一种光伏电池板清洗调节控制方法

8mpa，喷淋嘴相对光伏板进行喷淋浸湿，再通过高压喷水嘴进行清污，当环境温度低于0摄氏度时转为低温清洗模式。
13.进一步的，当环境温度低于0摄氏度时，启动低温清洗模式时，清洗机器人启动喷头上的高压喷水嘴和吹热气嘴，调节高压喷水嘴和吹热气嘴的角度使其与光伏板垂直，喷水压力为5mpa-8mpa，当水箱内温度低于0摄氏度时，通过水箱内的加热器对水箱内的水进行加热，当水箱温度高于10摄氏度时，加热器停止对水箱内的水加热，使得水箱内温度保持在0-10摄氏度。
14.进一步的，所述喷水压力和与所述吹热气嘴的出气温度均与喷射距离成反比。
15.进一步的，所述喷头包括依次并列设置的喷淋嘴管、高压喷水嘴管和吹热气嘴管，所述喷淋嘴管通过调节气缸与高压喷水嘴管相连接，所述吹热气嘴管通过连接板与高压喷水嘴管相连接，清洁机器人的调节臂的自由端设置图像采集摄像头，所述图像采集摄像头与所述中央处理器相连接。
16.因此，本发明采用上述一种光伏电池板清洗调节控制方法，具有以下有益效果：
17.(1)、清洗机器人的中央处理器通过获取监测单元的实时监测数据、光伏电池板角度数据以及天气数据，设定相应的清洗模式，提高清洗效果的情况下，保证低温情况下不会损坏光伏电池板，且及时利用雨天方便清洗。
18.(2)、在天气恶劣的情况下，清洗机器人停止工作，保证清洗机器人在无人管理时的安全性，同时在风力较大时影响高压喷水的清洗效果时，停止工作，保证清洗的有效性。
19.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
20.图1为本发明一种光伏电池板清洗调节控制方法流程图；
21.图2为本发明清洗机器人结构示意图。
22.附图标记
23.1、水箱温度传感器；2、水位传感器；3、加热器；4、中央处理器；5、调节臂；6、风速传感器；7、环境温度传感器；8、高压喷水嘴管；9、吹热气嘴管；10、喷淋嘴管；11、调节气缸；12、距离传感器。
具体实施方式
24.实施例
25.图1为本发明一种光伏电池板清洗调节控制方法流程图，图2为本发明清洗机器人结构示意图，如图所示，一种光伏电池板清洗调节控制方法，具体步骤如下：
26.步骤s1：清洗机器人的中央处理器获取监测单元的实时监测数据、光伏电池板角度数据以及天气数据。
27.监测单元包括水箱温度传感器1、水位传感器2、环境温度传感器7、风速传感器6以及距离传感器12，水箱温度传感器1、水位传感器2，环境温度传感器7、风速传感器6以及距离传感器12均与中央处理器4相连接，水箱温度传感器1和水位传感器2均设置与水箱内用于采集水箱内水的温度和液位。环境温度传感器7和风速传感器6设置于清洗机器人的调节臂5上，用于采集实际的温度和风速。距离传感器12固定于喷头上，用于采集距离光伏电池
板的距离。中央处理器4设置有物联网模块用于获取实时的天气数据和光伏管理设备上传的实时光伏电池板的角度。
28.步骤s2：根据天气数据和实时监测数据启动相应的清洗模式。
29.当天气数据为雪天、雷雨以及风力大于四级时，清洗机器人不启动，当风速传感器6检测风力大于四级时清洗机器人不启动停止工作，优先考虑实时监测数据。在风力较大时影响高压喷水的清洗效果时，停止工作，保证清洗的有效性。
30.清洗模式包括雨天清洗模式、正常清洗模式以及低温清洗模式。
31.步骤s3：根据清洗模式和光伏电池板角度调整清洗机器人的喷头的角度、喷头与光伏电池板的喷射距离，喷水压力和水箱加热温度。喷水压力和与吹热气嘴的出气温度均与喷射距离成反比。
32.喷头包括依次并列设置的喷淋嘴管10(设置有若干喷淋喷嘴)、高压喷水嘴管8(设置有若干高压喷水嘴)和吹热气嘴管9(设置有若干吹热气嘴)，喷淋嘴管10通过调节气缸11与高压喷水嘴管8相连接，吹热气嘴管9通过连接板与高压喷水嘴管8相连接，清洁机器人的调节臂5的自由端设置图像采集摄像头，图像采集摄像头与中央处理器相连接，采集整个清洗过程的图像并将图像数据上传，便于管理人员查阅。
33.当启动雨天清洗模式时，清洗机器人仅仅启动喷头上的高压喷水嘴，调节高压喷水嘴的角度使其与光伏板垂直，喷水压力为5mpa-8mpa，水箱温度不低于0摄氏度，当低于0摄氏度时，通过水箱内的加热器对水箱内的水进行加热，当水箱温度高于10摄氏度时，加热器3停止对水箱内的水加热。
34.当启动正常清洗模式时，清洗机器人启动喷头上的喷淋嘴和高压喷水嘴，调节喷淋嘴和高压喷水嘴的角度使其与光伏板垂直，高压喷水嘴的喷水压力为5mpa-8mpa，喷淋嘴相对光伏板进行喷淋浸湿，再通过高压喷水嘴进行清污，当环境温度低于0摄氏度时转为低温清洗模式。
35.当环境温度低于0摄氏度时，启动低温清洗模式时，清洗机器人启动喷头上的高压喷水嘴和吹热气嘴，调节高压喷水嘴和吹热气嘴的角度使其与光伏板垂直，喷水压力为5mpa-8mpa，当水箱内温度低于0摄氏度时，通过水箱内的加热器3对水箱内的水进行加热，当水箱温度高于10摄氏度时，加热器停止对水箱内的水加热，使得水箱内温度保持在0-10摄氏度，保证低温时高压喷水嘴可以正常使用，同时迅速吹干光伏电池板，避免冻坏。
36.因此，本发明采用上述一种光伏电池板清洗调节控制方法，根据实际的天气情况调整清洁机器人的清洗模式，设置合理，避免在清洗过程中，由于环境因素导致光伏损坏。
37.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。


技术特征：
1.一种光伏电池板清洗调节控制方法，其特征在于，具体步骤如下：步骤s1：清洗机器人的中央处理器获取监测单元的实时监测数据、光伏电池板角度数据以及天气数据；步骤s2：根据天气数据和实时监测数据启动相应的清洗模式；步骤s3：根据清洗模式和光伏电池板角度调整清洗机器人的喷头的角度、喷头与光伏电池板的喷射距离，喷水压力和水箱加热温度。2.根据权利要求1所述的一种光伏电池板清洗调节控制方法，其特征在于：所述监测单元包括水箱温度传感器、水位传感器、环境温度传感器、风速传感器以及距离传感器，所述水箱温度传感器、所述水位传感器，所述环境温度传感器、所述风速传感器以及所述距离传感器均与所述中央处理器相连接，所述水箱温度传感器和所述水位传感器均设置与水箱内，所述环境温度传感器和所述风速传感器设置于所述清洗机器人的调节臂上，所述距离传感器固定于所述喷头上。3.根据权利要求1所述的一种光伏电池板清洗调节控制方法，其特征在于：当天气数据为雪天、雷雨以及风力大于四级时，清洗机器人不启动，当所述风速传感器检测风力大于四级时清洗机器人不启动停止工作。4.根据权利要求1所述的一种光伏电池板清洗调节控制方法，其特征在于：所述清洗模式包括雨天清洗模式、正常清洗模式以及低温清洗模式。5.根据权利要求4所述的一种光伏电池板清洗调节控制方法，其特征在于：当启动雨天清洗模式时，清洗机器人仅仅启动喷头上的高压喷水嘴，调节高压喷水嘴的角度使其与光伏板垂直，喷水压力为5mpa-8mpa，水箱温度不低于0摄氏度，当低于0摄氏度时，通过水箱内的加热器对水箱内的水进行加热，当水箱温度高于10摄氏度时，加热器停止对水箱内的水加热。6.根据权利要求5所述的一种光伏电池板清洗调节控制方法，其特征在于：当启动正常清洗模式时，清洗机器人启动喷头上的喷淋嘴和高压喷水嘴，调节喷淋嘴和高压喷水嘴的角度使其与光伏板垂直，高压喷水嘴的喷水压力为5mpa-8mpa，喷淋嘴相对光伏板进行喷淋浸湿，再通过高压喷水嘴进行清污，当环境温度低于0摄氏度时转为低温清洗模式。7.根据权利要求6所述的一种光伏电池板清洗调节控制方法，其特征在于：当环境温度低于0摄氏度时，启动低温清洗模式时，清洗机器人启动喷头上的高压喷水嘴和吹热气嘴，调节高压喷水嘴和吹热气嘴的角度使其与光伏板垂直，喷水压力为5mpa-8mpa，当水箱内温度低于0摄氏度时，通过水箱内的加热器对水箱内的水进行加热，当水箱温度高于10摄氏度时，加热器停止对水箱内的水加热，使得水箱内温度保持在0-10摄氏度。8.根据权利要求7所述的一种光伏电池板清洗调节控制方法，其特征在于：所述喷水压力和与所述吹热气嘴的出气温度均与喷射距离成反比。9.根据权利要求7所述的一种光伏电池板清洗调节控制方法，其特征在于：所述喷头包括依次并列设置的喷淋嘴管、高压喷水嘴管和吹热气嘴管，所述喷淋嘴管通过调节气缸与高压喷水嘴管相连接，所述吹热气嘴管通过连接板与高压喷水嘴管相连接，清洁机器人的调节臂的自由端设置图像采集摄像头，所述图像采集摄像头与所述中央处理器相连接。

技术总结
本发明公开了一种光伏电池板清洗调节控制方法，具体步骤如下：步骤S1：清洗机器人的中央处理器获取监测单元的实时监测数据、光伏电池板角度数据以及天气数据；步骤S2：根据天气数据和实时监测数据启动相应的清洗模式；步骤S3：根据清洗模式和光伏电池板角度调整清洗机器人的喷头的角度、喷头与光伏电池板的喷射距离，喷水压力和水箱加热温度。采用上述一种光伏电池板清洗调节控制方法，根据实际的天气情况调整清洁机器人的清洗模式，设置合理，避免在清洗过程中，由于环境因素导致光伏损坏。由于环境因素导致光伏损坏。由于环境因素导致光伏损坏。


技术研发人员：罗继东 刘玉 侯宝华 王宪磊 邹梦丽 张哲 胡瀛月 刘金辉
受保护的技术使用者：塔里木大学
技术研发日：2022.07.07
技术公布日：2022/9/6