一种轨道机器人自动清洁装置的制作方法

本技术涉及轨道清洁，具体为一种轨道机器人自动清洁装置。

背景技术：

1、在畜牧养殖业中，一般都是人工定期对棚舍(例如猪舍)进行检查，但是现今的智能化养殖中，运用人工智能手段可以降低人工的劳动强度，且能够实现实时在轨监控；

2、这种实时在轨监控方式的实现需要在棚舍上方架设轨道，轨道机器人在轨道上不间断运行，从而实现实时监控；但是由于养殖的棚舍内难以避免的会出现卫生环境不够清洁的问题，这就会导致轨道机器人的滚轮上会积累灰尘或脏污，由于轨道机器人的安装位置较高，采用人工清理的方式很不方便，也不安全。为此，我们提出一种轨道机器人自动清洁装置以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供了一种轨道机器人自动清洁装置。通过设置浮动刷头，在不工作的情况下自动对储水腔进行密封，合理的对清洁液进行利用，利用自动行走的滚轮将浮动刷头顶起，从而接触密封，形成出水间隙，清洁液进入到橡胶密封垫底部的窄槽中，并顺着刷毛往下流动，进而润湿滚轮，再利用固定刷毛进行清洁，清洁后进行清洗，整个结构简单可靠，全自动完成整个清洗过程，且成本低，不需要额外进行维护，有效的解决了高层轨道难以清理的问题。

2、本实用新型所解决的技术问题为：如何能够自动对轨道机器人的滚轮进行清洁，解决现有技术中需要人工维护导致的不方便和不安全的问题。

3、本实用新型可以通过以下技术方案实现：一种轨道机器人自动清洁装置，包括轨道和储水盒，储水盒安装在轨道上，储水盒的底部开设有安装槽，所述安装槽内设置有浮动刷，安装槽与储水盒的储水腔连通，所述浮动刷包括弹性件、密封件和刷毛。

4、本实用新型的进一步技术改进在于：弹性件为伸缩橡胶套，所述密封件为橡胶密封垫，所述刷毛为硬质的浮动刷毛。

5、本实用新型的进一步技术改进在于：橡胶密封垫的底部开设有窄槽，浮动刷毛安装在窄槽中，在工作时，清洁液进入到窄槽内并在重力作用下顺着浮动毛刷往下流动，而不会直接低落。

6、本实用新型的进一步技术改进在于：储水盒的顶部开设有至少一个进水孔，且进水孔与储水腔连通，实现对储水腔中的清洁液的补充。

7、本实用新型的进一步技术改进在于：储水盒的底部中间位置固定安装有固定刷毛，以便于对润湿的轨道机器人的滚轮进行清洁。

8、本实用新型的进一步技术改进在于：在工作时，浮动刷中的密封件接触对储水腔的密封，形成出水间隙，清洁液利用出水间隙进入到窄槽内，从而实现润湿滚轮的目的。

9、与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

10、通过设置浮动刷头，在不工作的情况下自动对储水腔进行密封，合理的对清洁液进行利用，利用自动行走的滚轮将浮动刷头顶起，从而接触密封，形成出水间隙，清洁液进入到橡胶密封垫底部的窄槽中，并顺着刷毛往下流动，进而润湿滚轮，再利用固定刷毛进行清洁，清洁后进行清洗，整个结构简单可靠，全自动完成整个清洗过程，且成本低，不需要额外进行维护，有效的解决了高层轨道难以清理的问题。

技术特征：

1.一种轨道机器人自动清洁装置，包括轨道(1)和储水盒(34)，其特征在于，所述储水盒(34)安装在轨道(1)上，储水盒(34)的底部开设有安装槽，所述安装槽内设置有浮动刷(33)，安装槽与储水盒(34)的储水腔连通，所述浮动刷(33)包括弹性件、密封件和刷毛。

2.根据权利要求1所述的一种轨道机器人自动清洁装置，其特征在于，所述弹性件为伸缩橡胶套(331)，所述密封件为橡胶密封垫(332)，所述刷毛为硬质的浮动刷毛(333)。

3.根据权利要求2所述的一种轨道机器人自动清洁装置，其特征在于，所述橡胶密封垫(332)的底部开设有窄槽，浮动刷毛(333)安装在窄槽中。

4.根据权利要求1所述的一种轨道机器人自动清洁装置，其特征在于，所述储水盒(34)的顶部开设有至少一个进水孔(32)，且进水孔(32)与储水腔连通。

5.根据权利要求1所述的一种轨道机器人自动清洁装置，其特征在于，所述储水盒(34)的底部中间位置固定安装有固定刷毛(35)。

6.根据权利要求1所述的一种轨道机器人自动清洁装置，其特征在于，在工作时，浮动刷(33)中的密封件接触对储水腔的密封，形成出水间隙(36)。

技术总结
本技术公开了一种轨道机器人自动清洁装置，涉及轨道清洁技术领域，包括轨道和储水盒，储水盒安装在轨道上，储水盒的底部开设有安装槽，所述安装槽内设置有浮动刷，安装槽与储水盒的储水腔连通，所述浮动刷包括弹性件、密封件和刷毛；通过设置浮动刷头，在不工作的情况下自动对储水腔进行密封，合理的对清洁液进行利用，利用自动行走的滚轮将浮动刷头顶起，从而接触密封，形成出水间隙，清洁液进入到橡胶密封垫底部的窄槽中，并顺着刷毛往下流动，进而润湿滚轮，再利用固定刷毛进行清洁，清洁后进行清洗，整个结构简单可靠，全自动完成整个清洗过程，且成本低，不需要额外进行维护，有效的解决了高层轨道难以清理的问题。

技术研发人员：桂志明,胡佳飞,彭安宁
受保护的技术使用者：合肥拉塞特机器人科技有限公司
技术研发日：20221219
技术公布日：2024/1/13