基板剥离装置及基板剥离系统的制作方法

本发明涉及对安装在安装基板上的电子部件进行剥离的剥离装置及剥离方法。

背景技术：

1、在电视、个人计算机、智能电话等电气、电子产品中内置有安装基板。在该安装基板上安装有多个ic(集成电路)芯片、ic封装、电容器、电阻等电子部件。由于在这些电子部件中使用金、银、铜、钯等贵金属或稀有金属(稀有金属)，所以人们对搭载于已使用的安装基板上的电子部件中的这些贵金属或稀有金属等进行回收。在贵金属或稀有金属等的回收中，希望对电子部件的种类进行统一，尽可能地提高特定的贵金属或稀有金属等(例如金)的比率。即，需要仅对安装在安装基板上的各种电子部件进行剥离，然后对每个电子部件进行分类。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：特开2004-1976

5、现有技术中存在有将安装在安装基板上的电子部件分别剥离的装置和夹具。例如，专利文献1中就记载了由前端具有剥离爪的连杆臂构成的剥离工具。该剥离工具是利用剥离爪将安装在安装基板上的电子部件分别剥离的工具，因此能够仅筛选出所希望的电子部件并从安装基板上分离，因此能够对特定的电子部件进行分类。但是，对于搭载有多个电子部件而又需要从安装基板上仅剥离特定的电子部件来说，这种剥离工具的可操作性及效率就较差，把其用于回收用过的电子部件，则不太合算。由于电子部件是通过焊锡等附着在安装基板上的，所以通常采用的将电子部件从安装基板剥离的方法，是在焊锡熔融或软化的温度下对安装基板进行热处理来减弱电子部件与安装基板的附着力，从而使电子部件从安装基板脱落。但是，采用这种方法，也存在有很多不能从安装基板被剥离的电子部件，电子部件的回收效率较差。

技术实现思路

1、本发明涉及一种一边使螺旋刮刀(刀片)在安装基板的表面上旋转和临摹，一边剥离安装在安装基板上的电子部件的装置和方法，具体具有以下特征。

2、(1)本发明是一种对搭载在基板上的电子部件进行剥离的基板剥离装置，其特征在于，所述基板剥离装置具有将螺旋刮刀安装在旋转轴上的螺旋刮刀辊，所述螺旋刮刀辊一边旋转一边与搭载在基板上的电子部件接触，其具有剥离部件的功能，所述螺旋刮刀配置有多片，所述螺旋刮刀辊的一侧区域的螺旋刮刀的卷绕方向与其他一侧区域的螺旋刮刀的卷绕方向相反，所述螺旋刮刀辊配置在搭载有多个部件的基板表面侧，在基板背面侧配置有支承基板背面的进给辊。

3、(2)本发明的特征在于，在(1)的基础上，所述螺旋刮刀辊配置有多级，其是基板从前级的螺旋刮刀辊进入，再进入到后级的螺旋刮刀辊的结构；奇数级的螺旋刮刀辊的螺旋刮刀的卷绕方向与偶数级螺旋刮刀辊的螺旋刮刀的卷绕方向相反，另外，所述螺旋刮刀辊配置多级时，在所述螺旋刮刀辊与所述进给辊的间隙中，前级的间隙比后级的间隙小。

4、(3)本发明的特征在于，在(1)和/或(2)的基础上，所述基板剥离装置还具有安装有相对于旋转轴倾斜的齿轮刮刀的倾斜刮刀辊，所述倾斜刮刀辊配置在所述螺旋刮刀辊之前。

5、(4)本发明除了(1)至(3)之外，还提供一种基板剥离系统，其特征在于，其具有在(1)至(3)的基板剥离装置之前配置基板加热装置，且将由所述基板加热装置加热后的基板插入所述基板剥离装置的结构，所述基板加热装置具有将基板搬运到所述基板加热装置的加热炉的输送机，在所述输送机上设置有承载基板的一部分的突起板，具有使基板倾斜地搬运的功能，使所述基板彼此不重叠。本发明还包括以下结构：在所述基板加热装置的加热炉内，在所述输送机的突起板上承载有所述基板的状态下加热所述基板，所述突起板是叠置在输送机的传送带上的结构，其具有在承载有安装基板时立起，不承载有安装基板时折叠的功能。

6、本发明具有以下效果：

7、本发明的基板剥离装置，由于以螺旋刮刀与安装在安装基板上的电子部件等接触的方式将电子部件等从基板上剥离，所以能够高效且可靠地将电子部件从安装基板上剥离。螺旋刮刀可以在旋转的同时对电子部件进行卷取并剥离，从而可减少对电子部件的损伤。由于螺旋刮刀在旋转轴上安装有多片，且在旋转轴两侧的卷绕方式为相反方向卷绕，因此能够抵消对电子部件等进行剥离时施加于螺旋刮刀辊的力，因此能够减小对螺旋刮刀辊或电动机施加的负荷，可延长螺旋刮刀辊和电动机的寿命。螺旋刮刀辊也可以配置成多级，由于将配置成多级的螺旋刮刀辊依次通过安装基板，按照电子部件的大小进行剥离，所以能够减少对各级的螺旋刮刀所施加的负荷，并且能够可靠地将电子部件剥离。也可以在本发明的剥离装置的前级配置安装基板加热装置，通过加热装置对安装基板进行加热，使在安装基板上固定有电子部件的焊锡等软化熔融，在该状态下使用剥离装置对安装基板进行连续处理，因此可以容易地将电子部件等从安装基板上剥离下来。在安装基板加热装置中，使用安装在带式输送机上的突起板，在倾斜且不重叠的状态下一边搬运一边加热安装基板，因此能够高效且可靠地加热多个安装基板。组合了安装基板加热装置和基板剥离装置的本发明的基板剥离系统，从加热到剥离可以连续且可实现自动化，所以可以大量且低廉地从安装基板上剥离电子部件等，从而回收废旧电子部件等。

技术特征：

1.一种对搭载在基板上的电子部件进行剥离的基板剥离装置，其特征在于，所述基板剥离装置具有将螺旋刮刀安装在旋转轴上的螺旋刮刀辊，所述螺旋刮刀辊一边旋转一边与搭载在基板上的电子部件接触，其具有剥离部件的功能。

2.如权利要求1所述的基板剥离装置，其特征在于，所述螺旋刮刀配置有多片。

3.如权利要求1或2所述的基板剥离装置，其特征在于，所述螺旋刮刀辊的一侧区域的螺旋刮刀的卷绕方向与另外一侧区域的螺旋刮刀的卷绕方向相反。

4.如权利要求1至3中任一项所述的基板剥离装置，其特征在于，所述螺旋刮刀辊配置在搭载有多个部件的基板表面侧，在基板背面侧配置有支承基板背面的进给辊。

5.如权利要求1至4中任一项所述的基板剥离装置，其特征在于，所述螺旋刮刀辊配置有多级，其是基板从前级螺旋刮刀辊进入，再进入后级螺旋刮刀辊的结构。

6.如权利要求5所述的基板剥离装置，其特征在于，奇数级螺旋刮刀辊的螺旋刮刀的卷绕方向与偶数级螺旋刮刀辊的螺旋刮刀的卷绕方向相反。

7.如权利要求5或6所述的基板剥离装置，其特征在于，所述螺旋刮刀辊配置多级时，在所述螺旋刮刀辊与所述进给辊的间隙中，前级的间隙比后级的间隙小。

8.如权利要求1至7中任一项所述的基板剥离装置，其特征在于，所述基板剥离装置还具有安装有相对于旋转轴倾斜的齿轮刮刀的倾斜刮刀辊。

9.如权利要求5所述的基板剥离装置，其特征在于，所述倾斜刮刀辊配置在所述螺旋刮刀辊之前。

10.一种基板剥离系统，其具有在权利要求1至8中任一项所述的基板剥离装置之前配置基板加热装置，且将由所述基板加热装置加热后的基板插入所述基板剥离装置的结构。

11.如权利要求10所述的基板剥离系统，其特征在于，所述基板加热装置具有将基板搬送到所述基板加热装置的加热炉的输送机，在所述输送机上设置承载基板的一部分的突起板，具有使基板倾斜地搬运的功能。

12.如权利要求11所述的基板剥离系统，其特征在于，让所述基板彼此不重叠。

13.如权利要求11或12所述的基板剥离系统，其特征在于，在所述基板加热装置的加热炉内，在所述输送机的突起板上承载有所述基板的状态下对所述基板进行加热。

14.如权利要求11至13中任一项所述的基板剥离系统，其特征在于，所述突起板是折叠在输送机的传送带上的结构，具有在承载安装基板时立起、在不承载安装基板时折叠的功能。

技术总结
本发明是剥离搭载在基板上电子部件的基板剥离装置，所述基板剥离装置具有将螺旋刮刀安装在旋转轴上的螺旋刮刀辊，所述螺旋刮刀辊一边旋转一边与搭载在基板上的电子部件接触，其具有剥离部件的功能和结构，所述螺旋刮刀配置有多片，所述螺旋刮刀辊的一侧区域的螺旋刮刀的卷绕方向与其他一侧区域的螺旋刮刀的卷绕方向相反，所述螺旋刮刀辊配置在搭载有多个部件的基板表面侧，在基板背面侧配置有支承基板背面的进给辊。采用本发明的基板剥离装置，可以高效地剥离安装在安装基板上电子部件。

技术研发人员：吉村太一,井上信宏,小森裕司,古西政和,高桥宏幸,原田幸明
受保护的技术使用者：株式会社浜村
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13