一种盘刷式多工况定日镜清洗试验装置的制作方法

本发明涉及定日镜清洗，特别是涉及一种盘刷式多工况定日镜清洗试验装置。

背景技术：

1、定日镜(heliostat)是用于光热电厂的集热，其表面的洁净度与其汇集的光热有直接关系，因此定日镜表面的清洁便尤为重要，一般是要通过定期对定日镜进行清洗来保持其精确程度，这也就使得定日镜的清洗技术变得是十分重要。

2、在定日镜清洗领域中，由于定日镜形状和尺寸不同、地面路况差异、镜面旋转角度限制等原因，不同光热发电定日镜镜面清洗装备各有不同，需要根据具体情况进行设计定制，因此针对不同工况下定日镜清洗系统的清洗效果研究是需要进行预先的试验的。

3、现有的定日镜清洗技术多种多样，涵盖龙门式定日镜清洗车、盘刷式定日镜清洗车、拖拉机底盘式定日镜清洗车等，这些清洗车辆均是根据定日镜场的具体工况及路面要求进行设计开发的，应用范围单一，目标清洗对象固定，并且利用车辆进行镜面清洗操作难度大，不适用于清洗的试验。

技术实现思路

1、本申请基于实现多工况试验清洗定日镜，提供了一种盘刷式多工况定日镜清洗试验装置，装置包括：

2、设置在定日镜待清洗表面一侧的定日镜框架，定日镜框架具有运转机构，运转机构包括相对设置的导轨和齿条导轨；

3、枢接在运转机构上的清洗架，清洗架包括第一托举架、第二托举架和支撑架；第一托举架的一端与导轨滑动连接；第二托举架的一端与齿条导轨滑动连接；支撑架的两端分别与第一托举架和第二托举架远离运转机构的一端连接；

4、固定连接在支撑架靠近定日镜一侧的滑动组件，以及铰接在滑动组件靠近定日镜一侧的定日镜清洗机构组；

5、滑动组件包括回转减速器和丝杠螺母机构，丝杠螺母机构与支撑架固定连接，回转减速器一端与丝杠螺母机构连接；回转减速器另一端与定日镜清洗机构组连接，回转减速器用于带动定日镜清洗机构组旋转；

6、定日镜清洗机构组包括若干个清洗机构和将若干个清洗机构固定为一排的连接框；清洗机构包括清洗框架、旋转马达和盘刷，清洗框架与连接框连接，旋转马达一端与清洗框架连接，旋转马达另一端与盘刷连接，盘刷与定日镜镜面接触；

7、装置还包括枢接在定日镜框架远离定日镜清洗机构一侧的翻转机构；

8、与运转机构、滑动组件、定日镜清洗机构和翻转机构通讯连接的控制机构；

9、控制机构被配置为：

10、生成用于驱动运转机构带动清洗架运动的主驱动指令并发送给运转机构；

11、生成用于驱动滑动组件沿支撑架运动的副驱动指令，以及驱动滑动组件旋转的旋转指令并发送给滑动组件；

12、生成用于驱动定日镜清洗机构中的旋转马达进行旋转运动的清洗驱动指令并发送给定日镜清洗机构；

13、生成用于驱动翻转机构做圆弧运动的翻转驱动指令并发送给翻转机构。

14、在一种可行的实现方式中，丝杠螺母机构包括丝杠和螺母，螺母一端与丝杠滑动连接，螺母另一端与回转减速器连接；

15、丝杠设在支撑架的内腔中；

16、丝杠螺母机构还包括第一电机减速器，第一电机减速器设置在丝杠靠近第一托举架的一端上；电机减速器用于带动丝杠转动；

17、控制机构还被配置为：生成用于控制第一电机减速器开启或关闭的控制指令并发送给第一电机减速器。

18、在一种可行的实现方式中，运转机构还包括第二电机减速器，第二电机减速器设置在齿条导轨上，并与第二托举架连接；

19、第二电机减速器用于带动清洗架在运转机构上滑动；

20、控制机构还被配置为：生成用于控制第二电机减速器开启或关闭的控制指令并发送给第二电机减速器。

21、在一种可行的实现方式中，控制机构还被配置为：

22、生成用于控制回转减速器开启或关闭的第二控制指令并发送给回转减速器。

23、在一种可行的实现方式中，清洗机构还包括气缸，清洗框架包括主框架、气缸连杆、马达连接件；

24、马达连接件与旋转马达固定连接；

25、气缸连杆一端与主框架铰接，气缸连杆另一端与马达连接件铰接；

26、气缸一端与主框架连接；气缸另一端与气缸连杆中间位置连接；气缸用于提供清洗框架调整盘刷到定日镜之间的距离的动力。

27、在一种可行的实现方式中，控制机构还被配置为：

28、生成用于控制气缸开启或关闭的第三控制指令并发送给气缸；

29、生成用于控制旋转马达开启或关闭的第四控制指令并发送给旋转马达。

30、在一种可行的实现方式中，清洗机构还包括设置在清洗框架上的喷水管路，喷水管路与外部给水设备连接；

31、喷水管路还包括分别设置在清洗框架远离滑动组件两侧的高压管路和低压管路；

32、高压管路出水口设置有高压喷嘴，低压管路出水口设置有雾化喷嘴。

33、在一种可行的实现方式中，装置还包括设置在定日镜清洗机构组一端的测距传感器；

34、测距传感器被配置为获取盘刷到定日镜镜面的距离并生成距离信息，将距离信息发送给控制机构；

35、控制机构还被配置为根据距离信息判断将定日镜清洗机构组沿垂直定日镜的方向推进的距离。

36、在一种可行的实现方式中，装置还包括设置在定日镜清洗机构组一端的光学传感器；

37、光学传感器被配置为获取定日镜镜面的反射率并生成洁净度信息，将洁净度信息发送给控制机构；

38、控制机构还被配置为根据洁净度信息判断是否继续对定日镜镜面进行清洁。

39、在一种可行的实现方式中，定日镜清洗机构组还包括多个设置在相邻的两个清洗机构之间的抽吸组件，抽吸组件固定在连接框上；

40、抽吸组件与外部的空压机气动系统连接。

41、本申请可以模拟水平清洗、斜向横洗、竖直清洗以及旋转清洗等多种工况，同时具备干洗、刷洗、高压喷水清洗三种功能，可以进行不同工况下的对比试验，以确定最优清洗方式、清洗参数。

技术特征：

1.一种盘刷式多工况定日镜清洗试验装置，其特征在于，所述装置包括：

2.根据权利要求1所述的一种盘刷式多工况定日镜清洗试验装置，其特征在于，所述丝杠螺母机构(32)包括丝杠(321)和螺母(322)，所述螺母(32)一端与所述丝杠(321)滑动连接，所述螺母(32)另一端与所述回转减速器(31)连接；

3.根据权利要求1所述的一种盘刷式多工况定日镜清洗试验装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的一种盘刷式多工况定日镜清洗试验装置，其特征在于，所述控制机构(6)还被配置为：

5.根据权利要求1所述的一种盘刷式多工况定日镜清洗试验装置，其特征在于，所述清洗机构(41)还包括气缸(43)，所述清洗框架(42)包括主框架(421)、气缸连杆(422)、马达连接件(423)；

6.根据权利要求5所述的一种盘刷式多工况定日镜清洗试验装置，其特征在于，所述控制机构(6)还被配置为：

7.根据权利要求1所述的一种盘刷式多工况定日镜清洗试验装置，其特征在于，所述清洗机构(41)还包括设置在所述清洗框架(42)上的喷水管路(46)，所述喷水管路(46)与外部给水设备连接；

8.根据权利要求1所述的一种盘刷式多工况定日镜清洗试验装置，其特征在于，所述装置还包括设置在所述定日镜清洗机构组(4)一端的测距传感器(7)；

9.根据权利要求1所述的一种盘刷式多工况定日镜清洗试验装置，其特征在于，所述装置还包括设置在所述定日镜清洗机构组(4)一端的光学传感器(8)；

10.根据权利要求1所述的一种盘刷式多工况定日镜清洗试验装置，其特征在于，所述定日镜清洗机构组(4)还包括多个设置在相邻的两个所述清洗机构(41)之间的抽吸组件(47)，所述抽吸组件(47)固定在所述连接框(48)上；

技术总结
本申请提供一种盘刷式多工况定日镜清洗试验装置，所述装置包括定日镜框架、清洗架、滑动组件、定日镜清洗机构、翻转机构和控制机构；定日镜框架上具有运转机构，清洗架被配置为在运转机构上滑动；滑动组件用于带动定日镜清洗机构在清洗架上移动；定日镜清洗机构用于旋转清洁定日镜；控制机构与运转机构、滑动组件、定日镜清洗机构和翻转机构均为通讯连接，并给出相应的控制指令。本申请的定日镜清洗试验装置可以实现水平清洗、斜向横洗、竖直清洗以及旋转清洗等多种工况，同时具备干洗、喷淋刷洗、高压喷水清洗三种功能，可以进行不同工况下的对比试验，以确定最优清洗方式、清洗参数。

技术研发人员：张春光,刘佳慧,孙志涛,褚帅,安磊,李上青,宫迎娇,杨煜兵,刘嘉瑞,李智超,于晓晨,裴群武,张昆
受保护的技术使用者：国机传感科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14