一种清淤机器人的制作方法

本申请涉及清淤的，具体为一种清淤机器人。

背景技术：

1、在火力发电厂中，凉水塔作为循环冷却水的冷却装置，在冷却水清洁循环利用中起到重要作用。循环水水质的好坏直接决定着设备的安全运行，在循环冷却运行中，循环水不断被浓缩，浓度不断增加。

2、同时，因为凉水塔露天于大气中，灰尘等杂质也会随之进入循环水水体内，使水质大大变坏，要对循环水定期补充以满足设备运行需要，而补充水量的多少直接决定着经济指标。因此，既要保持水质的良好状态，又要尽可能地减少循环水的补充量，是当今研究的重要课题。

3、在凉水塔运行条件下，循环水中的杂质逐渐沉积于凉水塔底部，靠人工进入凉水塔底部进行清理几乎不可能实现。由于底部淤泥得不到及时清理，在循环运行中凉水塔经常出现落水不均、降温效果差、污堵凝汽器等现象。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提出一种清淤机器人。

2、该清淤机器人包括:

3、机体，所述机体内部形成有储存空间；

4、收集组件，设置于所述机体上，能够将淤泥输送至所述机体中；

5、过滤组件，设置于所述机体上，能够过滤淤泥；

6、排水组件，设置于所述机体上，能够将所述过滤组件过滤出的水排出所述机体；

7、移动机构，能够驱动机体移动。

8、在一些实施例中，所述机体包括：

9、密封箱，形成为密闭箱体；

10、储存箱，设置于所述密封箱内，并形成为密闭箱体。

11、在一些实施例中，所述收集组件包括：

12、铲斗，与所述机体连接；

13、收集管，与所述铲斗和所述储存箱连接；

14、泥浆泵，与所述收集管连接，能够将淤泥输送至所述储存箱中。

15、在一些实施例中，所述储存箱包括：

16、箱体；

17、隔板，设置于所述箱体的内部，并与所述箱体的底面及两侧内壁密封连接，所述隔板的高度小于所述箱体的高度。

18、在一些实施例中，所述过滤组件包括：

19、过滤板，设置于所述箱体的内部，并位于所述隔板的一侧，所述过滤板将所述箱体分隔成两个仓室。

20、在一些实施例中，所述排水组件包括：

21、排水管，连接所述储存箱与所述机体外部；

22、排水泵，与所述排水管连接，能够将所述储存箱内的水通过排水管排出所述机体。

23、在一些实施例中，所述移动机构包括：

24、主动转轴，设置于所述机体底部并与所述机体转动连接；

25、从动转轴，设置于所述机体底部并与所述机体转动连接；

26、行走轮，设置于所述主动转轴和所述从动转轴的两端；

27、移动组件，设置于所述机体上，能够驱动所述主动转轴的转动。

28、在一些实施例中，所述清淤机器人还包括：

29、破碎组件，所述破碎组件包括：

30、固定架，设置于所述铲斗上；

31、犁头，设置于所述固定架上；

32、驱动件，设置于所述固定架上，能够驱动所述犁头转动。

33、在一些实施例中，所述清淤机器人还包括：

34、升降组件，能够驱动所述铲斗的升降。

35、在一些实施例中，所述清淤机器人还包括：

36、控制模块，与所述收集组件、所述排水组件和所述移动组件连接，并控制所述收集组件、所述排水组件和所述移动组件的动作。

37、与现有技术相比，本申请的有益效果是：

38、通过设置机体、收集组件、过滤组件排水组件和移动机构，当凉水塔底部的淤泥需要清理时，工作人员可将本申请放入凉水塔的底部，收集组件能够将淤泥输送至机体中，过滤组件能够将淤泥中的水过滤出来，从而使得机体内能够容纳更多的干淤泥，排水组件能够将过滤组件过滤出的水排出机体，从而使机体能够不断地进行淤泥过滤，移动机构能够驱动机体进行移动，从而完成更大范围内的淤泥清理，既节省了人力，又能够避免凉水塔底部淤泥得不到及时清理、在循环运行中凉水塔出现落水不均、降温效果差、污堵凝汽器等一系列问题。

技术特征：

1.一种清淤机器人，其特征在于,包括：

2.根据权利要求1所述的一种清淤机器人，其特征在于,所述机体包括：

3.根据权利要求2所述的一种清淤机器人，其特征在于,所述收集组件包括：

4.根据权利要求2所述的一种清淤机器人，其特征在于,所述储存箱包括：

5.根据权利要求4所述的一种清淤机器人，其特征在于,所述过滤组件包括：

6.根据权利要求2所述的一种清淤机器人，其特征在于,所述排水组件包括：

7.根据权利要求1所述的一种清淤机器人，其特征在于,所述移动机构包括：

8.根据权利要求3所述的一种清淤机器人，其特征在于,还包括破碎组件，所述破碎组件包括：

9.根据权利要求3所述的一种清淤机器人，其特征在于,还包括：

10.根据权利要求1所述的一种清淤机器人，其特征在于,还包括：

技术总结
本申请公开了一种清淤机器人，包括机体，机体内部形成有储存空间；收集组件，设置于机体上，能够将淤泥输送至机体中；过滤组件，设置于机体上，能够过滤淤泥；排水组件，设置于机体上，能够将过滤组件过滤出的水排出机体；移动机构，能够驱动机体移动。收集组件能够将淤泥输送至机体中，过滤组件能够将淤泥中的水过滤出来，排水组件能够将过滤组件过滤出的水排出机体，从而使机体能够不断地进行淤泥过滤，移动机构能够驱动机体进行移动，从而完成更大范围内的淤泥清理，既节省了人力，又能够避免凉水塔底部淤泥得不到及时清理、在循环运行中凉水塔出现落水不均、降温效果差、污堵凝汽器等一系列问题。

技术研发人员：陈学山
受保护的技术使用者：华能嘉祥发电有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13