一种用于毒害容器的吹污装置的制作方法

本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种用于毒害容器的吹污装置。

背景技术：

1、目前，在一些大型工业项目中，存在一些较小的容器或存放毒害或腐蚀类物体的容器，对于这些容器在各类部件安装后或者使用周期内，需要进行一定频率的吹扫以将容器内的灰尘、锈蚀斑块或有毒害的微小颗粒等排出容器外。目前大型毒害容器内的检修还普遍采用穿戴严密防护服的人员进行罐内操作，加大了作业的危险性；而对于某些小型容器来说，则是直接采用报废换新的方式；对于某些可以下人操作的中型容器，由于无法实现吹扫时弯腰观察，会造成某些角落内的污物无法及时排除，造成了大量的经济损失或吹扫质量的下降。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种用于毒害容器的吹污装置，以解决上述技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于毒害容器的吹污装置，包括底座、万向移动式机械臂、排风机模块、毒害物处理罐及过滤模块，

3、所述万向移动式机械臂包括依次连接的伸缩杆、支架、主臂、第一转动节、第一转臂、第二转动节、第二转臂、第三转动节以及伸缩臂，所述第一转动节、第二转动节和第三转动节中的至少两者的转动平面不平行；所述伸缩杆的另一端与所述底座固接，所述伸缩臂的另一端与所述排风机模块固接；

4、所述排风机模块包括变频排风机以及与所述变频排风机连通的吸气管道和排气管道，所述吸气管道端部的吸气口与待吹容器对应，所述排气管道依次经过所述毒害物处理罐及过滤模块后经由排气口排出。

5、较佳地，所述第一转动节、第二转动节和第三转动节分别包括两头带有螺纹的螺杆以及两个广口相对的锥形套筒，所述螺杆的两端分别从两个所述锥形套筒的窄口穿出并通过螺帽固定，转动节连接的两臂分别与两个所述锥形套筒的侧面固接。

6、较佳地，所述伸缩杆和伸缩臂上分别设有第一软接头，所述第一软接头包括液压伸缩元件和顶盘，所述第一软接头外部包裹有防火帆布。

7、较佳地，所述排风机模块的底部还安装有照明模块和放大监控模块。

8、较佳地，所述伸缩臂上安装有观察孔，所述观察孔与所述放大监控模块信号连接。

9、较佳地，所述吸气管道和排气管道中分别设有至少一个柔性伸缩节。

10、较佳地，所述变频排风机通过第二软接头与所述吸气管道和排气管道连通。

11、与现有技术相比，本实用新型提供的用于毒害容器的吹污装置具有如下优点：

12、1、本实用新型利用万向移动式机械臂将变频排风机上的吸气口送至指定位置，对较小或毒害性容器内进行吹扫，解决了上述容器内吹扫时使用人力造成的吹扫困难或者吹扫质量下降的问题；

13、2、本实用新型采用自动装配，结合液压伸缩，加大了装置的自动化程度，节省人工同时使用效率更高；

14、3、通过各类转动节和伸缩节，可实现灵活调控，便于各位置和各种深度的容器内操作；

15、4、结构简单，原理易懂，使用方便同时装置本身也可以实现现场散装的方式，便于携带。

技术特征：

1.一种用于毒害容器的吹污装置，其特征在于，包括底座、万向移动式机械臂、排风机模块、毒害物处理罐及过滤模块，

2.如权利要求1所述的用于毒害容器的吹污装置，其特征在于，所述第一转动节、第二转动节和第三转动节分别包括两头带有螺纹的螺杆以及两个广口相对的锥形套筒，所述螺杆的两端分别从两个所述锥形套筒的窄口穿出并通过螺帽固定，转动节连接的两臂分别与两个所述锥形套筒的侧面固接。

3.如权利要求1所述的用于毒害容器的吹污装置，其特征在于，所述伸缩杆和伸缩臂上分别设有第一软接头，所述第一软接头包括液压伸缩元件和顶盘，所述第一软接头外部包裹有防火帆布。

4.如权利要求1所述的用于毒害容器的吹污装置，其特征在于，所述排风机模块的底部还安装有照明模块和放大监控模块。

5.如权利要求4所述的用于毒害容器的吹污装置，其特征在于，所述伸缩臂上安装有观察孔，所述观察孔与所述放大监控模块信号连接。

6.如权利要求1所述的用于毒害容器的吹污装置，其特征在于，所述吸气管道和排气管道中分别设有至少一个柔性伸缩节。

7.如权利要求1所述的用于毒害容器的吹污装置，其特征在于，所述变频排风机通过第二软接头与所述吸气管道和排气管道连通。

技术总结
本技术涉及一种用于毒害容器的吹污装置，包括底座、万向移动式机械臂、排风机模块、毒害物处理罐及过滤模块，万向移动式机械臂包括依次连接的伸缩杆、支架、主臂、第一转动节、第一转臂、第二转动节、第二转臂、第三转动节以及伸缩臂，第一转动节、第二转动节和第三转动节中的至少两者的转动平面不平行；伸缩杆的另一端与底座固接，伸缩臂的另一端与排风机模块固接；排风机模块包括变频排风机以及与变频排风机连通的吸气管道和排气管道，吸气管道端部的吸气口与待吹容器对应，排气管道依次经过毒害物处理罐及过滤模块后经由排气口排出。本技术利用万向移动式机械臂将变频排风机上的吸气口送至指定位置，对较小或毒害性容器内进行吹扫。

技术研发人员：汤毅,倪志海,冯强,蔡晓军,李越,曹晓程,李旻
受保护的技术使用者：上海建工集团股份有限公司
技术研发日：20220906
技术公布日：2024/1/13