一种自动清洗机的制作方法

本技术涉及机械，尤其是涉及一种自动清洗机。

背景技术：

1、在许多金属生产中，设备焊接、电镀、切割、抛光、打磨等加工，其中在电镀加工前，常需要对待加工的金属工件，进行预清洗，以确保金属工件表面没有多余的杂质，从而影响电镀质量；现有的清洗通常采用人工手动将金属工件放置于清洗槽内进行清洗，如此不但效率低下，若需清洗规格较大的工件时，工人难以搬运。公开号为cn212238318u，提供一种智能清洗机，包括工作轨道以及设于工作轨道上的用于输送工装小车的传送链，还包括沿工作轨道依次安装有气缸驱动机构、锁定定位机构、工件高度检测系统、超声波水槽、多工位伺服升降旋转喷淋机构、漂洗机构、上下扫描吹水机构以及翻转倒水机构；其中，气缸驱动机构设置于上料升降台上，用于驱动工装小车沿着工作轨道进入到装载工件的上料工位区域中；锁定定位机构安装于上料升降台的下表面，用于定位锁紧工装小车防止其滑动；本实用新型依次通过超声波清洗、喷淋清洗、喷淋漂洗、压缩空气吹干、翻转倒水、人工补吹下料过程，空的工装小车通过清洗机底部返回线返回上料端，从而降低操作者的劳动强度，提高零件的清洗的工作效率。该清洗机虽然自动化程度高，但无法适应于电镀生产线中的清洗工作。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种效率高的自动清洗机。

2、为实现上述目的，本实用新型提供的方案为：一种自动清洗机，包括基座、多个清洗槽、平移导轨、升降导轨，所述基座内设置多个所述清洗槽，多个所述清洗槽前后依次等间隔排布，所述清洗槽用于供工件完全放入，每个所述清洗槽分别连接有进水管与出水管，所述基座上设置所述平移导轨，所述平移导轨水平方向设置，所述平移导轨延伸方向与多个清洗槽的排列方向平行，所述平移导轨上滑动连接有平移座，所述平移座上设置升降导轨，所述升降导轨竖向设置，所述升降导轨上滑动连接有升降座，所述升降座位于清洗槽的正上方，所述升降座上设置有多个气动手指，多个所述气动手指用于共同夹取工件。

3、本实用新型的有益效果为：实现自动清洗，该清洗机通过设置清洗槽、进水管、出水管，实现自动向清洗槽注入清洗药液或将使用后的清洗药液排出清洗槽，然后通过设置平移导轨、升降导轨、气动手指，实现自动将待清洗的工件放置或取出清洗槽，使整体清洗过程自动化程度高，无需过多操作，整体清洗效率高。

4、进一步地，还包括多个进水泵、多个出水泵，多个所述进水泵分别与多个清洗槽一一对应，所述进水泵连接进水管，多个所述出水泵分别与多个清洗槽一一对应，所述出水泵连接出水管，其中，所述进水管位于清洗槽上侧，所述出水管位于清洗槽下侧。

5、进一步地，还包括多个进液水箱、多个回收水箱，多个所述进液水箱分别与多个进水泵一一对应，所述进液水箱与进水泵之间连接有进液管，多个所述回收水箱分别与多个出水泵一一对应，所述回收水箱与出水泵之间连接有出液管。本实用新型采用上述结构后，输入清洗药液以及回收使用后的清洗药液。

6、进一步地，所述平移导轨的数量为四，所述平移座的数量为四，所述基座顶部设置有支架，所述支架上设置四条所述平移导轨，两所述平移导轨设置于支架上侧，另外两所述平移导轨设置于支架下侧，每两两所述平移导轨上下相对，位于上侧的两所述平移座之间连接有两横架，两所述横架前后设置。

7、进一步地，所述升降导轨的数量为两，所述升降座的数量为两，其中一所述横架底部设置有两竖杆，所述竖杆向下连接位于下侧的平移座，所述竖杆上设置所述升降导轨。

8、进一步地，所述支架上设置有传动齿条，所述传动齿条水平方向设置，所述传动齿条与平移导轨平行，其中所述一所述平移座上设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机连接有传动齿轮，所述传动齿轮与传动齿条啮合。本实用新型采用上述结构后，实现带动滑动座前后移动。

9、进一步地，两所述升降座之间连接有升降架，其中一所述竖杆上设置有升降齿条，所述升降齿条竖向延伸，其中一所述升降座上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机连接有升降齿轮，所述升降齿轮与升降齿条啮合。本实用新型采用上述结构后，实现带动升降座上下移动。

10、进一步地，所述升降架上设置有多个升降气缸，多个所述升降气缸共同向下连接有连接架，所述连接架底部设置多个所述气动手指，多个所述气动手指沿横架长度方向等间隔排布，每个所述气动手指分别连接有两夹爪，两所述夹爪对称设置用于共同夹取工件。本实用新型采用上述结构后，实现启动气动手指上下移动。

技术特征：

1.一种自动清洗机，包括基座（1）、多个清洗槽（11）、平移导轨（21）、升降导轨（31），其特征在于：所述基座（1）内设置多个所述清洗槽（11），多个所述清洗槽（11）前后依次等间隔排布，所述清洗槽（11）用于供工件完全放入，每个所述清洗槽（11）分别连接有进水管（111）与出水管（112），所述基座（1）上设置所述平移导轨（21），所述平移导轨（21）水平方向设置，所述平移导轨（21）延伸方向与多个清洗槽（11）的排列方向平行，所述平移导轨（21）上滑动连接有平移座（22），所述平移座（22）上设置升降导轨（31），所述升降导轨（31）竖向设置，所述升降导轨（31）上滑动连接有升降座（32），所述升降座（32）位于清洗槽（11）的正上方，所述升降座（32）上设置有多个气动手指（37），多个所述气动手指（37）用于共同夹取工件。

2.根据权利要求1所述的一种自动清洗机，其特征在于：还包括多个进水泵（131）、多个出水泵（132），多个所述进水泵（131）分别与多个清洗槽（11）一一对应，所述进水泵（131）连接进水管（111），多个所述出水泵（132）分别与多个清洗槽（11）一一对应，所述出水泵（132）连接出水管（112），其中，所述进水管（111）位于清洗槽（11）上侧，所述出水管（112）位于清洗槽（11）下侧。

3.根据权利要求2所述的一种自动清洗机，其特征在于：还包括多个进液水箱（14）、多个回收水箱（15），多个所述进液水箱（14）分别与多个进水泵（131）一一对应，所述进液水箱（14）与进水泵（131）之间连接有进液管（141），多个所述回收水箱（15）分别与多个出水泵（132）一一对应，所述回收水箱（15）与出水泵（132）之间连接有出液管（151）。

4.根据权利要求3所述的一种自动清洗机，其特征在于：所述平移导轨（21）的数量为四，所述平移座（22）的数量为四，所述基座（1）顶部设置有支架（12），所述支架（12）上设置四条所述平移导轨（21），两所述平移导轨（21）设置于支架（12）上侧，另外两所述平移导轨（21）设置于支架（12）下侧，每两两所述平移导轨（21）上下相对，位于上侧的两所述平移座（22）之间连接有两横架（23），两所述横架（23）前后设置。

5.根据权利要求4所述的一种自动清洗机，其特征在于：所述升降导轨（31）的数量为两，所述升降座（32）的数量为两，其中一所述横架（23）底部设置有两竖杆（24），所述竖杆（24）向下连接位于下侧的平移座（22），所述竖杆（24）上设置所述升降导轨（31）。

6.根据权利要求4所述的一种自动清洗机，其特征在于：所述支架（12）上设置有传动齿条（25），所述传动齿条（25）水平方向设置，所述传动齿条（25）与平移导轨（21）平行，其中所述一所述平移座（22）上设置有第一伺服电机（26），所述第一伺服电机（26）连接有传动齿轮（261），所述传动齿轮（261）与传动齿条（25）啮合。

7.根据权利要求5所述的一种自动清洗机，其特征在于：两所述升降座（32）之间连接有升降架（35），其中一所述竖杆（24）上设置有升降齿条（33），所述升降齿条（33）竖向延伸，其中一所述升降座（32）上设置有第二伺服电机（34），所述第二伺服电机（34）连接有升降齿轮（341），所述升降齿轮（341）与升降齿条（33）啮合。

8.根据权利要求7所述的一种自动清洗机，其特征在于：所述升降架（35）上设置有多个升降气缸（351），多个所述升降气缸（351）共同向下连接有连接架（36），所述连接架（36）底部设置多个所述气动手指（37），多个所述气动手指（37）沿横架（23）长度方向等间隔排布，每个所述气动手指（37）分别连接有两夹爪（371），两所述夹爪（371）对称设置用于共同夹取工件。

技术总结
本技术公开了一种自动清洗机，包括基座、多个清洗槽、平移导轨、升降导轨，所述基座内设置多个所述清洗槽，多个所述清洗槽前后依次等间隔排布；该清洗机通过设置清洗槽、进水管、出水管，实现自动向清洗槽注入清洗药液或将使用后的清洗药液排出清洗槽，然后通过设置平移导轨、升降导轨、气动手指，实现自动将待清洗的工件放置或取出清洗槽，使整体清洗过程自动化程度高，无需过多操作，整体清洗效率高。

技术研发人员：袁旭海
受保护的技术使用者：中山协立科技工业有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/12