一种污泥深度脱水装置系统的制作方法

本技术涉及污水处理，特别是一种污泥深度脱水装置系统。

背景技术：

1、在污水处理过程中，需要使用到污泥深度脱水设备，现有的污泥脱水装置虽然具有操作简单方便、易维护等优点，但是在实际应用过程，还是存在一些问题。

2、例如在中国专利文献cn111087157a中，公开了一种深度污泥压滤脱水系统的污泥压滤装置，包括压滤桶和压力机；压滤桶置于压力机的压滤平台下，压力机对压滤桶内的污泥施加过滤压力。所述的压力机包括：压滤油缸、压滤油缸活塞、压滤平台、压滤支柱、压滤底座、滤桶导轨和压滤顶座；在压滤顶座和压滤底座之间连接有压滤支柱；在压滤顶座上连接有压滤油缸，压滤油缸的压滤油缸活塞穿过压滤顶座，在压滤油缸活塞的端连接有压滤平台；在压滤底座上有滤桶导轨，压滤桶在滤桶导轨上运行。

3、在上述技术方案中，在设备运转过程中，卸料后的滤笼在需要起重机转运时，滤笼稳定性较差，且由于滤笼的自重较大，污泥脱水间场地又受限制，导致无法配置大载荷的起重机，在如此的生产条件也无法做到无人操作，设备自动化问题就无法解决。

4、因此，有必要提出在一种新的污泥深度脱水装置系统，有效提高设备处置污泥产能，解决设备自动化问题。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种有效提高设备处置污泥产能和自动化的污泥深度脱水装置系统。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：该污泥深度脱水装置系统包括有进料工位和agv转运通道，所述进料工位和出料工位之间通过所述agv转运通道连接；还包括有一号压滤工位、二号压滤工位和三号压滤工位，所述一号压滤工位、所述二号压滤工位和所述三号压滤工位均位于所述agv转运通道的侧面；所述agv转运通道还与agv运转机器人放置位置连通；agv运转机器人在所述agv转运通道内行走。

3、原有的设备滤笼运转工艺是导轨加起重机的方式，运转方式过于陈旧，且无法实现自动化，本实用新型的污泥深度脱水装置系统通过优化滤笼及其运转工艺，采用agv机器人对生产完成的滤笼进行运转，通过远程控制智能机器人，避免现场有人操作，提高现场生产的安全系数，最终实现设备生产的自动化运行。

4、优选的，所述一号压滤工位、所述二号压滤工位和所述三号压滤工位均处于同一水平线上。

5、四个工位，压滤工位占用时间最长，而进料出料工位占用时间最小，在提高产能又不降效的条件限制下，只能在保证压滤工位的运转时间同时，最大化进料和出料工位。

6、调整滤笼的尺寸，减少滤笼的体积，增加滤笼的压滤工位数量，而压滤工位的数量取决于压滤时间与进料时间的倍数，保证所有工位不闲置；因此，本实用新型采用的是三个压滤工位。

7、优选的，所述进料工位与所述一号压滤工位分别位于所述agv转运通道的第一分支通道的两端；所述出料工位位于所述agv转运通道的第二分支通道的端部；所述agv运转机器人放置位置位于所述agv转运通道的第三分支通道的端部。

8、优选的，所述第一分支通道、所述第二分支通道和所述第三分支通道平行设置。

9、优化agv运转机器人运行方向和角度。

10、优选的，在与所述一号压滤工位、所述二号压滤工位和所述三号压滤工位处于同一水平线上的其他位置，还设置有多个压滤工位。

11、将原有的一二级分层压力工位设计成几个相同压力的压滤工位，每套系统具体的压滤工位数量由进出料工位时间和压滤时间工位确定，这样就完全覆盖了进出料工位的闲置时间，保证了设备在生产中的产能最大化。

技术特征：

1.一种污泥深度脱水装置系统，其特征在于，包括有进料工位和agv转运通道，所述进料工位和出料工位之间通过所述agv转运通道连接；还包括有一号压滤工位、二号压滤工位和三号压滤工位，所述一号压滤工位、所述二号压滤工位和所述三号压滤工位均位于所述agv转运通道的侧面；所述agv转运通道还与agv运转机器人放置位置连通；agv运转机器人在所述agv转运通道内行走。

2.根据权利要求1所述的污泥深度脱水装置系统，其特征在于，所述一号压滤工位、所述二号压滤工位和所述三号压滤工位均处于同一水平线上。

3.根据权利要求2所述的污泥深度脱水装置系统，其特征在于，所述进料工位与所述一号压滤工位分别位于所述agv转运通道的第一分支通道的两端；所述出料工位位于所述agv转运通道的第二分支通道的端部；所述agv运转机器人放置位置位于所述agv转运通道的第三分支通道的端部。

4.根据权利要求3所述的污泥深度脱水装置系统，其特征在于，所述第一分支通道、所述第二分支通道和所述第三分支通道平行设置。

5.根据权利要求2所述的污泥深度脱水装置系统，其特征在于，在与所述一号压滤工位、所述二号压滤工位和所述三号压滤工位处于同一水平线上的其他位置，还设置有多个压滤工位。

技术总结
本技术公开了一种污泥深度脱水装置系统包括有进料工位和AGV转运通道，所述进料工位和出料工位之间通过所述AGV转运通道连接；还包括有一号压滤工位、二号压滤工位和三号压滤工位，所述一号压滤工位、所述二号压滤工位和所述三号压滤工位均位于所述AGV转运通道的侧面；所述AGV转运通道还与AGV运转机器人放置位置连通。原有的设备滤笼运转工艺是导轨加起重机的方式，运转方式过于陈旧，且无法实现自动化，本技术的污泥深度脱水装置系统通过优化滤笼及其运转工艺，采用AGV机器人对生产完成的滤笼进行运转，通过远程控制智能机器人，避免现场有人操作，提高现场生产的安全系数，最终实现设备生产的自动化运行。

技术研发人员：凌鑫,刘利庆
受保护的技术使用者：中电智能技术南京有限公司
技术研发日：20221222
技术公布日：2024/1/11