激光清洗机的制作方法

本发明涉及激光清洗机，具体地说就是激光清洗机。

背景技术：

1、激光清洗技术是指利用高能激光束照射工件表面，使表面的污物、锈蚀或涂层发生瞬间蒸发或剥离，从而达到洁净清洗对象的工艺过程。具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体清洗等特点。

2、工业生产过程中，会用到各种口径的管路。管路在长时间使用后，其内壁会产生大量附着物或锈蚀物等，影响管路的正常使用。传统的清洗方式是通过化学清洗机进行浸泡，再通过人工对其进行洗刷，操作较为不便，消耗化学试剂较多，不仅容易对管路造成腐蚀，也会产生大量污染离子，对环境造成污染。

3、将激光清洗机应用于管道内壁的清理，能够大大降低污染的产生，提高对管道内壁的清洗效率。

4、如中国专利公开号为cn112923786b的一种炮管内壁激光清洗机设备，包括激光清洗主机、管道清洗机器人和工业吸尘器，所述管道清洗机器人设于炮管内部，所述管道清洗机器人包括沿轴线依次设置的激光清洗组件、爬行机构、传动组件和激光隔离器，所述激光清洗主机的线缆通过连接插头与所述激光隔离器连接，所述工业吸尘器的吸尘软管通过连接组件与所述炮管的另一端连接，具有运行稳定、清洗效果好，工作效率高，无污染等优点。

5、但在该申请中，通过行走轮带动管道清洗机器人沿管道内壁的长度方向进行行走，通过空心轴旋转电机带动光腔进行旋转，仅能对两端均开口的管道的圆周内壁进行清理，如果管道的一端具有封口，那么便无法对管道的封口端内侧进行清理，并且空心轴旋转电机位于较小的空间内部，容易过热导致激光清洗头的损坏；将清洗机器人放置于管道内部，对于管道端口内侧的部分也不能便捷的进行清理。

6、本发明要解决的技术问题是：设计一种激光清洗机，适用于不同口径的管路，方便对封口管道内部进行全面高效的清理，提高管道内部的清理效率。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提供了激光清洗机。

2、本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：激光清洗机，包括清洗机主体和清洗部分，所述清洗部分与清洗机主体连接，所述清洗部分包括清洗部分主体和行走部分，所述清洗部分的中部设有固定座，所述行走部分包括若干个行走结构，若干个行走结构呈圆周阵列设置于固定座的外部，所述行走部分的数量不小于3。

3、作为优化，所述清洗部分主体包括外壳和激光清洗头，所述外壳的长度方向设有连接壳，所述连接壳的内部设有驱动组件，所述激光清洗头的内部连接有旋转电机，所述连接壳内部滑动连接有连接座，所述旋转电机的输出轴与所述连接座固连，所述驱动组件用于驱动连接座移动。

4、作为优化，所述的连接壳的长度方向内壁设有供电条，所述连接座的侧面设有连接触点，所述连接触点与供电条接触，所述连接座与所述旋转电机之间连接有供电线路。

5、作为优化，所述的驱动组件包括驱动电机和驱动螺杆，所述驱动电机固定于所述连接壳的内侧一端，所述驱动螺杆与驱动电机的输出轴固连，所述连接座内部设有连接螺孔，所述连接螺孔与驱动螺杆配合连接。

6、作为优化，所述外壳一端的圆周侧面开设有u型开口，所述u型开口的长度不小于激光清洗头的长度，所述外壳远离u型开口的一端开设有辅助清洗口，所述辅助清洗口的面积大于所述激光清洗头的清洗端口面积。

7、作为优化，所述连接壳的长度大于u型开口与辅助清洗口之间的最大距离。

8、作为优化，所述固定座为圆环型，所述行走结构包括伸缩腿、行走支座和两个麦克纳姆轮，所述伸缩腿连接于固定座与行走支座之间，两个麦克纳姆轮相对设置于行走支座的两侧，所述麦克纳姆轮的轴心方向与所属清洗部分主体的轴心方向平行，所述行走支座的内部固定有行走电机，所述行走电机的输出轴与所属麦克纳姆轮的轮轴固连。

9、作为优化，所述的伸缩腿为电动伸缩杆。

10、作为优化，所述外壳长度方向的两端均为开口。

11、本方案的有益效果是：

12、通过清洗部分对管道内壁进行高效清理，通过麦克纳姆轮带动清洗部分在管路内部进行移动，方便沿管道内壁朝向各个方向移动，有效避免激光清洗头内部过热，保障激光清洗头的高效使用；

13、通过旋转电机带动激光清洗头进行旋转，方便对管道的圆周面内壁和管道端头内壁进行清理，并且能够通过驱动组件驱动激光清洗头沿连接壳移动至辅助清洗口，方便对管道放入端内侧进行清理，提高清洗部分对管道内壁的清洗效率，不留清理死角；

14、行走支座与外壳之间连接伸缩腿，能够适应不同管径内壁的清洗工作，使用方便快捷。

技术特征：

1.激光清洗机，包括清洗机主体(1)和清洗部分，所述清洗部分与清洗机主体(1)连接，其特征在于：所述清洗部分包括清洗部分主体和行走部分，所述清洗部分主体的中部设有固定座(2)，所述行走部分包括若干个行走结构，若干个行走结构呈圆周阵列设置于固定座(2)的外部，所述行走部分的数量不小于3。

2.根据权利要求1所述的激光清洗机，其特征在于：所述清洗部分主体包括外壳(3)和激光清洗头(4)，所述外壳(3)的长度方向设有连接壳(5)，所述连接壳(5)的内部设有驱动组件，所述激光清洗头(4)的内部连接有旋转电机(6)，所述连接壳(5)内部滑动连接有连接座(7)，所述旋转电机(6)的输出轴与所述连接座(7)固连，所述驱动组件用于驱动连接座(7)移动。

3.根据权利要求2所述的激光清洗机，其特征在于：所述的连接壳(5)的长度方向内壁设有供电条(8)，所述连接座(7)的侧面设有连接触点，所述连接触点与供电条(8)接触，所述连接座(7)与所述旋转电机(6)之间连接有供电线路(9)。

4.根据权利要求3所述的激光清洗机，其特征在于：所述的驱动组件包括驱动电机(10)和驱动螺杆(11)，所述驱动电机(10)固定于所述连接壳(5)的内侧一端，所述驱动螺杆(11)与驱动电机(10)的输出轴固连，所述连接座(7)内部设有连接螺孔，所述连接螺孔与驱动螺杆(11)配合连接。

5.根据权利要求2所述的激光清洗机，其特征在于：所述外壳(3)一端的圆周侧面开设有u型开口(12)，所述u型开口(12)的长度不小于激光清洗头(4)的长度，所述外壳(3)远离u型开口(12)的一端开设有辅助清洗口(13)，所述辅助清洗口(13)的面积大于所述激光清洗头(4)的清洗端口面积。

6.根据权利要求5所述的激光清洗机，其特征在于：所述连接壳(5)的长度大于u型开口(12)与辅助清洗口(13)之间的最大距离。

7.根据权利要求1所述的激光清洗机，其特征在于：所述固定座(2)为圆环型，所述行走结构包括伸缩腿(14)、行走支座(15)和两个麦克纳姆轮(16)，所述伸缩腿(14)连接于固定座(2)与行走支座(15)之间，两个麦克纳姆轮(16)相对设置于行走支座(15)的两侧，所述麦克纳姆轮(16)的轴心方向与所属清洗部分主体的轴心方向平行，所述行走支座(15)的内部固定有行走电机，所述行走电机的输出轴与所属麦克纳姆轮(16)的轮轴固连。

8.根据权利要求7所述的激光清洗机，其特征在于：所述的伸缩腿(14)为电动伸缩杆。

9.根据权利要求2所述的激光清洗机，其特征在于：所述外壳(3)长度方向的两端均为开口。

技术总结
本发明涉及激光清洗机技术领域，具体涉及一种激光清洗机，包括清洗机主体和清洗部分，所述清洗部分与清洗机主体连接，所述清洗部分包括清洗部分主体和行走部分，所述清洗部分的中部设有固定座，所述行走部分包括若干个行走结构，若干个行走结构呈圆周阵列设置于固定座的外部，所述行走部分的数量不小于3，通过麦克纳姆轮带动清洗部分在管路内部进行移动，方便沿管道内壁朝向各个方向移动，有效避免激光清洗头内部过热，保障激光清洗头的高效使用；通过旋转电机带动激光清洗头进行旋转，方便对管道的圆周面内壁和管道端头内壁进行清理，能够有效提高清洗部分对管道内壁的清洗效率，不留清理死角。

技术研发人员：于兆磊,张桂旭,徐金龙,孙少芳,于浩,王昊,朱江峰,张雷
受保护的技术使用者：烟台恩邦智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12