一种种植槽的清洗机器及其控制方法与流程

本申请实施例涉及种植领域，具体涉及一种种植槽的清洗机器及其控制方法。

背景技术：

1、现代化农业中温室种植的应用越来越广泛，温室种植往往需要使用种植槽。种植槽能够用于蔬菜等农产品的无土栽培。种植槽在使用一段时间会有杂质沉积，杂质沉积容易导致农产品根系腐坏或者滋生蚊虫，使得农产品的品质和产量降低。因此需要时常对种植槽进行清洗，尤其在换茬清苗时需要对种植槽进行冲洗消毒。

2、目前种植槽的清洗多采用人工冲洗的方式，采用人工清洗人力成本高、工作效率低。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种种植槽的清洗机器及其控制方法，用于提高清洗种植槽的工作效率。

2、本申请实施例第一方面提供了一种种植槽的清洗机器，种植槽的两端设置限位装置，包括：控制器、运动部件、清洗部件、第一触碰式开关、第二触碰式开关和机器主体；

3、运动部件、清洗部件和控制器安装在机器主体；

4、运动部件用于带动清洗机器沿种植槽的延伸方向运动；

5、清洗部件用于清洗种植槽；

6、第一触碰式开关安装在机器主体的第一侧面，第二触碰式开关安装在机器主体的第二侧面，第一侧面和第二侧面为机器主体相对的两个侧面，第一侧面和第二侧面垂直于种植槽的延伸方向；

7、第一触碰式开关用于在触碰到限位装置时向控制器发送第一信号，第二触碰式开关用于在触碰到限位装置时向控制器发送第二信号；

8、控制器连接运动部件、清洗部件、第一触碰式开关和第二触碰式开关，控制器用于接收第一触碰式开关发送的第一信号和第二触碰式开关发送的第二信号，并控制运动部件和清洗部件进行工作。

9、基于本申请实施例第一方面，本申请实施例第一方面的第一种实现方式中，清洗部件包括m个喷头，m大于或等于4；

10、喷头设置在机器主体的四周，机器主体的四周的每个侧面至少设置一个喷头。

11、基于本申请实施例第一方面或第一方面的第一种实现方式，本申请实施例第一方面的第二种实现方式中，喷头设置多个旋转档位；

12、旋转档位用于打开或关闭喷头，并通过旋转选择档位以控制喷头的出液量。

13、基于本申请实施例第一方面、第一方面的第一种实现方式和第二种实现方式任一种，本申请实施例第一方面的第三种实现方式中，清洗部件包括泵机、储液箱；

14、储液箱可拆卸地安装在机器主体；

15、泵机的输入端连接储液箱，泵机的输出端连接喷头。

16、基于本申请实施例第一方面、第一方面的第一种实现方式至第三种实现方式任一种，本申请实施例第一方面的第四种实现方式中，机器主体包括可伸缩板；

17、储液箱安装在可伸缩板，可伸缩板能够伸长或缩短以适应不同规格的储液箱。

18、基于本申请实施例第一方面、第一方面的第一种实现方式至第四种实现方式任一种，本申请实施例第一方面的第五种实现方式中，清洗部件包括底部刷子

19、底部刷子设置在机器主体的底部，用于刷洗种植槽的上表面。

20、基于本申请实施例第一方面、第一方面的第一种实现方式至第五种实现方式任一种，本申请实施例第一方面的第六种实现方式中，清洗部件包括调节连杆和侧向刷子；

21、侧向刷子通过调节连杆安装在机器主体的两侧，调节连杆用于带动侧向刷子相对机器主体运动，侧向刷子的底面和两侧设置有刷毛。

22、基于本申请实施例第一方面、第一方面的第一种实现方式至第六种实现方式任一种，本申请实施例第一方面的第七种实现方式中，运动部件包括电机、主动轮和从动轮；

23、电机的输出端连接主动轮，主动轮安装在机器主体的两侧，从动轮安装在机器主体的两侧，主动轮带动从动轮沿种植槽运动。

24、基于本申请实施例第一方面、第一方面的第一种实现方式至第七种实现方式任一种，本申请实施例第一方面的第八种实现方式中，运动部件包括总电源开关、电池、电机电池箱体；

25、电机电池箱体安装在机器主体，电池和电机安装在电机电池箱体内，电池和电机电连接；

26、总电源开关安装在机器主体外表面，总电源开关和电池电连接。

27、本申请实施例第二方面提供了一种种植槽的清洗机器的控制方法，种植槽的两端设置限位装置，使用第一方面的种植槽的清洗机器，包括：

28、控制器控制运动部件带动清洗机器在种植槽朝第一方向运动，第一方向为第二侧面指向第一侧面的方向；

29、控制器接收第一触碰式开关发送的第一信号，控制运动部件带动清洗机器人在种植槽超第二方向运动，第一信号由第一触碰式开关在触碰限位装置时生成，第二方向为第一方向的反方向；

30、控制器控制清洗部件清洗种植槽；

31、控制器接收第二触碰式开关发送的第二信号，控制运动部件停止运动，控制清洗部件停止清洗。

32、从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

33、本申请实施例中，在机器主体的前后(第一侧面和第二侧面)安装触碰式开关(第一触碰式开关和第二触碰式开关)，当第一触碰式开关触碰限位装置时，代表清洗机器已经前进到了种植槽的前端；当第二触碰式开关触碰限位装置时，代表清洗机器已经后退到了种植槽的后端。通过触碰式开关与种植槽两端的限位装置的触碰控制运动部件，实现清洗机器对种植槽的自动化清洗，清洗成本较低，工作效率较高。

技术特征：

1.一种种植槽的清洗机器，种植槽的两端设置限位装置，其特征在于，包括：控制器、运动部件、清洗部件、第一触碰式开关、第二触碰式开关和机器主体；

2.根据权利要求1所述的种植槽的清洗机器，其特征在于，所述清洗部件包括m个喷头，m大于或等于4；

3.根据权利要求2所述的种植槽的清洗机器，其特征在于，所述喷头设置多个旋转档位；

4.根据权利要求3所述的种植槽的清洗机器，其特征在于，所述清洗部件包括泵机、储液箱；

5.根据权利要求4所述的种植槽的清洗机器，其特征在于，机器主体包括可伸缩板；

6.根据权利要求5所述的种植槽的清洗机器，其特征在于，所述清洗部件包括底部刷子

7.根据权利要求6所述的种植槽的清洗机器，其特征在于，所述清洗部件包括调节连杆和侧向刷子；

8.根据权利要求7所述的种植槽的清洗机器，其特征在于，所述运动部件包括电机、主动轮和从动轮；

9.根据权利要求8所述的种植槽的清洗机器，其特征在于，所述运动部件包括总电源开关、电池、电机电池箱体；

10.一种种植槽的清洗机器的控制方法，种植槽的两端设置限位装置，其特征在于，使用如权利要求1至9任一项所述的种植槽的清洗机器，包括：

技术总结
本申请实施例提供了一种种植槽的清洗机器及其控制方法，用于提高清洗种植槽的工作效率。运动部件用于带动清洗机器沿种植槽的延伸方向运动；清洗部件用于清洗种植槽；第一触碰式开关安装在机器主体的第一侧面，第二触碰式开关安装在机器主体的第二侧面。第一触碰式开关用于在触碰到限位装置时向控制器发送第一信号，第二触碰式开关用于在触碰到限位装置时向控制器发送第二信号；控制器用于接收第一触碰式开关发送的第一信号和第二触碰式开关发送的第二信号，并控制运动部件和清洗部件进行工作。通过触碰式开关与种植槽两端的限位装置的触碰控制运动部件，实现清洗机器对种植槽的自动化清洗，清洗成本较低，工作效率较高。

技术研发人员：杨刚
受保护的技术使用者：河源弘稼农业科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12