一种采用高压水射流去除履带残胶的装置的制作方法

本技术涉及履带残胶去除，尤其涉及一种采用高压水射流去除履带残胶的装置。

背景技术：

1、履带车辆为了增加越野时的摩擦力和抓地力，金属履带上都安装有金属凸起的“钢齿”，相当于汽车轮胎防滑链的效果，这种设计在水泥路面行驶时，“钢齿”会对路面造成巨大的破坏，所以坦克想要在马路上行驶，就必须要使用挂胶履带，履带中可以镶嵌安装橡胶块，覆胶层是采用胶接的方式与连接板的本体相连，但是挂胶块容易老化，在运行的过程中覆胶层会逐渐被磨损，但由于链条板的结构，覆胶层的磨损在到达一定的程度以后，就必须进行更换，由于磨损是不均匀的，残余覆胶将是粗糙不平的，为了重新给履带覆胶，就需要将履带板上残余的覆胶去除，为了清除残存的覆胶，常用的方法有焚烧法、机械切削法、热融法和高压水切割法，在各种工艺方法中，采用高压水作为清除覆胶的手段，相对来说，过程比较简单，清除操作后的后处理比较简单，覆胶的断裂强度约为250kg/cm2，是常用钢材q235的1/10，强度并不大，因此采用高压水作为清除覆胶的工艺应作为首选。但高压水清除覆胶时射流从残胶层扫过后，会形成与集体相连的片状残胶，片状残胶还是不能完全从链接板上剥离下来，尤其是在一些特殊位置，高压水射流时不能正对着残胶与连接板的粘结面，切割剥离效果不佳，而且剥离下来的残胶颗粒较大，用滤网过滤回收时，过滤一段时间大颗粒的残胶形成滤饼，滤液不能顺利的从滤饼中排出，严重影响过滤效率。

技术实现思路

1、本实用新型为解决上述问题提供了一种采用高压水射流去除履带残胶的装置及残胶去除方法。

2、本实用新型所采取的技术方案：

3、一种采用高压水射流去除履带残胶的装置，包括底座、喷嘴控制机构、工件装卡机构、残胶回收机构、高压水系统和工作水外排系统，底座上设置支架，支架上架设除胶室，除胶室的顶部设置喷嘴控制机构，除胶室内在喷嘴控制机构的下方设置一个可以进出除胶室的轨道，轨道上设置移动装载车，移动装载车的底部两侧设置轨道轮，轨道轮滚动连接在轨道上，除胶室对应移动装载车的位置开设有进出口，移动装载车的后侧面设置移动装载车驱动装置，移动装载车驱动装置驱动移动装载车沿轨道移动，移动装载车上设置工件装卡机构，除胶室的下方连通有残胶回收机构，残胶回收机构内设置有可抽拉的回收筐，残胶回收机构的下部连通工作水外排系统，底座上在支架的下方设置高压水系统，高压水系统的高压供水管路与喷嘴控制机构上的旋转喷嘴连通。

4、所述的喷嘴控制机构包括桁架、导杆、滑块、喷嘴调位电机、链轮和传动链条，桁架的两侧对称设置两根导杆，滑块滑动设置在导杆上，桁架的另外两侧各设置一根链轮轴，链轮轴的两端各连接一个链轮，沿导杆方向上的两个链轮间张紧传动链条，其中一个链轮与喷嘴调位电机的输出轴连接，滑块上连接固定板，固定板与传动链条连接，两侧的固定板间连接有喷嘴横移螺杆，喷嘴横移螺杆的一端连接有驱动电机，喷嘴横移螺杆上螺纹连接有螺母套，螺母套的底部连接有喷嘴固定块，喷嘴固定块上可调节连接有旋转喷嘴，在桁架的一侧边设置有高压供水软管，高压供水软管与旋转喷嘴连通，高压供水软管与高压供水管路连接。

5、所述的工件装卡机构包括回转驱动电机、回转轴、传动带轮、皮带和装卡板，回转驱动电机安装在移动装载车壁上，回转驱动电机的输出轴连接有回转轴，回转轴上连接有传动带轮，回转轴的端头与装卡板的一端中间连接。

6、所述的装卡板由若干块卡板通过芯轴串接而成，芯轴的端头连接有锁紧螺母。

7、所述的残胶回收机构包括上部回收室、下部回收室和中间可抽拉的回收筐，上部回收室的下部沿抽拉方向固定有托脚架，回收筐滑动设置在托脚架上，回收筐的四周板和底面板上均设置有筛网。

8、所述的高压水系统包括三柱塞高压泵、过滤器、给水泵、水箱和高压供水管路，水箱与车间供水管路连通，水箱通过给水泵与过滤器连接，过滤器的出水口连接三柱塞高压泵，三柱塞高压泵的出水口与高压供水管路连接，高压供水管路连接至除胶室内的旋转喷嘴上。

9、所述的工作水外排系统包括下部回收室上连接的进水管、离心泵和排水管，离心泵的进水口与进水管连接，离心泵的出水口与排水管连接。

10、一种去除残胶方法，利用采用高压水射流去除履带残胶的装置进行去除残胶的方法步骤为：

11、s1.构件上下料：在除胶室室外将履带链条节装卡在移动装载车的工件装卡机构上，装卡完成的移动装载车在移动装载车驱动装置的驱动下退回到除胶室内，同时关闭移动装载车进出通道，完成构件的上下料操作；

12、s2.高压水生成：利用高压水供水系统将车间水通过过滤器过滤后，再通过三柱塞高压泵加压后形成工作压力为320mpa、流量为24l/min的高压水，为旋转喷嘴提供高压水；

13、s3.高压射流对残胶切割和剥离：喷嘴控制机构可实现旋转喷嘴的x和y方向自由移动，喷嘴固定块可上下调节旋转喷嘴的高度，旋转喷嘴在z方向上的运动满足调整靶距的要求，调整靶距至30mm，通过回转驱动电机回转调整装卡板的倾斜状态，将链条节和残胶的粘结面旋转至高压水射流的垂直位置，完成对残胶的去除剥离；

14、s4.残胶粒回收：高压射流切割下的残胶颗粒随着水流落入上部回收室，采用抽屉式回收筐过滤，靠重力完成过滤过程，大多数滤清液不需通过滤饼排出，当回收筐中残胶粒聚集到一定的数量后即可将回收筐抽出，清除胶粒后重新将回收筐放入，继续对残胶粒进行收集；

15、s5.工作水外排：过滤后的滤清液通过离心泵外排，进入残胶的进一步分离。

16、本实用新型的有益效果：本实用新型的喷嘴在完成x方向的运动后，再完成y方向的运动，将残胶片切割成碎块，为了更好的实施剥离操作，可以将装卡板带动链接板转过一定的角度，让射流正对着残胶和连接板的粘结面，实现彻底的清除剥离，将剥离下来的残胶经过抽屉式回收筐回收残胶粒，大多数滤清液不需要通过滤饼排出，可以有效提高过滤的效率。

技术特征：

1.一种采用高压水射流去除履带残胶的装置，其特征在于，包括底座(1)、喷嘴控制机构(14)、工件装卡机构(2)、残胶回收机构(5)、高压水系统和工作水外排系统，底座(1)上设置支架(15)，支架(15)上架设除胶室(13)，除胶室(13)的顶部设置喷嘴控制机构(14)，除胶室(13)内在喷嘴控制机构(14)的下方设置一个可以进出除胶室(13)的轨道(28)，轨道(28)上设置移动装载车(26)，移动装载车(26)的底部两侧设置轨道轮(27)，轨道轮(27)滚动连接在轨道(28)上，除胶室(13)对应移动装载车(26)的位置开设有进出口，移动装载车(26)的后侧面设置移动装载车驱动装置，移动装载车驱动装置驱动移动装载车(26)沿轨道(28)移动，移动装载车(26)上设置工件装卡机构(2)，除胶室(13)的下方连通有残胶回收机构(5)，残胶回收机构(5)内设置有可抽拉的回收筐(52)，残胶回收机构(5)的下部连通工作水外排系统，底座(1)上在支架(15)的下方设置高压水系统，高压水系统的高压供水管路(12)与喷嘴控制机构(14)上的旋转喷嘴(1414)连通。

2.根据权利要求1所述的采用高压水射流去除履带残胶的装置，其特征在于，所述的喷嘴控制机构(14)包括桁架(141)、导杆(142)、滑块(145)、喷嘴调位电机(1412)、链轮(143)和传动链条(144)，桁架(141)的两侧对称设置两根导杆(142)，滑块(145)滑动设置在导杆(142)上，桁架(141)的另外两侧各设置一根链轮轴(1413)，链轮轴(1413)的两端各连接一个链轮(143)，沿导杆(142)方向上的两个链轮(143)间张紧传动链条(144)，其中一个链轮(143)与喷嘴调位电机(1412)的输出轴连接，滑块(145)上连接固定板(147)，固定板(147)与传动链条(144)连接，两侧的固定板(147)间连接有喷嘴横移螺杆(148)，喷嘴横移螺杆(148)的一端连接有驱动电机(146)，喷嘴横移螺杆(148)上螺纹连接有螺母套(1410)，螺母套(1410)的底部连接有喷嘴固定块(149)，喷嘴固定块(149)上可调节连接有旋转喷嘴(1414)，在桁架(141)的一侧边设置有高压供水软管(1411)，高压供水软管(1411)与旋转喷嘴(1414)连通，高压供水软管(1411)与高压供水管路(12)连接。

3.根据权利要求1所述的采用高压水射流去除履带残胶的装置，其特征在于，所述的工件装卡机构(2)包括回转驱动电机(21)、回转轴(24)、传动带轮(22)、皮带(23)和装卡板(25)，回转驱动电机(21)安装在移动装载车(26)壁上，回转驱动电机(21)的输出轴连接有回转轴(24)，回转轴(24)上连接有传动带轮(22)，回转轴(24)的端头与装卡板(25)的一端中间连接。

4.根据权利要求3所述的采用高压水射流去除履带残胶的装置，其特征在于，所述的装卡板(25)由若干块卡板通过芯轴串接而成，芯轴的端头连接有锁紧螺母(29)。

5.根据权利要求1所述的采用高压水射流去除履带残胶的装置，其特征在于，所述的残胶回收机构(5)包括上部回收室(51)、下部回收室(53)和中间可抽拉的回收筐(52)，上部回收室(51)的下部沿抽拉方向固定有托脚架(523)，回收筐(52)滑动设置在托脚架(523)上，回收筐(52)的四周板(521)和底面板上均设置有筛网(522)。

6.根据权利要求1所述的采用高压水射流去除履带残胶的装置，其特征在于，所述的高压水系统包括三柱塞高压泵(6)、过滤器(4)、给水泵(7)、水箱(11)和高压供水管路(12)，水箱(11)与车间供水管路(3)连通，水箱(11)通过给水泵(7)与过滤器(4)连接，过滤器(4)的出水口连接三柱塞高压泵(6)，三柱塞高压泵(6)的出水口与高压供水管路(12)连接，高压供水管路(12)连接至除胶室(13)内的旋转喷嘴(1414)上。

7.根据权利要求5所述的采用高压水射流去除履带残胶的装置，其特征在于，所述的工作水外排系统包括下部回收室(53)上连接的进水管(8)、离心泵(9)和排水管(10)，离心泵(9)的进水口与进水管(8)连接，离心泵(9)的出水口与排水管(10)连接。

技术总结
一种采用高压水射流去除履带残胶的装置，包括底座、喷嘴控制机构、工件装卡机构、残胶回收机构、高压水系统和工作水外排系统，支架上架设除胶室，除胶室的顶部设置喷嘴控制机构，除胶室的下方连通有残胶回收机构，残胶回收机构内设置有可抽拉的回收筐，残胶回收机构的下部连通工作水外排系统，本发明的喷嘴在完成X方向的运动后，再完成Y方向的运动，将残胶片切割成碎块，为了更好的实施剥离操作，可以将装卡板带动链接板转过一定的角度，让射流正对着残胶和连接板的粘结面，实现彻底的清除剥离，将剥离下来的残胶经过抽屉式回收筐回收残胶粒，大多数滤清液不需要通过滤饼排出，可以有效提高过滤的效率。

技术研发人员：郑满圈,谭建龙,于公满
受保护的技术使用者：瑞力杰（北京）智能科技有限公司
技术研发日：20221124
技术公布日：2024/1/13