一种电力电线塔架上使用的维护设备的制作方法

本发明属于电线塔架维护，尤其涉及一种电力电线塔架上使用的维护设备。

背景技术：

1、电线塔架是一种用于架设电线的支架结构，在变电站为了更好更合理的铺设电线会配备各种不同型号的塔架；随着输电电压等级和电网容量的不断提高，电子系统输变电设备外绝缘的污闪事故所造成的危害日益严重；其中，清除塔架表面的污秽物，对于防止塔架发生污闪事故，保障电力系统的安全稳定运行具有重要意义。

2、目前的清理方式主要采用人工清理和机械清理两种；人工清理效率较低且成本较高。机械清理所清理的一般是柱状物体如绝缘子，清理的毛刷至少要两个方向清理才能清理彻底；需要通过自动调节或人工调节达到两个方向的调节，这样效率就会受到制约。

3、绝缘子的大小不同，清理毛刷在不更换的情况下适应性较差。

4、清理时会遇到多个绝缘子，多个绝缘子清理时会影响毛刷的旋转，进而影响相邻绝缘子的清理。

5、本发明设计一种电力电线塔架上使用的维护设备解决如上问题。

技术实现思路

1、为了达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

2、一种电力电线塔架上使用的维护设备，它包括工程车、机械臂、清扫执行组件，其中清扫执行组件通过多自由度的机械臂安装在工程车上。

3、所述清扫执行组件包括第一电机、第二电机、限位板、清扫单元、安装环、旋转环、安装滑轨，其中两个安装滑轨对称的固定安装在机械臂的上端，旋转环旋转安装在两个安装滑轨上；旋转环的内壁上旋转安装有安装螺杆，所述安装螺杆的轴线经过旋转环的中心；第一电机和第二电机固定安装在两个安装滑轨上，第一电机能够控制旋转环相对两个安装滑轨旋转，第二电机能够控制安装螺杆相对旋转环旋转；安装螺杆上通过扭矩离合器滑动安装有多个安装环，相邻的安装环之间安装有第二弹簧，两个上紧螺母通过螺纹配合安装在安装螺杆上将安装螺杆上的安装环上下锁定；每个安装环上均固定安装有一组清扫单元。

4、所述清扫单元包括具有弹性的刷毛安装板和安装在刷毛安装板上的刷毛，刷毛安装板周向均匀的固定安装在安装环上。

5、所述两个安装滑轨上对称的摆动安装有两个限位板，限位板能够对旋转中的刷毛安装板施加向内压缩变形的挤压力。

6、作为优选的方案，所述两个安装滑轨上固定安装有固定支架，固定支架与机械臂连接。

7、作为优选的方案，所述两个安装滑轨上固定安装有弧形状的安装板，安装板的两端对称的摆动安装有两个限位板；所述限位板与安装板之间安装有板簧；每个限位板上均固定安装有一个固定板，安装滑套固定安装在安装板上，安装滑套的内侧滑动安装有螺纹套，调节螺杆旋转安装在安装滑套上，调节螺杆与螺纹套通过螺纹配合连接；所述螺纹套上固定安装有两股钢丝绳，两股钢丝绳远离螺纹套的一端与两个固定板固定连接。

8、作为优选的方案，所述安装螺杆上开设有两个对称分布的限位面；安装环上对称的滑动安装有两个限位卡块，两个限位卡块与两个限位面一一对应相互配合；每个限位块与安装环之间均安装有一个第一弹簧，第一弹簧为压缩弹簧且具有预压力；限位卡块、限位面和第一弹簧构成了扭矩离合器。

9、作为优选的方案，所述安装环的上下两端均开设有一个凹槽，位于中间的安装环其下侧凹槽用于安装有第二弹簧，上侧凹槽内安装有推力轴承；第二弹簧与对应的推力轴承接触配合；位于最下侧的安装环其下侧凹槽内安装有推力轴承，该推力轴承与下侧的上紧螺母配合；位于最上侧的安装环其上侧凹槽内的推力轴承与下侧的上紧螺母配合。

10、作为优选的方案，所述安装环上安装的刷毛安装板上下错位分布。

11、所述刷毛安装板上安装的刷毛分为细刷毛和粗刷毛两种，且两种刷毛成区域化依次交替均匀。

12、作为优选的方案，所述旋转环上固定安装有齿环，第一电机的输出轴上固定安装有第四齿轮，第四齿轮与齿环啮合。

13、作为优选的方案，所述旋转环的内侧周向均匀的固定安装有多个支撑套，传动环上具有齿牙环，传动环通过支撑套旋转安装在旋转环内；第二电机的输出轴上固定安装有第二齿轮，第三齿轮旋转安装在安装滑轨上，第三齿轮与第二齿轮啮合，第三齿轮与传动环上的齿牙环啮合；所述安装螺杆上固定安装有第一齿轮，第一齿轮与传动环上的齿牙环啮合。

14、与现有的技术相比，本发明的优点在于：

15、1、在清理绝缘子的时候，刷毛安装板的形状能够保证绝缘子正面迎向刷毛安装板的一侧被旋转中的刷毛安装板半包裹，绝缘子上正面迎向刷毛安装板的一侧能够被刷毛安装板上的刷毛清理干净；在清理另一侧时需要改变刷毛安装板与绝缘子的方位，使得旋转中的刷毛安装板正面迎向被清理面，本发明中在清扫单元对绝缘子的一侧清理完成后，通过控制第一电机工作可以控制安装螺杆带动清扫单元绕着旋转环轴线旋转180度，使得旋转中的刷毛安装板正面迎向另一侧被清理面；无需重新安装清扫执行组件，使用起来比较方便。

16、2、在清理过程中，因刷毛安装板特殊形状的设计，随着刷毛安装板的旋转，刷毛安装板上的刷毛会紧贴绝缘子的外圆面滑动，在滑动中刷毛安装板会适应性变形，但是其上的刷毛会一直紧贴绝缘子外圆面，对绝缘子外圆面进行清理，即本发明设计的刷毛安装板以及其上的刷毛具有较好的清理效果。

17、3、本发明中所有安装环的位置通过上下两个上紧螺母控制，即所有清理单元在安装螺杆上的相对位置通过上下两个上紧螺母控制；这样可以根据绝缘子的大小来调节清理单元的整体高度，以适应不同大小的绝缘子；为了保证安装螺杆带动清理单元绕着旋转环轴线180度旋转时，不需要重新定位清理单元在安装螺杆上的位置，所以所有清理单元会被两个上紧螺母固定在安装螺杆上的中间。

18、4、本发明中在限位板向外摆动到最大时，刷毛安装板与限位板之间没有接触，限位板不会挤压刷毛安装板；此时限位板起到防护罩的作用；此时限位板起到防护罩的作用；这种状态下，当相邻绝缘子之间的间距相对较小时，刷毛安装板就会被相邻的绝缘子挤压变形，当刷毛安装板越过相邻绝缘子后，刷毛安装板只能对被清理的绝缘子的一小部分清理，清理效果不好。在限位板向内摆动与刷毛安装板接触后，限位板会挤压刷毛安装板；在实际使用中，可以根据相邻绝缘子的位置确定限位板的摆动幅度，使得刷毛安装板受到限位板的挤压变形，当刷毛安装板与限位板脱开后，刷毛安装板在弹力作用下复位，复位后刷毛安装板的外端已经越过相邻的绝缘子，不会受到相邻绝缘子的影响。

技术特征：

1.一种电力电线塔架上使用的维护设备，其特征在于：它包括工程车、机械臂、清扫执行组件，其中清扫执行组件通过多自由度的机械臂安装在工程车上；

2.根据权利要求1所述的一种电力电线塔架上使用的维护设备，其特征在于：两个安装滑轨上固定安装有固定支架，固定支架与机械臂连接。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种电力电线塔架上使用的维护设备，其特征在于：两个安装滑轨上固定安装有弧形状的安装板，安装板的两端对称的摆动安装有两个限位板；所述限位板与安装板之间安装有板簧；每个限位板上均固定安装有一个固定板，安装滑套固定安装在安装板上，安装滑套的内侧滑动安装有螺纹套，调节螺杆旋转安装在安装滑套上，调节螺杆与螺纹套通过螺纹配合连接；所述螺纹套上固定安装有两股钢丝绳，两股钢丝绳远离螺纹套的一端与两个固定板固定连接。

4.根据权利要求1或权利要求2所述的一种电力电线塔架上使用的维护设备，其特征在于：安装螺杆上开设有两个对称分布的限位面；安装环上对称的滑动安装有两个限位卡块，两个限位卡块与两个限位面一一对应相互配合；每个限位块与安装环之间均安装有一个第一弹簧，第一弹簧为压缩弹簧且具有预压力；限位卡块、限位面和第一弹簧构成了扭矩离合器。

5.根据权利要求1或权利要求2所述的一种电力电线塔架上使用的维护设备，其特征在于：安装环的上下两端均开设有一个凹槽，位于中间的安装环其下侧凹槽用于安装有第二弹簧，上侧凹槽内安装有推力轴承；第二弹簧与对应的推力轴承接触配合；位于最下侧的安装环其下侧凹槽内安装有推力轴承，该推力轴承与下侧的上紧螺母配合；位于最上侧的安装环其上侧凹槽内的推力轴承与下侧的上紧螺母配合。

6.根据权利要求1或权利要求2所述的一种电力电线塔架上使用的维护设备，其特征在于：安装环上安装的刷毛安装板上下错位分布；所述刷毛安装板上安装的刷毛分为细刷毛和粗刷毛两种，且两种刷毛成区域化依次交替均匀。

7.根据权利要求1或权利要求2所述的一种电力电线塔架上使用的维护设备，其特征在于：旋转环上固定安装有齿环，第一电机的输出轴上固定安装有第四齿轮，第四齿轮与齿环啮合。

8.根据权利要求1或权利要求2所述的一种电力电线塔架上使用的维护设备，其特征在于：所述旋转环的内侧周向均匀的固定安装有多个支撑套，传动环上具有齿牙环，传动环通过支撑套旋转安装在旋转环内；第二电机的输出轴上固定安装有第二齿轮，第三齿轮旋转安装在安装滑轨上，第三齿轮与第二齿轮啮合，第三齿轮与传动环上的齿牙环啮合；所述安装螺杆上固定安装有第一齿轮，第一齿轮与传动环上的齿牙环啮合。

9.一种维护电力电线塔架的方法，其特征在于使用了权利要求1至权利要求8任意一项所述的一种电力电线塔架上使用的维护设备，使用方法为：清扫电力电线塔架时，控制第二电机(6)工作，第二电机(6)会驱动第二齿轮(37)旋转，第二齿轮(37)旋转带动第三齿轮(38)旋转，第三齿轮(38)旋转带动传动环(34)旋转，传动环(34)旋转带动第一齿轮(36)旋转，第一齿轮(36)带动安装螺杆(17)自转，安装螺杆(17)带动其上安装的清扫单元(9)绕着安装螺杆(17)轴线旋转；清扫单元(9)中的刷毛安装板(18)的形状能够保证绝缘子(41)正面迎向刷毛安装板(18)的一侧，绝缘子(41)被旋转中的刷毛安装板(18)半包裹，绝缘子(41)上正面迎向刷毛安装板(18)的一侧能够被刷毛安装板(18)上的刷毛清理干净；在清扫单元(9)对绝缘子(41)的一侧清理完成后，通过控制第一电机(5)工作，第一电机(5)工作时能够驱动第四齿轮(39)旋转，第四齿轮(39)旋转带动齿环(35)旋转，齿环(35)旋转带动旋转环(30)旋转，旋转环(30)旋转带动其上安装的安装螺杆(17)绕着旋转环(30)轴线旋转，安装螺杆(17)旋转带动其上安装的清扫单元(9)绕着旋转环(30)轴线旋转180度，使得旋转中的刷毛安装板(18)正面迎向另一侧被清理面；无需重新安装清扫执行组件(3)。

技术总结
本发明属于电线塔架维护技术领域，尤其涉及一种电力电线塔架上使用的维护设备，它包括工程车、机械臂、清扫执行组件，其中清扫执行组件通过多自由度的机械臂安装在工程车上；在清理绝缘子的时候，刷毛安装板的形状能够保证绝缘子正面迎向刷毛安装板的一侧，绝缘子被旋转中的刷毛安装板半包裹，绝缘子上正面迎向刷毛安装板的一侧能够被刷毛安装板上的刷毛清理干净；在清理另一侧时，控制第一电机工作使得安装螺杆带动清扫单元绕着旋转环轴线旋转180度，使得旋转中的刷毛安装板正面迎向另一侧被清理面；无需重新安装清扫执行组件，使用起来比较方便。

技术研发人员：罗云月,刘秋源,吴涵,曹雪
受保护的技术使用者：国网湖北省电力有限公司随州供电公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12