一种废过滤器自动化拆解设备的制作方法

本技术属于过滤器处理，特别涉及一种废过滤器自动化拆解设备。

背景技术：

1、伴随核电技术的快速发展，作为核设施内安装使用的过滤器，尤其是低放射性废过滤器正不断退役并大量堆积。对于低放射性废旧圆形过滤器，一般核工业单位采用将放射性废旧圆形过滤器进行简单包装处理，装入200l标准废物桶内贮存，一台标准r系列圆形过滤器(外形尺寸：φ518×624)，一个标准废物桶只能装一个圆形过滤器，贮存体积大，占用了很大的贮存空间。另外，据有关资料介绍，处置一桶装有r系列圆形过滤器的200l标准废物桶，需要7万元，处置费用昂贵。

2、因此，亟需设计一种废过滤器自动化拆解设备将废过滤器拆解分类贮存，以满足废过滤器压缩减容需求，降低废过滤器的处理费用。

3、如何设计一种废过滤器自动化拆解设备，如何满足废过滤器压缩减容需求，并降低废过滤器的处理费用，成为急需解决的问题。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种废过滤器自动化拆解设备，用于解决现有技术中废过滤器占用空间大，处理费用昂贵的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供一种废过滤器自动化拆解设备，包括屏蔽室和设置在屏蔽室一侧的转移上料机构；

3、所述屏蔽室的顶部设置有屏蔽门和通风负压风机；

4、所述屏蔽室的内部对应屏蔽门的下方设置有视觉相机和夹紧定位机构，所述夹紧定位机构的两侧呈相对设置有自动分离机构；

5、所述夹紧定位机构的一侧设置有自动切割机构，所述自动切割机构的下方设置有收集机构；

6、通过采用这种技术方案：废过滤器可以在转移上料机构的作用下移动至屏蔽室的内部，在屏蔽室的内部由视觉相机和夹紧定位机构的配合完成废过滤器的夹紧定位，再经过自动切割机构的切割将废过滤器的端盖切除，并由收集机构收集，最后由两侧的自动分离机构将过滤器滤筒和滤芯分离；整个过程在屏蔽室的内部完成，并且屏蔽室的内部在通风负压风机的作用下处于负压状态，可以避免放射性外溶胶外泄。

7、于本实用新型的一实施例中，所述转移上料机构包括安装在直线运动模组上的三维机械臂，所述机械臂的前端设置有u形架，所述u形架的两侧均安装有第一气缸，所述第一气缸的伸出端伸至u形架的内侧与第一夹板连接；

8、通过采用这种技术方案：三维机械臂配合直线运动模组可以完成三维空间内部的随意移动，从而适应不同位置和大小的废过滤器夹取上料；夹爪部分由u形架、第一气缸和第一夹板构成，结构简单且能够满足夹取需求，使用成本低。

9、于本实用新型的一实施例中，所述屏蔽室的底部设置有控制室，所述控制室的内部设置有控制系统；

10、通过采用这种技术方案：在屏蔽室的底部设置独立空间放置控制系统，避免屏蔽室内部放射性物质对控制系统造成损坏。

11、于本实用新型的一实施例中，所述夹紧定位机构包括基架，所述基架的底部安装有第二气缸；所述基架的顶部前后两侧呈相对安装有第三气缸，所述第三气缸的伸出端连接有第二夹板；

12、通过采用这种技术方案：第二气缸的行程控制可以实现基架的高度控制，为不同大小废过滤器的夹取提供前提；相对的第三气缸可以带动相对的第二夹板相向移动，从而完成废过滤器的夹取。

13、于本实用新型的一实施例中，所述夹紧定位机构还包括设置在基架中部位置的定位滑轨，所述定位滑轨上滑动设置有定位托座；所述定位滑轨上安装有驱动机构并通过驱动机构带动定位托座在定位滑轨上滑动；

14、通过采用这种技术方案：定位托座可以完成废过滤器放入屏蔽室内部时的初步定位，并在驱动机构的作用下沿定位滑轨移动至基架中部位置，最后配合第三气缸和第二夹板完成废过滤器的夹紧定位。

15、于本实用新型的一实施例中，所述自动分离机构包括垂直调节滑轨，所述垂直调节滑轨上滑动设置有平移滑轨；所述垂直调节滑轨上安装有驱动机构并通过驱动机构带动平移滑轨在垂直调节滑轨上滑动；

16、通过采用这种技术方案：平移滑轨可以在垂直调节滑轨上进行升降滑动调节，从而适应不同大小废过滤器铜芯的高度。

17、于本实用新型的一实施例中，所述平移滑轨上滑动设置有旋转平台，所述旋转平台的一侧安装有驱动旋转平台转动的电机，所述旋转平台上安装有电动夹爪；

18、通过采用这种技术方案：相对的电动夹爪可以分别夹取废过滤器的滤筒和滤芯，并随旋转平台在电机的作用下旋转，最后通过旋转平台在平移滑轨上的滑动完成滤筒和滤芯的分离。

19、于本实用新型的一实施例中，所述平移滑轨上安装有驱动机构并通过驱动机构带动旋转平台在平移滑轨上滑动；

20、通过采用这种技术方案：确保旋转平台可以沿平移滑轨进行滑动。

21、于本实用新型的一实施例中，所述自动切割机构包括纵向调节滑轨，所述纵向调节滑轨上滑动设置有托台，所述托台上设置有切割刀；所述纵向调节滑轨上安装有驱动托台在纵向调节滑轨上滑动的驱动机构；所述托台上安装有驱动切割刀转动的驱动机构；

22、通过采用这种技术方案：切割刀随托台在纵向调节滑轨上滑动完成对废过滤器端盖的切割。

23、有益效果

24、本实用新型结构中，通过转移上料机构和屏蔽室内部夹紧定位机构、自动分离机构、切割机构、收集机构的配合完成废过滤器的自动拆解，满足废过滤器压缩减容需求的同时，降低整个废过滤器的处理费用；推广应用具有良好的经济效益和社会效益。

技术特征：

1.一种废过滤器自动化拆解设备，其特征在于：包括屏蔽室(2)和设置在屏蔽室(2)一侧的转移上料机构(1)；

2.根据权利要求1所述的一种废过滤器自动化拆解设备，其特征在于：所述转移上料机构(1)包括安装在直线运动模组上的三维机械臂，所述机械臂的前端设置有u形架(11)，所述u形架(11)的两侧均安装有第一气缸(12)，所述第一气缸(12)的伸出端伸至u形架(11)的内侧与第一夹板(13)连接。

3.根据权利要求1所述的一种废过滤器自动化拆解设备，其特征在于：所述屏蔽室(2)的底部设置有控制室，所述控制室的内部设置有控制系统(21)。

4.根据权利要求1所述的一种废过滤器自动化拆解设备，其特征在于：所述夹紧定位机构包括基架(32)，所述基架(32)的底部安装有第二气缸(31)；所述基架(32)的顶部前后两侧呈相对安装有第三气缸(35)，所述第三气缸(35)的伸出端连接有第二夹板(36)。

5.根据权利要求4所述的一种废过滤器自动化拆解设备，其特征在于：所述夹紧定位机构还包括设置在基架(32)中部位置的定位滑轨(33)，所述定位滑轨(33)上滑动设置有定位托座(34)；所述定位滑轨(33)上安装有驱动机构并通过驱动机构带动定位托座(34)在定位滑轨(33)上滑动。

6.根据权利要求1所述的一种废过滤器自动化拆解设备，其特征在于：所述自动分离机构包括垂直调节滑轨(41)，所述垂直调节滑轨(41)上滑动设置有平移滑轨(42)；所述垂直调节滑轨(41)上安装有驱动机构并通过驱动机构带动平移滑轨(42)在垂直调节滑轨(41)上滑动。

7.根据权利要求6所述的一种废过滤器自动化拆解设备，其特征在于：所述平移滑轨(42)上滑动设置有旋转平台(43)，所述旋转平台(43)的一侧安装有驱动旋转平台(43)转动的电机，所述旋转平台(43)上安装有电动夹爪(44)。

8.根据权利要求7所述的一种废过滤器自动化拆解设备，其特征在于：所述平移滑轨(42)上安装有驱动机构并通过驱动机构带动旋转平台(43)在平移滑轨(42)上滑动。

9.根据权利要求1所述的一种废过滤器自动化拆解设备，其特征在于：所述自动切割机构包括纵向调节滑轨(51)，所述纵向调节滑轨(51)上滑动设置有托台(52)，所述托台(52)上设置有切割刀(53)；所述纵向调节滑轨(51)上安装有驱动托台(52)在纵向调节滑轨(51)上滑动的驱动机构；所述托台(52)上安装有驱动切割刀(53)转动的驱动机构。

技术总结
本技术提供一种废过滤器自动化拆解设备，包括屏蔽室和设置在屏蔽室一侧的转移上料机构；所述屏蔽室的顶部设置有屏蔽门和通风负压风机；所述屏蔽室的内部对应屏蔽门的下方设置有视觉相机和夹紧定位机构，所述夹紧定位机构的两侧呈相对设置有自动分离机构；所述夹紧定位机构的一侧设置有自动切割机构，所述自动切割机构的下方设置有收集机构。本技术结构中，通过转移上料机构和屏蔽室内部夹紧定位机构、自动分离机构、切割机构、收集机构的配合完成废过滤器的自动拆解，满足废过滤器压缩减容需求的同时，降低整个废过滤器的处理费用；推广应用具有良好的经济效益和社会效益。

技术研发人员：袁进发
受保护的技术使用者：上海洪玖智能设备有限公司
技术研发日：20221223
技术公布日：2024/1/12