一种自动钢筘清理机的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种自动钢筘清理机。


背景技术：

2.钢筘是剑杆织机上织造时的零件之一，钢筘内穿有多根经纱，经纱上涂有浆膜。由于钢筘在长时间使用后，上面黏附有粉尘、积花和产生的锈斑，这些污垢对其经纱的浆膜有破坏作用，并会磨损经纱表面的纤维使其断裂，进一步会影响产品质量及生产效率，所以需要对钢筘进行定期的清理。而传统的清理是通过人工清理，效率很低。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术问题，本实用新型提供了一种自动钢筘清理机。所述清理机包括：同步带线性模组；
4.所述同步带线性模组上连接有长度方向移动电机，所述长度方向移动电机用于驱动所述同步带线性模组的传动座在长度方向移动，
5.所述同步带线性模组的传动座顶部固定连接有抛光电机，所述抛光电机的输出端固定连接有平型钢丝轮，所述平型钢丝轮用于清理钢筘表面。
6.进一步地，所述清理机还包括：丝杠线性模组；
7.所述丝杠线性模组上连接有宽度方向移动电机，所述宽度方向移动电机用于驱动所述丝杠线性模组的移动座在宽度方向移动，
8.所述宽度方向移动电机固定连接在所述同步带线性模组的传动座顶部，所述抛光电机固定连接在所述丝杠线性模组的移动座顶部，
9.所述传动座的移动方向与所述移动座的移动方向垂直。
10.进一步地，所述清理机还包括：机壳；
11.所述机壳顶部开设有开口，所述开口上固定连接有放置板，所述放置板的宽度小于所述开口的宽度；
12.所述长度方向移动电机和所述同步带线性模组位于所述机壳内，所述宽度方向移动电机位于开口处，且所述长度方向移动电机和所述同步带线性模组位于所述开口的正下方，所述丝杠线性模组和所述抛光电机位于所述放置板的正上方，
13.所述钢筘放置在所述放置板上。
14.进一步地，所述抛光电机的侧壁上固定连接有防护罩壳，所述防护罩壳与所述平型钢丝轮位于所述抛光电机的同一侧。
15.进一步地，所述防护罩壳为半球形壳体，位于所述平型钢丝轮的正上方。
16.本实用新型提供的技术方案的有益效果是：在本实用新型中，设置有同步带线性模组和长度方向移动电机，同步带线性模组的传动座上连接有抛光电机，长度方向移动电机驱动同步带线性模组的传动座移动，使得抛光电机在长度方向移动，从而通过抛光电机的输出端连接的平型钢丝轮对整个钢筘筘齿间的污垢进行清除，提高清理效率。另外，在本
实用新型中，还设置有宽度方向移动电机和丝杠线性模组，将抛光电机连接在丝杠线性模组的移动座上，若钢筘较宽，在抛光电机长度方向移动时，可以在宽度方向移动抛光电机，对钢筘没有清理到的部分进行清理，进一步提高清理效率。
附图说明
17.图1是本实用新型提供的一种自动钢筘清理机的侧视图；
18.图2是本实用新型提供的一种自动钢筘清理机的俯视图；
19.图3是本实用新型提供的一种防护罩壳的结构示意图。
20.附图标记：1-同步带线性模组；2-长度方向移动电机；3-抛光电机；4-平型钢丝轮；5-钢筘；6-丝杠线性模组；7-宽度方向移动电机；8-机壳；9-开口；10-放置板；11-防护罩壳。
具体实施方式
21.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
22.参见图1-3，一种自动钢筘清理机，包括：机壳8、同步带线性模组1和丝杠线性模组6，线性模组是一种直线传动装置，主要有两种方式，一种是滚珠丝杠和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成，因此，本实用新型中的同步带线性模组1和丝杠线性模组6均为现有的线性模组。同步带线性模组1上连接有长度方向移动电机2，长度方向移动电机2输出端连接有第一同步带轮，与同步带线性模组1的第二同步带轮之间通过第一同步带连接，同步带线性模组1的第二同步带轮与同步带线性模组1的从动同步带轮之间连接有第二同步带，第二同步带上连接有传动座，长度方向移动电机2通过第一同步带轮驱动第二同步带转动，从而使得传动座在长度方向直线移动。
23.传动座上通过螺栓固定连接有宽度方向移动电机7，宽度方向移动电机7与丝杠线性模组6连接，宽度方向移动电机7的输出端与丝杠线性模组6的丝杆连接，用于驱动丝杆转动，丝杆上螺纹连接有移动座，丝杆转动使得丝杠线性模组6移动座在丝杆上在宽度方向直线移动，传动座的移动方向与移动座的移动方向垂直，移动座上通过螺栓固定连接有抛光电机3，抛光电机3的输出端焊接有平型钢丝轮4，抛光电机3的侧壁上焊接有防护罩壳11，防护罩壳11与平型钢丝轮4位于抛光电机3的同一侧，防护罩壳11位半球形壳体，位于平型钢丝轮4的正上方，起到消除污垢和碎屑乱溅的作用。
24.机壳8顶部开设有开口9，开口9上通过螺钉固定连接有放置板10，放置板10的宽度小于开口9的宽度；长度方向移动电机2和同步带线性模组1位于机壳8内，且长度方向移动电机2和同步带线性模组1位于开口9的正下方，宽度方向移动电机7位于开口处，丝杠线性模组6和抛光电机3位于放置板10正上方，钢筘5放置在放置板10上，平型钢丝轮4与钢筘5表面接触，用于清理钢筘5表面。
25.本实用新型的完整工作流程可以为：将钢筘5放置在放置板10上，启动长度方向移动电机2，驱动同步带线性模组1的第二同步带转动，带动宽度方向移动电机7和抛光电机3在长度方向移动，启动抛光电机3，抛光电机3带动平型钢丝轮4转动，对钢筘5进行清理，若钢筘5较宽，平型钢丝轮4对钢筘5一部分没有清理到时，可以启动宽度方向移动电机7，宽度方向移动电机7带动丝杆转动，从而带动抛光电机3在宽度方向移动，使得平型钢丝轮4能够
接触到没有清理的一部分，直至将钢筘5清理干净。
26.值得说明的是，在本实用新型中，设置有同步带线性模组和长度方向移动电机，同步带线性模组的传动座上连接有抛光电机，长度方向移动电机驱动同步带线性模组的传动座移动，使得抛光电机在长度方向移动，从而通过抛光电机的输出端连接的平型钢丝轮对整个钢筘筘齿间的污垢进行清除，提高清理效率。另外，在本实用新型中，还设置有宽度方向移动电机和丝杠线性模组，将抛光电机连接在丝杠线性模组的移动座上，若钢筘较宽，在抛光电机长度方向移动时，可以在宽度方向移动抛光电机，对钢筘没有清理到的部分进行清理，进一步提高清理效率。
27.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种自动钢筘清理机，其特征在于，所述清理机包括：同步带线性模组(1)；所述同步带线性模组(1)上连接有长度方向移动电机(2)，所述长度方向移动电机(2)用于驱动所述同步带线性模组(1)的传动座在长度方向移动，所述同步带线性模组(1)的传动座顶部固定连接有抛光电机(3)，所述抛光电机(3)的输出端固定连接有平型钢丝轮(4)，所述平型钢丝轮(4)用于清理钢筘(5)表面。2.根据权利要求1所述的一种自动钢筘清理机，其特征在于，所述清理机还包括：丝杠线性模组(6)；所述丝杠线性模组(6)上连接有宽度方向移动电机(7)，所述宽度方向移动电机(7)用于驱动所述丝杠线性模组(6)的移动座在宽度方向移动，所述宽度方向移动电机(7)固定连接在所述同步带线性模组(1)的传动座顶部，所述抛光电机(3)固定连接在所述丝杠线性模组(6)的移动座顶部，所述传动座的移动方向与所述移动座的移动方向垂直。3.根据权利要求2所述的一种自动钢筘清理机，其特征在于，所述清理机还包括：机壳(8)；所述机壳(8)顶部开设有开口(9)，所述开口(9)上固定连接有放置板(10)，所述放置板(10)的宽度小于所述开口(9)的宽度；所述长度方向移动电机(2)和所述同步带线性模组(1)位于所述机壳(8)内，且所述长度方向移动电机(2)和所述同步带线性模组(1)位于所述开口(9)的正下方，所述宽度方向移动电机(7)位于开口处，所述丝杠线性模组(6)和所述抛光电机(3)位于所述放置板(10)的正上方，所述钢筘(5)放置在所述放置板(10)上。4.根据权利要求1所述的一种自动钢筘清理机，其特征在于，所述抛光电机(3)的侧壁上固定连接有防护罩壳(11)，所述防护罩壳(11)与所述平型钢丝轮(4)位于所述抛光电机(3)的同一侧。5.根据权利要求4所述的一种自动钢筘清理机，其特征在于，所述防护罩壳(11)为半球形壳体，位于所述平型钢丝轮(4)的正上方。

技术总结
本实用新型公开了一种自动钢筘清理机，属于清洁设备技术领域。所述清理机包括：同步带线性模组；所述同步带线性模组上连接有长度方向移动电机，所述长度方向移动电机用于驱动所述同步带线性模组的传动座在长度方向移动，所述同步带线性模组的传动座顶部固定连接有抛光电机，所述抛光电机的输出端固定连接有平型钢丝轮，所述平型钢丝轮用于清理钢筘表面。长度方向移动电机驱动同步带线性模组的传动座移动，使得抛光电机在长度方向移动，通过抛光电机的输出端连接的平型钢丝轮对筘齿间的污垢进行清除，提高清理效率。提高清理效率。提高清理效率。


技术研发人员：吕青臣 杨静 蔡普宁 韩祥 董胜利
受保护的技术使用者：陕西元丰纺织技术研究有限公司
技术研发日：2022.08.14
技术公布日：2022/11/15