一种适用于多种预制件的模具自动清理装置的制作方法

本技术涉及模具清洗设备，具体为一种适用于多种预制件的模具自动清理装置。

背景技术：

1、模具清洗设备是对使用后的模具进行清理的设备，通常设置在使用模具进行构件预制的工厂内，在模具使用完毕后，通过模具清洗设备清洗后的模具不会出现物料残渣残留在模具内的情况。

2、而市面上的模具在清洗前需要进行浸泡，浸泡的目的是让残渣进行软化，软化后通过自上而下的水流进行冲洗，而自上而下的水流针对带有较深凹槽的模具则很难将其残留的物料残渣冲出模具外，物料残渣残留在模具内会直接影响成品质量。

3、在现有自动清理线中，通常采用清理机械手进行操作，清理机械手可以实现xyz轴方向上按照预设程序来执行指定的位移，而需要清理的预制件模具上往往形成不同尺寸和厚度的物料残渣，需要针对于清理机械手上的清模清头进行微调。同时，现有自动清理线大多用于清理不同种类的预制件模具，每种模具之间形状模具都有差异（如同时清理尺寸有差异的同类型预制件模具），清理机械手可以实现xyz轴方向上的大尺寸的调整，但不能进行微调，因此，针对上述问题提出一种适用于多种预制件的可以实现微调的模具自动清理装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种适用于多种预制件的模具自动清理装置，使它可以解决水流清理凹槽较深的模具内的残渣依旧存留的问题，同时实现微调作业。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种适用于多种预制件的模具自动清理装置，包括用于清理预制件模具的清理部件，所述模具自动清理装置还包括抽排装置，所述清理部件由移动组件及清理组件组成，其中，所述移动组件包括可沿xyz轴移动的清模机械手以及用于安装所述清模机械手的基台，基台一侧安装有用于承载所述预制件模具的模台，所述清模机械手上设置有固定支架，所述固定支架上设置有多个作为转轴的支臂，每个所述支臂上均设置有微调组件，所述微调组件包括旋转安装在所述支臂上的基座以及固定所述基座的锁定件，所述清理组件由安装在所述基座上的清模清头以及安转在所述清模清头上的毛刷组成，所述抽排装置由安装在所述清模机械手上并随清模机械手移动的抽排弹性软管以及与所述抽排弹性软管连通的固定式抽排管组成，抽排弹性软管设置有多个进口，所述进口的数量与所述清模清头的数量一一对应且所述进口正对所述清模清头与待清洗预制件模具的接触区域，具体的，进口位于所述毛刷的上方或下方即可，具体根据预制件模具的情况确定。每个清模清头均设置有对应的抽排弹性软管进口，进一步增加了抽排效率，同时多个进口采用多口合一的方式最终都通过固定式抽排管抽出。

4、需要说明的是，清模机械手可以沿xyz轴移动是现有常规手段，本申请不再做详述，对其中的具体结构做简要说明，所述基台上设置有用于所述清模机械手沿y轴行走的移动轨道。所述清模机械手上设置有实现xz轴方向上移动的转动部件。所述转动部件包括设置在所述清模机械手上并驱动所述清模机械手转动的第一转动组件和第二转动组件。第一转动组件和第二转动组件的配合转动即可实现xz轴方向上的移动。

5、作为优选的，所述支臂的数量至少为两个且所述支臂对称分布在所述固定支架上，支臂上设置多个可微调的清模清头，可以实现对不同预制件模具的调整适用。

6、所述清模机械手外设置有支撑架，所述支撑架上端左侧固定连接有滑轨，所述滑轨底端滑动连接有滑架，所述滑架底端固定连接有摄像头，所述摄像头设置在模台上端。

7、所述的固定式抽排管安装在所述支撑架上。

8、所述的基台一侧还设置有线槽，用于放置相关的电气线路。

9、所述基台上设置有用于驱动所述清模机械手在所述移动轨道中移动的走形电机。

10、所述锁定件包括均匀设置在所述基座上的多个固定螺栓。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、1、本实用新型中，通过设置的清模机械手、走行电机、移动轨道和清模清头，使得装置可以从不同角度对模具进行全方位清理，沿着移动轨道进行纵向长距离范围移动，满足模台上所有模具的清理作业要求，以解决水流清理凹槽较深的模具内的残渣依旧存留的问题；

13、2、本实用新型中，通过设置的抽排系统和抽排管道，使得装置可以在清模时产生的粉尘残渣抽排进入净化系统，以解决模具内被毛刷清理而造成粉尘污染的问题，改善了工厂的作业环境；

14、3、通过增加的微调组件，可以实现清模机械手在xyz轴上按照预设执行位移的基础上实现了微调作业，可以适用于不同种类的预制件模具。

技术特征：

1.一种适用于多种预制件的模具自动清理装置，包括用于清理预制件模具的清理部件，其特征在于：所述模具自动清理装置还包括抽排装置（1），所述清理部件由移动组件及清理组件组成，其中，所述移动组件包括可沿xyz轴移动的清模机械手（3）以及用于安装所述清模机械手（3）的基台，基台一侧安装有用于承载所述预制件模具的模台（7），所述清模机械手（3）上设置有固定支架（9），所述固定支架（9）上设置有多个作为转轴的支臂（18），每个所述支臂（18）上均设置有微调组件，所述微调组件包括旋转安装在所述支臂（18）上的基座（19）以及固定所述基座（19）的锁定件（20），所述清理组件由安装在所述基座（19）上的清模清头（10）以及安转在所述清模清头（10）上的毛刷（11）组成，所述抽排装置（1）由安装在所述清模机械手（3）上并随清模机械手（3）移动的抽排弹性软管（21）以及与所述抽排弹性软管（21）连通的固定式抽排管（2）组成，抽排弹性软管（21）设置有多个进口（22），所述进口（22）的数量与所述清模清头（10）的数量一一对应且每个所述进口（22）正对所述清模清头（10）与待清洗预制件模具的接触区域。

2.根据权利要求1所述的一种适用于多种预制件的模具自动清理装置，其特征在于：所述基台上设置有用于所述清模机械手（3）沿y轴行走的移动轨道（5）。

3.根据权利要求1或2任一所述的一种适用于多种预制件的模具自动清理装置，其特征在于：所述清模机械手（3）上设置有实现xz轴方向上移动的转动部件。

4.根据权利要求3所述的一种适用于多种预制件的模具自动清理装置，其特征在于：所述转动部件包括设置在所述清模机械手（3）上并驱动所述清模机械手（3）转动的第一转动组件（16）和第二转动组件（17）。

5.根据权利要求1所述的一种适用于多种预制件的模具自动清理装置，其特征在于：所述支臂（18）的数量至少为两个且所述支臂（18）对称分布在所述固定支架（9）上。

6.根据权利要求1所述的一种适用于多种预制件的模具自动清理装置，其特征在于：所述清模机械手（3）外设置有支撑架（15），所述支撑架（15）上端左侧固定连接有滑轨（12），所述滑轨（12）底端滑动连接有滑架（13），所述滑架（13）底端固定连接有摄像头（14），所述摄像头（14）设置在模台（7）上端。

7.根据权利要求6所述的一种适用于多种预制件的模具自动清理装置，其特征在于：所述的固定式抽排管（2）安装在所述支撑架（15）上。

8.根据权利要求1所述的一种适用于多种预制件的模具自动清理装置，其特征在于：所述的基台一侧还设置有线槽（6）。

9.根据权利要求2所述的一种适用于多种预制件的模具自动清理装置，其特征在于：所述基台上设置有用于驱动所述清模机械手（3）在所述移动轨道（5）中移动的走形电机（4）。

10.根据权利要求1所述的一种适用于多种预制件的模具自动清理装置，其特征在于：所述锁定件（20）包括均匀设置在所述基座（19）上的多个固定螺栓。

技术总结
本技术涉及模具清理设备技术领域，尤其为一种适用于多种预制件的模具自动清理装置，包括用于清理预制件模具的清理部件、用于承载所述预制件模具的模台，所述清理部件由移动组件及清理组件组成，其中，所述移动组件包括可沿XYZ轴移动的清模机械手以及基台，所述清模机械手上设置有固定支架，所述固定支架上设置有多个作为转轴的支臂，每个所述支臂上均设置有微调组件。本技术通过设置的清模机械手、清模清头以及微调组件等，使得装置可以从不同角度对模具进行全方位清理，以解决水流清理凹槽较深的模具内的残渣依旧存留的问题，同时实现了微调作业，可以适用于不同种类的预制件模具。

技术研发人员：徐超,张飞虎,张奎,张磊,王东山,张晨迪,田东浩,牛圣磊,王尧,杨龙,高金生
受保护的技术使用者：中铁三局集团线桥工程有限公司
技术研发日：20221107
技术公布日：2024/1/12