双目视觉相机的除尘装置及除尘方法与流程

本发明属于除尘装置，具体涉及一种双目视觉相机的除尘装置及除尘方法。

背景技术：

1、随着煤矿智能化程度的不断提高，煤矸石分拣也逐渐由人工分拣转向自动化矸石分拣系统。煤矸自动识别技术作为矸石分拣系统的重要组成部分，其主要包括伽马射线法和图像识别法。双目视觉相机是图像识别法的核心装备，由于在矸石分选中存在大量的粉尘极易造成对于镜头的污染。现有解决镜头污染方法主要有两种：1、人工定期清理。存在着劳动强度大，费事费力的问题。2、加装防尘罩。在一定时间内对镜头污染问题有改善，仍需人工定期更换防尘罩，并未根本解决。3、双目视觉相机在恶劣工况条件下由于粉尘吸附和遮挡，造成煤矸石识别率大大降低。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明提出一种双目视觉相机的除尘装置及除尘方法，该双目视觉相机的除尘装置具有避免灰尘落在相机镜头上的优点。

3、根据本发明实施例的双目视觉相机的除尘装置，包括：相机本体，所述相机本体上具有两个镜头；两个除尘件，两个所述除尘件安装在对应的所述镜头上；供气件，所述供气件设在所述相机本体上，所述供气件具有一个进气端和两个出气端，所述进气端与外部气源相连，一所述出气端与一所述除尘件相连，另一所述出气端与另一所述除尘件相连。

4、本发明的有益效果是，本发明通过在两个镜头上各设置一个除尘件，通过供气件将气体引入两个除尘件中进行自动化除尘操作，将灰尘吹离镜头，免去了人工定期清理，保证了双目视觉相机的拍摄效果，保障了煤矸石识别率。

5、根据本发明一个实施例，所述供气件包括：流量调节泵，所述流量调节泵与外部气源相连通；两个输送管，一所述输送管的一端与所述流量调节泵相连通，一所述输送管的另一端与一所述除尘件相连通，另一所述输送管的一端与所述流量调节泵相连通，另一所述输送管的另一端与另一所述除尘件相连通。

6、根据本发明一个实施例，所述除尘件包括接收管和导气单元，所述接收管的一端与所述输送管相连通，所述接收管的另一端与所述导气单元相连通。

7、根据本发明一个实施例，所述导气单元包括透光片，所述透光片安装在所述镜头上，所述透光片上开设有环形槽和进气口，所述进气口的一端与所述接收管的另一端相连通，所述进气口的另一端与所述环形槽相连通。

8、根据本发明一个实施例，所述透光片与所述镜头之间设置有密封圈，所述密封圈为环形。

9、根据本发明一个实施例，所述透光片远离所述镜头的一侧设置有挡圈，所述挡圈为环形。

10、根据本发明一个实施例，所述透光片对应的圆心、所述挡圈对应的圆心、所述环形槽对应的圆心均落在所述镜头的中心线上。

11、根据本发明一个实施例，所述环形槽开设在所述透光片远离所述镜头的一侧，所述挡圈位于所述环形槽的开口处，所述挡圈的外径大于所述环形槽的外径，所述挡圈的内径小于所述环形槽的外径，且大于所述环形槽的内径。

12、根据本发明一个实施例，一种除尘方法，采用上述的双目视觉相机的除尘装置进行除尘，包括以下步骤，步骤一：外部气源向供气件持续供气；步骤二：通过粉尘传感器实时监控双目视觉相机所在环境的粉尘浓度；步骤三：流量调节泵根据粉尘浓度实时调整气体流量，粉尘浓度与气体流量呈正相关。

13、本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

14、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种双目视觉相机的除尘装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的双目视觉相机的除尘装置，其特征在于，所述供气件(2)包括：

3.根据权利要求2所述的双目视觉相机的除尘装置，其特征在于，所述除尘件(3)包括接收管(31)和导气单元(32)，所述接收管(31)的一端与所述输送管(22)相连通，所述接收管(31)的另一端与所述导气单元(32)相连通。

4.根据权利要求3所述的双目视觉相机的除尘装置，其特征在于，所述导气单元(32)包括透光片(322)，所述透光片(322)安装在所述镜头(11)上，所述透光片(322)上开设有环形槽(3222)和进气口(3221)，所述进气口(3221)的一端与所述接收管(31)的另一端相连通，所述进气口(3221)的另一端与所述环形槽(3222)相连通。

5.根据权利要求4所述的双目视觉相机的除尘装置，其特征在于，所述透光片(322)与所述镜头(11)之间设置有密封圈(321)，所述密封圈(321)为环形。

6.根据权利要求5所述的双目视觉相机的除尘装置，其特征在于，所述透光片(322)远离所述镜头(11)的一侧设置有挡圈(323)，所述挡圈(323)为环形。

7.根据权利要求6所述的双目视觉相机的除尘装置，其特征在于，所述透光片(322)对应的圆心、所述挡圈(323)对应的圆心、所述环形槽(3222)对应的圆心均落在所述镜头(11)的中心线上。

8.根据权利要求7所述的双目视觉相机的除尘装置，其特征在于，所述环形槽(3222)开设在所述透光片(322)远离所述镜头(11)的一侧，所述挡圈(323)位于所述环形槽(3222)的开口处，所述挡圈(323)的外径大于所述环形槽(3222)的外径，所述挡圈(323)的内径小于所述环形槽(3222)的外径，且大于所述环形槽(3222)的内径。

9.一种除尘方法，采用如权利要求1-8中任一所述的双目视觉相机的除尘装置进行除尘，其特征在于，包括以下步骤，

技术总结
本发明公开了一种双目视觉相机的除尘装置及除尘方法，包括：相机本体，相机本体上具有两个镜头；两个除尘件，两个除尘件安装在对应的镜头上；供气件，供气件设在相机本体上，供气件具有一个进气端和两个出气端，进气端与外部气源相连，一出气端与一除尘件相连，另一出气端与另一除尘件相连。本发明通过在两个镜头上各设置一个除尘件，通过供气件将气体引入两个除尘件中进行自动化除尘操作，免去了人工定期清理，保证了双目视觉相机的拍摄效果，保障了煤矸石识别率。

技术研发人员：王国庆,张袁浩,陈晓晶,周李兵,任书文,王天宇,赵叶鑫,王超凡,张海庆,杨华
受保护的技术使用者：天地（常州）自动化股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12