带管路收纳功能的伸缩臂架及水射清洗设备的制作方法

本技术属于水射清洗，尤其涉及一种带管路收纳功能的伸缩臂架及水射清洗设备。

背景技术：

1、超高压水射除锈是目前修船领域的新工艺，相比传统喷砂除锈工艺，有除锈效率高以及环保无污染的优势，超高压水射以水作为工作介质，采用超高压水泵把水加压到250mpa以上，通过超高压水管输送超高压水至清洗盘处进行除锈作业，超高压水泵一般位于船坞地面，清洗盘位于高空中的作业面处，两者通过超高压水管连接。

2、目前，超高压水射除锈执行装置通常是爬壁式除锈机器人，该机器人通常使用超高压水管和船坞地面的超高压水泵相连，由于没有支撑，超高压水管一般自由垂在空中，超高压水管的长度和除锈机器人的工作高度相适应，当机器人处于较低位置时，超高压水管盘绕在船坞地面，当机器人处于较高位置时，超高压水管几乎吊在空中，导致超高压水管无法收纳，布置混乱。

技术实现思路

1、针对现有技术的上述缺陷或不足，本实用新型提供了一种带管路收纳功能的伸缩臂架及水射清洗设备，旨在解决采用爬壁式机器人吊装水管的方式进行水射清洗作业导致水管难以收纳和布置混乱的技术问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供一种带管路收纳功能的伸缩臂架，其中，带管路收纳功能的伸缩臂架包括伸缩臂架和水管收纳装置，伸缩臂架包括固定节臂以及可伸缩地设置在固定节臂上的伸缩节臂，水管收纳装置包括第一收纳管、拖链体和第二收纳管组件，第一收纳管沿伸缩节臂的伸缩方向延伸设置在固定节臂上，第二收纳管组件与第一收纳管并行设置，第二收纳管组件朝向伸缩节臂的伸长方向设置的第一端与伸缩节臂连接，拖链体的固定端靠近第一收纳管朝向伸缩节臂设置的一端设置在固定节臂上，拖链体的活动端与第二收纳管组件背离伸缩节臂的伸长方向设置的第二端连接。

3、在本实用新型实施例中，第二收纳管组件包括第二收纳管本体和固定架，第二收纳管本体的第一端与拖链体的第二端相连，第二收纳管本体的第二端通过固定架设置在伸缩节臂上。

4、在本实用新型实施例中，固定架包括第一安装座和两个夹装板，第一安装座设置在伸缩节臂上，两个夹装板的第一端间隔设置在第一安装座上，两个夹装板的第二端分设于第二收纳管本体的两侧并与第二收纳管本体连接。

5、在本实用新型实施例中，伸缩节臂包括中间节臂和末端节臂，中间节臂可伸缩地设置在固定节臂上，末端节臂可伸缩地设置在中间节臂上，第二收纳管本体的第二端通过固定架设置在末端节臂远离中间节臂的一端。

6、在本实用新型实施例中，中间节臂上设置有用于支撑第二收纳管本体的托架。

7、在本实用新型实施例中，托架上形成有供第二收纳管本体穿过的托装口。

8、在本实用新型实施例中，托架包括第二安装座和安装框，第二安装座设置在中间节臂上，安装框设置在第二安装座上，安装框上形成托装口。

9、在本实用新型实施例中，固定节臂上设置有折弯板，折弯板包括竖板部和斜板部，竖板部位于第一收纳管和拖链体之间，斜板部自竖板部的上端朝向拖链体的一侧倾斜向上设置，水管收纳装置还包括将第一收纳管固定在竖板部上的连接件。

10、在本实用新型实施例中，第一收纳管的第一开口端朝向伸缩节臂的伸缩方向设置，拖链体的第一端与第一开口端相邻设置。

11、为实现上述目的，本实用新型还提供一种水射清洗设备，其中，水射清洗设备包括清洗盘机构、水管以及根据上述的带管路收纳功能的伸缩臂架，清洗盘机构设置在伸缩节臂的自由端，水管依次穿过第一收纳管、拖链体和第二收纳管组件与清洗盘机构连接。

12、通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的带管路收纳功能的伸缩臂架具有如下的有益效果：

13、当使用上述带管路收纳功能的伸缩臂架，由于包括伸缩臂架和水管收纳装置，水管收纳装置的第一收纳管沿伸缩节臂的伸缩方向延伸设置在伸缩臂架的固定节臂上，第二收纳管组件与第一收纳管并行设置，第二收纳管组件朝向伸缩节臂的伸长方向设置的第一端与伸缩节臂连接，拖链体的固定端靠近第一收纳管朝向伸缩节臂设置的一端设置在固定节臂上，拖链体的活动端与第二收纳管组件背离伸缩节臂的伸长方向设置的第二端连接，则在对水管进行布置时，可以将水管依次穿过第一收纳管、拖链体的第一端、拖链体的第二端以及第二收纳管组件，以使得水管从固定节臂延伸至伸缩节臂上，即第一收纳管和第二收纳管组件的管腔以及拖链体的内装空间可以组合形成水管的收纳空间，此外当伸缩节臂在固定节臂上进行伸出运动时，可以带动卷曲的拖链体和水管进行伸长；当伸缩节臂在固定节臂上进行缩回运动时，可以带动拖链体和水管进行卷曲缩短，相较于现有技术中采用爬壁式机器人吊装水管的方式进行水射清洗作业，明显改善了水管布置，同时实现了对水管的收纳。

14、本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种带管路收纳功能的伸缩臂架，其特征在于，所述带管路收纳功能的伸缩臂架包括：

2.根据权利要求1所述的带管路收纳功能的伸缩臂架，其特征在于，所述第二收纳管组件(22)包括第二收纳管本体(221)和固定架(222)，所述第二收纳管本体(221)的第一端与拖链体(24)的第二端相连，所述第二收纳管本体(221)的第二端通过所述固定架(222)设置在所述伸缩节臂(13)上。

3.根据权利要求2所述的带管路收纳功能的伸缩臂架，其特征在于，所述固定架(222)包括第一安装座(223)和两个夹装板(224)，所述第一安装座(223)设置在所述伸缩节臂(13)上，两个所述夹装板(224)的第一端间隔设置在所述第一安装座(223)上，两个所述夹装板(224)的第二端分设于所述第二收纳管本体(221)的两侧并与所述第二收纳管本体(221)连接。

4.根据权利要求2所述的带管路收纳功能的伸缩臂架，其特征在于，所述伸缩节臂(13)包括中间节臂(131)和末端节臂(132)，所述中间节臂(131)可伸缩地设置在所述固定节臂(12)上，所述末端节臂(132)可伸缩地设置在所述中间节臂(131)上，所述第二收纳管本体(221)的第二端通过所述固定架(222)设置在所述末端节臂(132)远离所述中间节臂(131)的一端。

5.根据权利要求4所述的带管路收纳功能的伸缩臂架，其特征在于，所述中间节臂(131)上设置有用于支撑所述第二收纳管本体(221)的托架(3)。

6.根据权利要求5所述的带管路收纳功能的伸缩臂架，其特征在于，所述托架(3)上形成有供所述第二收纳管本体(221)穿过的托装口。

7.根据权利要求6所述的带管路收纳功能的伸缩臂架，其特征在于，所述托架(3)包括第二安装座(31)和安装框(32)，所述第二安装座(31)设置在中间节臂(131)上，所述安装框(32)设置在所述第二安装座(31)上，所述安装框(32)上形成所述托装口。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的带管路收纳功能的伸缩臂架，其特征在于，所述固定节臂(12)上设置有折弯板(4)，所述折弯板(4)包括竖板部(41)和斜板部(42)，所述竖板部(41)位于所述第一收纳管(21)和所述拖链体(24)之间，所述斜板部(42)自所述竖板部(41)的上端朝向所述拖链体(24)的一侧倾斜向上设置，所述水管收纳装置(2)还包括将所述第一收纳管(21)固定在所述竖板部(41)上的连接件(23)。

9.根据权利要求1至7中任意一项所述的带管路收纳功能的伸缩臂架，其特征在于，所述第一收纳管(21)的第一开口端朝向所述伸缩节臂(13)的伸缩方向设置，所述拖链体(24)的第一端与所述第一开口端相邻设置。

10.一种水射清洗设备，其特征在于，所述水射清洗设备包括清洗盘机构(5)、水管(6)以及根据权利要求1至9任意一项所述的带管路收纳功能的伸缩臂架，所述清洗盘机构(5)设置在所述伸缩节臂(13)的自由端，所述水管(6)依次穿过所述第一收纳管(21)、所述拖链体(24)和所述第二收纳管组件(22)与所述清洗盘机构(5)连接。

技术总结
本技术公开了一种带管路收纳功能的伸缩臂架及水射清洗设备，包括伸缩臂架和水管收纳装置，伸缩臂架包括固定节臂和伸缩节臂，水管收纳装置包括第一收纳管、拖链体和第二收纳管组件，第一收纳管沿伸缩节臂的伸缩方向延伸设置在固定节臂上，第二收纳管组件与第一收纳管并行设置，第二收纳管组件朝向伸缩节臂的伸长方向设置的第一端与伸缩节臂连接，拖链体的固定端靠近第一收纳管朝向伸缩节臂设置的一端设置在固定节臂上，拖链体的活动端与第二收纳管组件背离伸缩节臂的伸长方向设置的第二端连接，第一收纳管和第二收纳管组件的管腔以及拖链体的内装空间可组合成水管的收纳空间，明显改善了水管布置，同时实现了对水管的收纳。

技术研发人员：吴水传,马昌训,谢鑫
受保护的技术使用者：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
技术研发日：20221107
技术公布日：2024/1/13