自动补料的手机屏模组清洁装置的制作方法

1.本实用新型涉及手机屏模组清洁领域，尤其是一种自动补料的手机屏模组清洁装置。


背景技术：

2.手机屏作为当前智能设备的重要组成部分越来越多的被生产，为了保证高品质的产品能被安装到智能设备上，需要对每个手机屏都进行表面脏污清洁处理，手机屏表面脏污的类型主要有：微粒(particle)、纤维(fiber)、指纹印、油污(来料基本以particle为主)。
3.现有技术存在：
4.1.产品表面脏污类型较多，需要通过在无尘布上喷射酒精才能将其清洁干净，磨头、产品和载具间隙过大时，产品表面脏污清洁差。
5.2.由于产品在揉擦过程中，无尘布上会有部分纤维物掉在产品表面上，同时也会有部分灰尘落在产品表面上，造成产品不良。
6.综上所述，现有技术存在产品表面脏污清洁差的缺点。


技术实现要素：

7.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术存在产品表面脏污清洁差的问题，提供一种自动补料的手机屏模组清洁装置。
8.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动补料的手机屏模组清洁装置，包括揉擦清洁组件、载具和除尘组件，所述揉擦清洁组件包括研磨结构和水平调节部，水平调节部的上部与研磨结构连接，水平调节部的下表面端部具有若干半球形的研磨头，研磨结构运动带动研磨头对手机屏模组表面做揉擦清洁运动；所述除尘组件设置在揉擦清洁组件的后道，除尘组件经先吹后吸的方式对揉擦清洁后的手机屏模组进行除尘。
9.进一步的，所述研磨结构包括驱动器、轨道、连接块、安装架、电机、偏心轮和弹性连接件，所述连接块与安装架连接并滑动设置在轨道上，驱动器驱动安装架沿轨道反向垂直上下移动，安装架的上部安装了电机，电机的输出端穿过安装架通过偏心轮与水平调节部连接，安装架通过均匀安装在两侧的弹性连接件与水平调节部连接，电机驱动偏心轮带动水平调节部做揉擦清洁运动。
10.进一步的，所述除尘组件包括一个出风离子风刀和两个吸风离子风刀，出风离子风刀与吹风单元连接，吸风离子风刀与吸风单元连接，出风离子风刀和吸风离子风刀朝向载具，出风离子风刀对手机屏模组表面吹风，吸风离子风刀对手机屏模组表面吸风。
11.进一步的，所述出风离子风刀的内部设置有风罩，风罩与出风离子风刀内壁连接，风罩与出风离子风刀内壁连接处还开设有出风口。
12.进一步的，包括湿擦工位和干擦工位，湿擦工位所在的揉擦清洁组件一侧设置有加湿单元，湿擦工位和干擦工位均设置有揉擦清洁组件。
13.进一步的，所述加湿单元为酒精加湿单元，包括可调节喷射量大小的酒精喷射阀、酒精浓度检测仪和风机组件，风机组件加速多余酒精的挥发。
14.进一步的，还包括输送组件，载具设置在输送组件上，并由输送组件驱动载具移动。
15.进一步的，所述揉擦清洁组件还包括清洁布收放单元，清洁布收放单元包括收布轮、放布轮和若干涨紧轮。
16.本实用新型的有益效果是，本实用新型的一种自动补料的手机屏模组清洁装置，通过自动上料机将待清洁产品放置前后输送组件上，输送组件将产品送至第一道工序湿擦工位上，酒精喷射阀进行前后移动，将酒精喷射在移动的无尘布上，下压研磨机构带动硅胶磨头进行偏心运动擦拭，同时输送组件带动产品往前运动；湿擦完成后，输送组件将其移至第二道工序干擦工位上，下压研磨机构带动硅胶磨头进行偏心运动擦拭；将研磨头上研磨形状由原来的圆柱形改为半球状，同时更改研磨头与产品载具材质，提高产品加工精度，保证其水平度；干擦完成后，除尘组件打开，将手机屏上的灰尘除去，同时，离子风可有效将产品上静电除去；下料机械手将其移至下料位，整个设备为双流道清洁，可有效节省时间，大大提供设备产能；综上所述本实用新型具有产品表面清洁效果好、结构紧凑、自动化程度高和效率高的特点。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
18.图1是本实用新型的结构示意图。
19.图2是部分揉擦清洁组件的结构示意图。
20.图3是图3中a处的放大图。
21.图4是除尘组件的结构示意图。
22.图5是图4内的结构示意图。
23.图中：1.载具，2.输送组件，3.收布轮，4.涨紧轮，5.水平调节部，6.研磨头，7.驱动器，8.轨道，9.连接块，10.安装架，11.电机，12.弹性连接件，13.吸风离子风刀，14.除尘组件，15.风罩，16.出风口，17.引风过渡，18.进风口。
具体实施方式
24.现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
25.如图1到图5所示的一种自动补料的手机屏模组清洁装置，包括揉擦清洁组件、载具、除尘组件和输送组件。
26.其中揉擦清洁组件包括清洁布收放单元、研磨结构和水平调节部5；
27.清洁布收放单元：清洁布收放单元采用无尘布作为清洁布，新的无尘布套装在放布轮上，经若干涨紧轮4导向涨紧，最后与收布轮3连接，放布轮转动放布，收布轮3转动收布，安装好的无尘布在手机屏模组清洁装置内划分出了湿擦工位和干擦工位；
28.湿擦工位和干擦工位区别在于，湿擦工位所在的揉擦清洁组件一侧安装了加湿单
元，加湿单元采用酒精作为清洁液，喷射阀采用点胶阀，加湿单元在图1中被无尘布遮挡，喷射阀喷嘴成角度的朝向下侧的无尘布，在清洁前，酒精喷射阀前后移动在无尘布上预喷4-5次，为清洁产品做好准备，通过酒精喷射阀(点胶阀)准确控制酒精喷射量，同时还装有酒精浓度检测仪器和风机组，酒精浓度检测仪器可以监测酒精喷射阀有没有酒精喷出，还可以监测酒精浓度，超过预设值就会报警，风机组用于加速多余酒精的挥发；
29.湿擦工位和干擦工位都安装有揉擦清洁组件，揉擦清洁组件包括水平调节部5、驱动器7、轨道8、连接块9、安装架10、电机11、偏心轮和弹性连接件12，连接块9的一侧与安装架10的一侧连接，连接块9的另外一侧滑动设置在轨道8上，驱动器7连接安装架10或连接块9，驱动器7采用常见的伸缩气缸或电机组，电机组由驱动电机和传动件组成，驱动电机通过传动件带动安装架10垂直上下移动，安装架10的上部安装了电机11，电机11的输出端穿过安装架10通过偏心轮与水平调节部5连接，水平调节部5通过弹性连接件12吊装在安装架10上，图中弹性连接件12为四根弹簧，四根弹簧分别安装在安装架10的两侧，偏心轮为现有的常见结构，电机11转动驱动偏心轮，偏心轮转动向外一侧顶出，水平调节部5向相同方向移动，同时安装架10一侧的弹簧被拉伸，拉住水平调节部5，从而水平调节部5实现揉擦运动；
30.水平调节部5的底部是一体设计的研磨头6，研磨头6采用具有柔性或韧性的材料制成，硅胶最佳，同时研磨头6被加工成半球形状，数量为多个密集分布在水平调节部5底部或水平调节部5底部的侧面，水平调节部5下压推动研磨头6压紧无尘布，对载具1中的手机屏模组表面进行揉擦；将研磨头6加工成半球形状，相比现有的圆柱形，半球形的耐形变性更强，可有效保证其表面加工平行度，保证研磨头6与载具1的贴合度，更好的揉擦手机屏模组表面，最终提高清洁效果。
31.除尘组件14包括一个出风离子风刀和两个吸风离子风刀13，出风离子风刀通过管道与吹风单元连接，吹风单元为鼓风机、空压机或压缩气罐等，两个吸风离子风刀13位于出风离子风刀的两侧，吸风离子风刀13通过管道与吸风单元连接，吸风单元为真空泵或负压设备等，出风离子风刀和吸风离子风刀13都朝向手机屏模组表面，出风离子风刀对手机屏模组表面吹风，吸风离子风刀对手机屏模组表面吸风，出风离子风刀和吸风离子风刀13以先吹后吸的方式完成除尘作业；离子风可有效将产品上静电除去，同时为了防止吹风风压过高掀起扬尘或损坏手机屏模组表面，在出风离子风刀的内部安装了风罩15，风罩15成n形，n形的弧形顶面朝向进风口18，弧形延伸面与出风离子风刀内壁连接，弧形延伸面与出风离子风刀内壁之间存在出风口16，为了保证出风流畅，风罩15下方的出风离子风刀的内部还加工了v形或u形的引风过渡17，引风过渡17和吹风口相连；气体从进风口18进入风离子风刀内部，经风罩15将进风分为两股，分别从风罩15两侧流下，经出风口16进入下部腔室，下部腔室的气体经v形或u形的引风过渡17引导吹出，吹出风相比直接吹扫更加的柔和均匀。
32.载具1用于放置手机屏模组，输送组件用于驱动载具1，载具1进入湿擦工位手机屏模组表面完成湿擦，进入干擦工位手机屏模组表面完成干擦，进入除尘组件14所在工位手机屏模组表面完成除尘。
33.以上说明书中描述的只是本实用新型的具体实施方式，各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离实用新型的实质和范围。