一种泡棉清洁方法及设备与流程

本发明涉及泡棉清洁，尤其是涉及一种泡棉清洁方法以及被上述泡棉清洁方法采用实施的设备。

背景技术：

1、泡棉是塑料粒子发泡过的材料，简称泡棉。泡棉分为pu泡棉，防静电泡棉，导电泡棉，epe，防静电epe，cr，eva，架桥pe，sbr，epdm等。泡棉具有有弹性、重量轻、快速压敏固定、使用方便、弯曲自如、体积超薄、性能可靠等一系列特点。

2、在泡棉卷材生产过程中，会有灰尘落在泡棉上，进而会影响泡棉的正常使用。中国专利文献cn 211918072 u提供一种除尘组件，通过采用粘尘辊，较大程度的提高了除尘组件的清洁效率，但是该结构无法对除尘情况进行瑕疵检测，可能还存在粉尘残留的问题，中国专利文献cn 113102282 a提供一种工件表面瑕疵自动检测方法和系统，但是该方法只采用单一的图像采集模块进行瑕疵检测，没有对瑕疵类别作具体区分，容易出现漏判、误判的情况，导致瑕疵品流入下个生产阶段，影响产品的成型质量，无法满足客户需求，而且不能在泡棉生产过程中对瑕疵进行相应的处理，需要暂停作业，瑕疵处理完成后再继续作业，进而导致清洁效率较低，生产效率较低。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的之一是提供能够提高清洁效率的泡棉清洁方法。

2、针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的之二是提供能够提高清洁效率的泡棉清洁设备。

3、本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

4、一种泡棉清洁方法，包括以下步骤：

5、步骤(1)、通过泡棉两侧的传感器测量泡棉的宽度，并将测量数据传输给控制系统，控制系统计算出与泡棉宽度相匹配的除尘辊的数量；

6、步骤(2)、驱动与泡棉宽度匹配的所述除尘辊转动并调节所述除尘辊与泡棉之间的间隙，所述除尘辊与泡棉接触以进行初步除尘，所述除尘辊通过弹性件与泡棉浮动连接以防止产生压痕；

7、步骤(3)、通过工业相机对已初步除尘的泡棉进行图像采集并反馈到控制系统，控制系统的图像处理模块将图像分割成多个子图像，每一子图像与控制系统储存模块中的所有瑕疵类别一一比对，控制系统根据工业相机的检测可将每一子图像的瑕疵分类为：粉尘残留、压痕、油墨颜色错误，控制系统根据以上瑕疵信息判断出瑕疵类别并给出瑕疵位置信息；

8、步骤(4)、控制系统驱动瑕疵处理组件对每一子图像的瑕疵进行初步处理，若瑕疵类别为粉尘残留，控制系统驱动第一喷嘴对瑕疵部位吹冷气进行二次清洁；若瑕疵类别为压痕，控制系统驱动第一喷嘴对瑕疵部位吹热气进行加热使其膨胀；若瑕疵类别为油墨颜色错误，控制系统驱动第二喷嘴对所有已初步除尘的泡棉喷油墨进行颜色叠加处理；

9、步骤(5)、所述瑕疵处理组件对每一子图像的瑕疵进行初步处理后，再通过沿泡棉宽度方向间隔设置的多个厚度检测仪器对所有已初步处理瑕疵的泡棉的不同部位进行厚度测量并将数据传输给控制系统，控制系统根据厚度检测仪器的测量可将泡棉的瑕疵分类为：发泡剂喷涂过薄、发泡剂喷涂过厚；

10、步骤(6)、所述瑕疵处理组件对泡棉的瑕疵进行再处理，若瑕疵类别为发泡剂喷涂过薄，控制系统驱动第三喷嘴对瑕疵部位进行发泡剂喷涂；若瑕疵类别为发泡剂喷涂过厚，控制系统驱动刮刀对瑕疵部位进行刮除。

11、进一步的，在步骤(4)中，所述第二喷嘴对泡棉喷油墨进行颜色叠加处理后，再对泡棉进行uv固化。

12、进一步的，在步骤(6)中，所述第三喷嘴对瑕疵部位进行发泡剂喷涂后，再对泡棉进行uv固化。

13、进一步的，在步骤(6)中，所述刮刀对瑕疵部位进行刮除后，控制系统再驱动第一喷嘴对瑕疵部位吹冷气进行二次清洁。

14、进一步的，所述泡棉清洁方法还包括步骤(7)，所述步骤(7)具体为：通过安装在泡棉两端的刀具对泡棉的两侧边进行裁切去除以保证泡棉两侧边缘的发泡剂喷涂均匀。

15、进一步的，在步骤(6)中，所述刮刀对瑕疵部位进行刮除后，通过回收组件将多余的发泡剂进行收集，能够重复使用。

16、本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

17、一种泡棉清洁设备，用于实施上述任意一项泡棉清洁方法，包括支架、压辊组件、除尘组件、控制系统，还包括瑕疵检测组件、瑕疵处理组件，所述压辊组件转动安装在所述支架上，用于对泡棉进行传输，所述除尘组件包括多个除尘单元，所述除尘单元通过所述控制系统选择性进行上下移动，所述除尘单元沿其轴线方向间隔分布，所述除尘单元包括除尘辊与弹性件，所述除尘辊转动安装在所述支架上，所述除尘辊的轴向方向与所述压辊组件的轴向方向平行，所述除尘辊外部缠绕有除尘纸，所述除尘纸与所述泡棉接触以进行初步除尘，所述弹性件安装在所述除尘辊两端且与所述支架连接，所述瑕疵检测组件、瑕疵处理组件均安装在所述支架上，所述瑕疵检测组件包括工业相机、厚度检测仪器，所述厚度检测仪器沿泡棉宽度方向间隔设置，所述瑕疵处理组件包括多个喷嘴、刮刀，所述瑕疵检测组件能够沿泡棉瑕疵部位方向进行移动，初步除尘后的泡棉通过所述瑕疵检测组件进行瑕疵检测，所述瑕疵检测组件将瑕疵信息反馈到所述控制系统，所述控制系统根据所述瑕疵信息判断出瑕疵类别并控制所述喷嘴、刮刀进行相应处理。

18、进一步的，所述支架包括第一支架与第二支架，所述压辊组件包括第一压辊组件、第二压辊组件、第三压辊组件，所述第一压辊组件安装在第一支架的顶部，所述第二压辊组件安装在所述第一支架与第二支架的连接处，所述第三压辊组件安装在第二支架的底部，所述第一压辊组件与第二压辊组件位于泡棉相反面，所述第一压辊组件与第三压辊组件位于泡棉同一面，所述除尘组件安装在所述第一支架上且靠近所述第一压辊组件，所述除尘组件与所述第二压辊组件之间的泡棉为已初步除尘的泡棉，所述瑕疵检测组件安装在所述第一支架与第二支架的连接处，所述瑕疵处理组件安装在所述第二支架上，所述除尘组件、瑕疵检测组件、瑕疵处理组件的数量均为2个，均分别位于泡棉的正背面。

19、进一步的，所述泡棉清洁设备还包括刀具，所述刀具安装在所述第二支架上且位于所述已初步除尘的泡棉的两侧，所述刀具与所述控制系统电性连接。

20、进一步的，所述泡棉清洁设备还包括回收组件，所述回收组件安装在所述第二支架上且与所述控制系统电性连接。

21、相比现有技术，本发明泡棉清洁方法具有以下有益效果：

22、(1)、本发明通过工业相机、厚度检测仪器对泡棉进行多次瑕疵检测并对瑕疵进行具体分类，这样判断误差较小，不容易出现漏判、误判的情况，不会有瑕疵品流入下个生产阶段，保证产品最终的成型质量，能够满足客户需求。

23、(2)、本发明通过瑕疵处理组件对泡棉瑕疵按顺序进行处理，这样处理时不会产生干扰，本发明能够在泡棉生产过程中对瑕疵进行相应的处理，不需要暂停作业等待瑕疵处理完成后再继续作业，且瑕疵处理组件的工作效率较高，能提高清洁效率，进一步提高生产效率。

技术特征：

1.一种泡棉清洁方法，其特征在于：所述泡棉清洁方法包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的泡棉清洁方法，其特征在于：在步骤(4)中，所述第二喷嘴对泡棉喷油墨进行颜色叠加处理后，再对泡棉进行uv固化。

3.根据权利要求1所述的泡棉清洁方法，其特征在于：在步骤(6)中，所述第三喷嘴对瑕疵部位进行发泡剂喷涂后，再对泡棉进行uv固化。

4.根据权利要求1所述的泡棉清洁方法，其特征在于：在步骤(6)中，所述刮刀对瑕疵部位进行刮除后，控制系统再驱动第一喷嘴对瑕疵部位吹冷气进行二次清洁。

5.根据权利要求1所述的泡棉清洁方法，其特征在于：所述泡棉清洁方法还包括步骤(7)，所述步骤(7)具体为：通过安装在泡棉两端的刀具对泡棉的两侧边进行裁切去除以保证泡棉两侧边缘的发泡剂喷涂均匀。

6.根据权利要求1所述的泡棉清洁方法，其特征在于：在步骤(6)中，所述刮刀对瑕疵部位进行刮除后，通过回收组件将多余的发泡剂进行收集，能够重复使用。

7.一种泡棉清洁设备，其特征在于：所述泡棉清洁设备用于实施如权利要求1-6任意一项所述的泡棉清洁方法，所述泡棉清洁设备包括支架、压辊组件、除尘组件、控制系统，还包括瑕疵检测组件、瑕疵处理组件，所述压辊组件转动安装在所述支架上，用于对泡棉进行传输，所述除尘组件包括多个除尘单元，所述除尘单元通过所述控制系统选择性进行上下移动，所述除尘单元沿其轴线方向间隔分布，所述除尘单元包括除尘辊与弹性件，所述除尘辊转动安装在所述支架上，所述除尘辊的轴向方向与所述压辊组件的轴向方向平行，所述除尘辊外部缠绕有除尘纸，所述除尘纸与所述泡棉接触以进行初步除尘，所述弹性件安装在所述除尘辊两端且与所述支架连接，所述瑕疵检测组件、瑕疵处理组件均安装在所述支架上，所述瑕疵检测组件包括工业相机、厚度检测仪器，所述厚度检测仪器沿泡棉宽度方向间隔设置，所述瑕疵处理组件包括多个喷嘴、刮刀，所述瑕疵检测组件能够沿泡棉瑕疵部位方向进行移动，初步除尘后的泡棉通过所述瑕疵检测组件进行瑕疵检测，所述瑕疵检测组件将瑕疵信息反馈到所述控制系统，所述控制系统根据所述瑕疵信息判断出瑕疵类别并控制所述喷嘴、刮刀进行相应处理。

8.根据权利要求7所述的泡棉清洁设备，其特征在于：所述支架包括第一支架与第二支架，所述压辊组件包括第一压辊组件、第二压辊组件、第三压辊组件，所述第一压辊组件安装在第一支架的顶部，所述第二压辊组件安装在所述第一支架与第二支架的连接处，所述第三压辊组件安装在第二支架的底部，所述第一压辊组件与第二压辊组件位于泡棉相反面，所述第一压辊组件与第三压辊组件位于泡棉同一面，所述除尘组件安装在所述第一支架上且靠近所述第一压辊组件，所述除尘组件与所述第二压辊组件之间的泡棉为已初步除尘的泡棉，所述瑕疵检测组件安装在所述第一支架与第二支架的连接处，所述瑕疵处理组件安装在所述第二支架上，所述除尘组件、瑕疵检测组件、瑕疵处理组件的数量均为2个，均分别位于泡棉的正背面。

9.根据权利要求7所述的泡棉清洁设备，其特征在于：所述泡棉清洁设备还包括刀具，所述刀具安装在所述第二支架上且位于所述已初步除尘的泡棉的两侧，所述刀具与所述控制系统电性连接。

10.根据权利要求7所述的泡棉清洁设备，其特征在于：所述泡棉清洁设备还包括回收组件，所述回收组件安装在所述第二支架上且与所述控制系统电性连接。

技术总结
本发明公开了一种泡棉清洁方法，属于泡棉清洁技术领域，包括以下步骤：驱动与泡棉宽度匹配的除尘辊转动并调节除尘辊与泡棉之间的间隙，除尘辊与泡棉接触以进行初步除尘；控制系统通过工业相机的检测对初步除尘后的泡棉的子图像进行瑕疵分类，驱动瑕疵处理组件进行相应的瑕疵初步处理；控制系统通过厚度检测仪器的检测对已初步处理瑕疵的泡棉再次进行瑕疵分类，驱动瑕疵处理组件进行相应的瑕疵再处理。本申请判断误差较小，防止有瑕疵品流入下个生产阶段，保证产品的成型质量，且瑕疵处理组件的工作效率较高，能提高清洁效率，进一步提高生产效率。本申请还涉及一种用于实施上述泡棉清洁方法的泡棉清洁设备。

技术研发人员：张君平
受保护的技术使用者：智微合聚先进材料科技（苏州）有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13