一种多槽封闭式机器人清洗机的制作方法

1.本实用新型涉及清洗领域，尤其涉及一种多槽封闭式机器人清洗机。


背景技术：

2.现有的机器人清洗机多数是在大的整体清洗腔室内完成，清洗的时候会有多个清洗工序，因此清洗的时间会比较长，由于在一个腔室内完成清洗，清洗的过程中产生的雾气及水汽时间长了容易渗出，有些在敞开的时候吹气噪音比较大。而且一整个腔室面积太大，时间长了清洗机腔室里面脏，不好清理，维修也不方便。
3.因此，现有技术存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种多槽封闭式机器人清洗机。
5.本实用新型的技术方案如下：一种多槽封闭式机器人清洗机，包括：大清洗腔室，设于所述大清洗腔室内的机械手，围绕所述机械手依次设置的上料装置、若干清洗装置、若干干燥装置、下料装置；
6.所述每个清洗装置以及每个干燥装置分别采用独立的单体密封室，所述单体密封室包括：顶面开口的箱体、将所述箱体的顶面盖合的箱盖、以及驱动所述箱盖开合的箱盖驱动组件，所述若干清洗装置与若干干燥装置位于所述机械手的行程内，所述机械手将待清洗的工件运送至所述清洗装置或干燥装置内。
7.进一步地，所述多槽封闭式机器人清洗机还包括设于所述上料装置旁侧的吹粉屑装置，所述吹粉屑装置也采用独立的单体密封室。
8.进一步地，所述清洗装置包括超声波清洗装置，所述超声波清洗装置内设有超声波清洗主体。
9.进一步地，所述清洗装置包括浪涌清洗装置。
10.进一步地，所述清洗装置包括水道孔定位清洗装置。
11.进一步地，所述干燥装置包括压缩空气干燥装置。
12.进一步地，所述干燥装置包括高压风机干燥装置。
13.进一步地，所述干燥装置包括真空干燥装置。
14.进一步地，所述干燥装置包括辅助吹干装置。
15.进一步地，所述大清洗腔室包括：腔室外封板、设于所述腔室外封板内部的腔室内封板、以及设于所述腔室外封板与腔室内封板之间的消音棉。
16.采用上述方案，本实用新型设置一个大清洗腔室，大清洗腔室中设有若干独立的小单体密封室，每个单体密封室都可以打开或关闭，采用机械手将工件运送至单体密封室中，在单体密封室中作业时单体密封室处于关闭状态。通过大清洗腔室+若干小单体密封室的双层结构，即使是经过长时间的清洗雾气和水汽也不会轻易渗出，而且有时候将大清洗腔室敞开也不会有很大噪音。并且每个单体密封室是独立的，方便维修和清洗。且本清洗机
整体布局合理，占用空间小。
附图说明
17.图1为本实用新型的俯视图。
18.图2为本实用新型的正视图。
具体实施方式
19.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
20.请参阅图1与图2，本实用新型提供一种多槽封闭式机器人清洗机，包括：大清洗腔室1，设于所述大清洗腔室1内的机械手2，围绕所述机械手2依次设置的上料装置3、若干清洗装置、若干干燥装置、下料装置4。所述机械手2位于大清洗腔室1的中心位置，上料装置3、若干清洗装置、若干干燥装置以及下料装置4以机械手2为圆心呈圆周分布，所述若干清洗装置与若干干燥装置位于所述机械手2的行程内，所述机械手2将待清洗的工件运送至所述清洗装置或干燥装置内。
21.所述每个清洗装置以及每个干燥装置分别采用独立的单体密封室5。所述单体密封室5包括：顶面开口的箱体51、将所述箱体51的顶面盖合的箱盖52、以及驱动所述箱盖52开合的箱盖驱动组件53，在本实施例中，所述箱盖驱动组件53为气缸，气缸将箱盖52打开或关闭。通常情况下，箱盖52为打开的状态，当某个清洗装置或干燥装置需要工作时，箱盖52关闭。
22.所述多槽封闭式机器人清洗机还包括设于所述上料装置3旁侧的吹粉屑装置6，用于将工件100上的铝屑或铁粉吹掉。所述吹粉屑装置6也采用独立的单体密封室5，当吹屑粉装置6作业时，箱盖52关闭，可以挡住部分噪音。
23.所述清洗装置包括：超声波清洗装置7、浪涌清洗装置8以及水道孔定位清洗装置9。所述超声波清洗装置7内设有超声波清洗主体，对工件100进行超声波清洗。所述浪涌清洗装置8通过对工件100喷淋水对工件100进行冲洗。在本实施例中，设置有水道孔定位清洗装置9对工件100的水道孔进行专门的清洗，适用于设有水道孔的工件。
24.所述干燥装置包括：压缩空气干燥装置10、高压风机干燥装置11、真空干燥装置12以及辅助吹干装置13。所述压缩空气干燥装置10中采用压缩空气将工件100表面的水分吹干。所述高压风机干燥装置11中采用高压风机产生的热风吹干工件100表面的水分。所述真空干燥装置12包括真空泵与压力表，将工件100在真空负压条件下进行整体干燥。所述辅助吹干装置13用于进一步对工件100中进行风干。
25.所述大清洗腔室1包括：腔室外封板、设于所述腔室外封板内部的腔室内封板、以及设于所述腔室外封板与腔室内封板之间的消音棉，通过设置消音棉来隔绝腔室内部的噪音。
26.综上所述，本实用新型设置一个大清洗腔室，大清洗腔室中设有若干独立的小单体密封室，每个单体密封室都可以打开或关闭，采用机械手将工件运送至单体密封室中，在单体密封室中作业时单体密封室处于关闭状态。通过大清洗腔室+若干小单体密封室的双层结构，即使是经过长时间的清洗雾气和水汽也不会轻易渗出，而且有时候将大清洗腔室敞开也不会有很大噪音。并且每个单体密封室是独立的，方便维修和清洗。且本清洗机整体
布局合理，占用空间小。
27.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种多槽封闭式机器人清洗机，其特征在于，包括：大清洗腔室，设于所述大清洗腔室内的机械手，围绕所述机械手依次设置的上料装置、若干清洗装置、若干干燥装置、下料装置；所述每个清洗装置以及每个干燥装置分别采用独立的单体密封室，所述单体密封室包括：顶面开口的箱体、将所述箱体的顶面盖合的箱盖、以及驱动所述箱盖开合的箱盖驱动组件，所述若干清洗装置与若干干燥装置位于所述机械手的行程内，所述机械手将待清洗的工件运送至所述清洗装置或干燥装置内。2.根据权利要求1所述的多槽封闭式机器人清洗机，其特征在于，还包括设于所述上料装置旁侧的吹粉屑装置，所述吹粉屑装置也采用独立的单体密封室。3.根据权利要求1所述的多槽封闭式机器人清洗机，其特征在于，所述清洗装置包括超声波清洗装置，所述超声波清洗装置内设有超声波清洗主体。4.根据权利要求1所述的多槽封闭式机器人清洗机，其特征在于，所述清洗装置包括浪涌清洗装置。5.根据权利要求1所述的多槽封闭式机器人清洗机，其特征在于，所述清洗装置包括水道孔定位清洗装置。6.根据权利要求1所述的多槽封闭式机器人清洗机，其特征在于，所述干燥装置包括压缩空气干燥装置。7.根据权利要求1所述的多槽封闭式机器人清洗机，其特征在于，所述干燥装置包括高压风机干燥装置。8.根据权利要求1所述的多槽封闭式机器人清洗机，其特征在于，所述干燥装置包括真空干燥装置。9.根据权利要求1所述的多槽封闭式机器人清洗机，其特征在于，所述干燥装置包括辅助吹干装置。10.根据权利要求1所述的多槽封闭式机器人清洗机，其特征在于，所述大清洗腔室包括：腔室外封板、设于所述腔室外封板内部的腔室内封板、以及设于所述腔室外封板与腔室内封板之间的消音棉。

技术总结
本实用新型公开一种多槽封闭式机器人清洗机，包括：大清洗腔室，设于大清洗腔室内的机械手，围绕机械手依次设置的上料装置、若干清洗装置、若干干燥装置、下料装置。每个清洗装置以及每个干燥装置分别采用独立的单体密封室。通过设置一个大清洗腔室，大清洗腔室中设有若干独立的小单体密封室，每个单体密封室都可以打开或关闭，采用机械手将工件运送至单体密封室中，在单体密封室中作业时单体密封室处于关闭状态。通过大清洗腔室+若干小单体密封室的双层结构，即使是经过长时间的清洗雾气和水汽也不会轻易渗出，而且有时将大清洗腔室敞开也不会有很大噪音。并且每个单体密封室是独立的，方便维修和清洗，且本结构整体布局合理，占用空间小。用空间小。用空间小。


技术研发人员：张飞腾 琚平平
受保护的技术使用者：深圳市信泰工业自动化设备有限公司
技术研发日：2021.11.25
技术公布日：2022/7/4