一种洗瓶机的转盘结构的制作方法

本发明涉及洗瓶机，特别涉及一种洗瓶机的转盘结构。

背景技术：

1、洗瓶机作为制药设备中第一道工序，在整个设备中起带头作用。洗瓶机对药瓶(尤其为静脉注射类的玻璃瓶)的清洗质量有着至关重要的作用，清洗如果不合格，后面设备都无法进行生产运行。

2、现有技术如专利号为：202122126530.9一种应用于立式洗瓶机的转盘机构，附图1所示，机械手具有伸缩和翻转两个动作,机械手上安装有滚动轴承,滚动轴承在伸缩凸轮沟槽中运动,实现机械手的伸出与缩回动作,当机械手结束伸出动作时,机械手顶部的滚动轴承脱离定位,然后通过机械手的导向沟槽与固定座上的滚子接触实现翻转,机械手上下的滚动轴承会在翻转过程中互换位置,最后再经过伸缩凸轮将机械手缩回,完成一个伸缩与翻转的动作。在实际动作过程中,机械手上的滚动轴承会与伸缩凸轮沟槽有干涉接触,如图2所示；致使滚动轴承产生径向和轴向冲击力,轴承易损坏，降低了轴承的使用寿命，且会导致设备不够稳定。现有的伸缩+翻转的结构大同小异，都会存在机械手滚动轴承容易损坏的问题，无法保证设备长期运行的稳定性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种洗瓶机的转盘结构，解决了现有转盘结构中的机械手上的滚动轴承会与伸缩凸轮沟槽有干涉接触,使滚动轴承产生径向和轴向冲击力,轴承易损坏，降低了轴承的使用寿命，且会导致设备不够稳定问题。

2、本发明是这样实现的，一种洗瓶机的转盘结构，包括机械手组件以及带动所述机械手组件翻转和伸缩的驱动部，所述机械手包括翻转组件、伸缩组件、转轴以及夹爪，所述夹爪与所述转轴一端连接，所述翻转组件套设在所述转轴上且与所述转轴同步转动连接，所述翻转组件与所述驱动部配合用于带动夹爪翻转，所述伸缩组件套设在所述转轴上且与所述转轴转动连接，所述伸缩组件与所述驱动部配合用于带动所述夹爪伸缩。

3、所述驱动部包括转盘、伸缩凸轮以及翻转驱动件，所述转盘与所述转轴连接用于通过所述转轴带动夹爪运动，所述伸缩凸轮上开设有凸轮沟槽，所述伸缩组件底部上的滚动轴承置于所述凸轮沟槽内，所述滚动轴承在所述凸轮沟槽内滑动实现夹爪的伸缩。

4、所述翻转驱动件为固定滚子，所述固定滚子设于所述凸轮沟槽的一侧的轨道上，所述固定滚子与所述翻转组件配合用于翻转组件的翻转，所述翻转组件翻转过程中所述伸缩组件在竖直方向上不发生偏转。

5、本发明中转轴与翻转组件同步转动连接，且转轴与伸缩组件转动连接，在转轴通过驱动部实现翻转过程中，转轴并不会带动伸缩组件同步转动，伸缩组件在竖直方向上不会发生偏移，从而避免机械手上的滚动轴承与伸缩凸轮沟槽有干涉接触，避免产生径向和轴向的冲击力，提高轴承的使用寿命，保证机械手在使用过程中的稳定性。

6、本发明的进一步技术方案是：所述伸缩组件包括伸缩件以及置于所述伸缩件上的滚动轴承，所述滚动轴承在所述伸缩件外侧上下设置。

7、本发明的进一步技术方案是：底部的所述滚动轴承在所述驱动部中的凸轮沟槽内滑动，顶部的滚动轴承可沿所述驱动部中的转盘的径向运动。

8、转轴从伸缩件的中心穿过且与伸缩件转动连接，底部的滚动轴承在所述驱动部中的凸轮沟槽内滑动，同时底部的滚动轴承在驱动部中的转盘上滑动，从而实现夹爪的伸缩。

9、本发明的进一步技术方案是：所述翻转组件包括翻转盘，所述翻转盘上设有导向沟槽，所述导向沟槽与所述驱动部中的固定滚子配合实现翻转转盘的翻转。

10、机械手在驱动部中的转盘带动下运动，当运动至驱动部中的翻转件位置时，在固定滚子和导向沟槽的配合下，使得翻转组件进行翻转，从而使得与翻转组件同步转动的转轴带动夹爪翻转运动。

11、本发明的进一步技术方案是：所述转轴与驱动部中的转盘连接，所述转盘通过所述转轴带动所述夹爪匀速圆周运动。

12、转盘给所述转轴的圆周运动提供驱动力，在转轴经过伸缩部和翻转部时，在驱动部的配合下实现对应的动作。

13、本发明的进一步技术方案是：翻转组件还包括沿着所述轨道运动的导向轮。

14、所述导向轮在翻转组件的翻转过程中能有效的保证其稳定性。

15、本发明的进一步技术方案是：所述翻转组件靠近所述伸缩组件的一侧设有开口，所述伸缩组件置于所述翻转组件中的开口内且与所述伸缩组件转动连接。

16、伸缩组件置于翻转组件开口内，能有效的减小空间占用情况，翻转组件与伸缩组件转动连接，在翻转组件翻转过程中不会带动伸缩组件运动。

17、本发明的有益效果：本发明中转轴与翻转组件同步转动连接，且转轴与伸缩组件转动连接，在转轴通过驱动部实现翻转过程中，转轴并不会带动伸缩组件同步转动，伸缩组件在竖直方向上不会发生偏移，从而避免机械手上的滚动轴承与伸缩凸轮沟槽有干涉接触，避免产生径向和轴向的冲击力，提高轴承的使用寿命，保证机械手在使用过程中的稳定性。

技术特征：

1.一种洗瓶机的转盘结构，包括机械手组件以及带动所述机械手组件翻转和伸缩的驱动部，其特征在于：所述机械手包括翻转组件(1)、伸缩组件(2)、转轴(3)以及夹爪(6)，所述夹爪(6)与所述转轴(3)一端连接，所述翻转组件(1)套设在所述转轴(3)上且与所述转轴(3)同步转动连接，所述翻转组件(1)与所述驱动部配合用于带动夹爪(6)翻转，所述伸缩组件(2)套设在所述转轴(3)上且与所述转轴(3)转动连接，所述伸缩组件(2)与所述驱动部配合用于带动所述夹爪(6)伸缩。

2.根据权利要求1所述的一种洗瓶机的转盘结构，其特征在于：所述驱动部包括转盘(4)、伸缩凸轮(5)以及翻转驱动件，所述转盘(4)与所述转轴(3)连接用于通过所述转轴(3)带动夹爪运动，所述伸缩凸轮(5)上开设有凸轮沟槽，所述伸缩组件(2)底部在所述凸轮沟槽内滑动实现夹爪的伸缩。

3.根据权利要求2所述的一种洗瓶机的转盘结构，其特征在于：所述翻转驱动件为固定滚子(7)，所述固定滚子(7)设于所述凸轮沟槽的一侧的轨道(8)上，所述固定滚子(7)与所述翻转组件配合用于翻转组件的翻转。

4.根据权利要求3所述的一种洗瓶机的转盘结构，其特征在于：所述伸缩组件(2)包括伸缩件(21)以及置于所述伸缩件(21)上的滚动轴承(22)，所述滚动轴承(22)在所述伸缩件(21)外侧上下设置。

5.根据权利要求4所述的一种洗瓶机的转盘结构，其特征在于：底部的所述滚动轴承(22)在所述凸轮沟槽内滑动，顶部的滚动轴承(22)可沿所述转盘(4)的径向运动。

6.根据权利要求3中所述的一种洗瓶机的转盘结构，其特征在于：所述翻转组件(1)包括翻转盘(11)，所述翻转盘(11)上设有导向沟槽(12)，所述导向沟槽(12)与所述驱动部中的固定滚子(7)配合实现翻转盘(11)的翻转。

7.根据权利要求6所述的一种洗瓶机的转盘结构，其特征在于：翻转组件(2)还包括沿着所述轨道(8)运动的导向轮(13)。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种洗瓶机的转盘结构，其特征在于：所述翻转组件(1)靠近所述伸缩组件(2)的一侧设有开口，所述伸缩组件(2)置于所述翻转组件(1)中的开口内且与所述伸缩组件(2)转动连接。

技术总结
本发明公开一种洗瓶机的转盘结构，包括机械手组件以及带动机械手组件翻转和伸缩的驱动部，机械手包括翻转组件、伸缩组件、转轴以及夹爪，夹爪与转轴一端连接，翻转组件套设在转轴上且与转轴同步转动连接，翻转组件与驱动部配合用于带动夹爪翻转，伸缩组件套设在转轴上且与转轴转动连接，伸缩组件与驱动部配合用于带动夹爪伸缩；本发明在转轴通过驱动部实现翻转过程中，转轴并不会带动伸缩组件同步转动，伸缩组件在竖直方向上不会发生偏移，从而避免机械手上的滚动轴承与伸缩凸轮沟槽有干涉接触，避免产生径向和轴向的冲击力，提高轴承的使用寿命，保证机械手在使用过程中的稳定性。

技术研发人员：徐财华
受保护的技术使用者：楚天科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15