一种液态化学品盛装桶智能清洗机械手的制作方法

本发明涉及液态化学品盛装桶清洗，尤其涉及一种液态化学品盛装桶智能清洗机械手。

背景技术：

1、目前液态化学品盛装桶在拆卸后需要进行清洗干净进行回收操作，然而在清洗操作中都是通过机械手驱动喷枪控制清洗液喷射到盛装桶的内壁进行冲洗操作，因盛装桶的桶口尺寸限制，导致伸入盛装桶内部的机构无法在内部进行横向延伸，只能在其盛装桶的垂直轴心位置进行上下运动，驱动喷枪喷射冲洗操作，进而在冲洗操作中对应顽固的涨紧无法彻底清洗干净，后期还需要人工进行擦拭清洗，造成清洗效率低，清洗质量下降，以及清洗中盛装桶的桶口没有限位防护装置，易导致清洗中清洗液飞溅流出造成车间污染，所以需要一种锂电池电解液运输桶回收用自动拆卸设备。

技术实现思路

1、基于现有的技术问题，本发明提出了一种液态化学品盛装桶智能清洗机械手。

2、本发明提出的一种液态化学品盛装桶智能清洗机械手，包括安装在清洗机上的机械手臂和放置的盛装桶，所述机械手臂的底端分别设置有清洗密封机构、环形喷射清洗机构、伸缩贴合清洗机构和圆周离心清洗机构；

3、所述清洗密封机构实现所述盛装桶清洗中盛装桶顶部的端口密封防飞溅的动作；

4、所述环形喷射清洗机构实现所述盛装桶的内壁喷射清洗的动作；

5、所述盛装桶的内壁设置有清洗刷，所述伸缩贴合清洗机构实现所述清洗刷贴合所述盛装桶的内壁清洗的动作；

6、所述圆周离心清洗机构实现所述环形喷射清洗机构和所述伸缩贴合清洗机构圆周运动清洗的动作。

7、优选地，所述机械手臂的底端通过轴承转动连接有销轴，所述销轴的一端固定安装有清洗管，所述清洗管的顶部通过软性水管与水泵固定安装，且软性水管的底端贯穿并延伸至所述清洗管的内部。

8、优选地，所述环形喷射清洗机构包括转动管，所述转动管的顶端和底端均通过轴承与所述清洗管的顶端和底端转动连接，所述转动管的底端内壁固定安装有密封圈，所述密封圈的表面与所述清洗管的表面相挤压。

9、优选地，所述转动管的底端固定安装有水箱，所述水箱的四周圆弧表面均固定安装有喷枪，多个所述喷枪均在所述水箱的表面环形阵列分布，多个所述喷枪通过所述机械手臂控制所述转动管在所述盛装桶的内部沿着垂直的方向上下往复运动喷射清洗操作。

10、优选地，所述伸缩贴合清洗机构包括贴合块，所述贴合块的底部与所述转动管的顶部固定安装，所述贴合块的一侧表面与所述清洗管的圆弧表面相适配，所述贴合块的一端圆弧表面与所述清洗管的圆弧表面相接触，所述贴合块的另一端两侧相对表面均通过轴承转动连接有转轴，所述贴合块的一侧表面固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴通过联轴器与所述转轴的相对一端固定安装。

11、优选地，所述转轴的圆弧表面固定安装有收卷筒，所述收卷筒的圆弧表面缠绕连接有铰接驱动装置，所述转动管的圆弧表面固定安装有导向管，所述导向管的内壁与所述铰接驱动装置滑动插接，所述导向管的底端表面呈90度垂直分布。

12、优选地，所述铰接驱动装置包括驱动块，多个所述驱动块呈线性排列分布，每一个所述驱动块的一端顶部均开设有铰接槽，所述铰接槽的两个相对内壁均通过轴承转动连接有铰接轴，所述铰接轴的圆弧表面固定安装有铰接座，所述铰接座安装在相连的另一个所述驱动块的顶部一侧，所述铰接驱动装置的底部最后一个所述铰接座的一侧表面与所述清洗刷的表面固定安装，所述清洗刷的清洗表面与所述盛装桶的内壁相适配。

13、优选地，所述圆周离心清洗机构包括从动齿轮，所述从动齿轮安装在所述转动管和所述导向管的顶端，所述清洗管的一端表面固定安装有连接板，所述连接板的一端底部固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴通过联轴器固定安装有齿轮轴，所述齿轮轴的一端固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮的轮齿与所述从动齿轮的齿槽啮合。

14、优选地，所述清洗密封机构包括顶罩板，所述顶罩板位于所述从动齿轮的下方，且所述顶罩板安装在所述转动管的顶端圆弧表面和所述导向管的表面上，所述顶罩板的下方固定安装有波纹管，所述波纹管的底端固定安装有转圈。

15、优选地，所述转圈的外侧圆弧表面通过转盘轴承转动连接有吸环，所述吸环的底部设置有吸盘，多个所述吸盘均在所述吸环的底部环形阵列分布，多个所述吸盘的操作端均通过气管与真空泵的操作端固定安装。

16、本发明中的有益效果为：

17、本发明通过设置倾斜密封机构达到了清洗中防止了清洗液从盛装桶的顶部飞溅流出造成污染的效果，以及清洗中通过环形喷射清洗机构控制环形阵列的多个喷枪控制清洗液喷射在盛装桶的内壁清洗，以及喷枪清洗的同时还利用伸缩贴合清洗机构工作，控制清洗刷呈水平状态延伸运动与盛装桶的内壁接触摩擦清洗操作，且还同时在圆周离心清洗机构工作下带动清洗刷和喷枪进行以清洗管的轴心为圆心做圆周运动，带动喷枪喷枪的清洗液在甩出的离心力下撞击盛装桶的内壁清洗操作，和清洗刷圆周运动摩擦清洗，进而增强了清洗的效率，无死角清洗避免清洗不干净造成残留，影响质量下降。

技术特征：

1.一种液态化学品盛装桶智能清洗机械手，包括安装在清洗机上的机械手臂(1)和放置的盛装桶(2)，其特征在于：所述机械手臂(1)的底端分别设置有清洗密封机构(3)、环形喷射清洗机构(4)、伸缩贴合清洗机构(5)和圆周离心清洗机构(6)；

2.根据权利要求1所述的一种液态化学品盛装桶智能清洗机械手，其特征在于：所述机械手臂(1)的底端通过轴承转动连接有销轴(8)，所述销轴(8)的一端固定安装有清洗管(9)，所述清洗管(9)的顶部通过软性水管与水泵固定安装，且软性水管的底端贯穿并延伸至所述清洗管(9)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种液态化学品盛装桶智能清洗机械手，其特征在于：所述环形喷射清洗机构(4)包括转动管(41)，所述转动管(41)的顶端和底端均通过轴承与所述清洗管(9)的顶端和底端转动连接，所述转动管(41)的底端内壁固定安装有密封圈(42)，所述密封圈(42)的表面与所述清洗管(9)的表面相挤压。

4.根据权利要求3所述的一种液态化学品盛装桶智能清洗机械手，其特征在于：所述转动管(41)的底端固定安装有水箱(43)，所述水箱(43)的四周圆弧表面均固定安装有喷枪(44)，多个所述喷枪(44)均在所述水箱(43)的表面环形阵列分布，多个所述喷枪(44)通过所述机械手臂(1)控制所述转动管(41)在所述盛装桶(2)的内部沿着垂直的方向上下往复运动喷射清洗操作。

5.根据权利要求3所述的一种液态化学品盛装桶智能清洗机械手，其特征在于：所述伸缩贴合清洗机构(5)包括贴合块(51)，所述贴合块(51)的底部与所述转动管(41)的顶部固定安装，所述贴合块(51)的一侧表面与所述清洗管(9)的圆弧表面相适配，所述贴合块(51)的一端圆弧表面与所述清洗管(9)的圆弧表面相接触，所述贴合块(51)的另一端两侧相对表面均通过轴承转动连接有转轴(52)，所述贴合块(51)的一侧表面固定安装有第一驱动电机(53)，所述第一驱动电机(53)的输出轴通过联轴器与所述转轴(52)的相对一端固定安装。

6.根据权利要求5所述的一种液态化学品盛装桶智能清洗机械手，其特征在于：所述转轴(52)的圆弧表面固定安装有收卷筒(54)，所述收卷筒(54)的圆弧表面缠绕连接有铰接驱动装置(55)，所述转动管(41)的圆弧表面固定安装有导向管(56)，所述导向管(56)的内壁与所述铰接驱动装置(55)滑动插接，所述导向管(56)的底端表面呈90度垂直分布。

7.根据权利要求6所述的一种液态化学品盛装桶智能清洗机械手，其特征在于：所述铰接驱动装置(55)包括驱动块(551)，多个所述驱动块(551)呈线性排列分布，每一个所述驱动块(551)的一端顶部均开设有铰接槽(552)，所述铰接槽(552)的两个相对内壁均通过轴承转动连接有铰接轴(553)，所述铰接轴(553)的圆弧表面固定安装有铰接座(554)，所述铰接座(554)安装在相连的另一个所述驱动块(551)的顶部一侧，所述铰接驱动装置(55)的底部最后一个所述铰接座(554)的一侧表面与所述清洗刷(7)的表面固定安装，所述清洗刷(7)的清洗表面与所述盛装桶(2)的内壁相适配。

8.根据权利要求6所述的一种液态化学品盛装桶智能清洗机械手，其特征在于：所述圆周离心清洗机构(6)包括从动齿轮(61)，所述从动齿轮(61)安装在所述转动管(41)和所述导向管(56)的顶端，所述清洗管(9)的一端表面固定安装有连接板(62)，所述连接板(62)的一端底部固定安装有第二驱动电机(63)，所述第二驱动电机(63)的输出轴通过联轴器固定安装有齿轮轴(64)，所述齿轮轴(64)的一端固定安装有主动齿轮(65)，所述主动齿轮(65)的轮齿与所述从动齿轮(61)的齿槽啮合。

9.根据权利要求8所述的一种液态化学品盛装桶智能清洗机械手，其特征在于：所述清洗密封机构(3)包括顶罩板(31)，所述顶罩板(31)位于所述从动齿轮(61)的下方，且所述顶罩板(31)安装在所述转动管(41)的顶端圆弧表面和所述导向管(56)的表面上，所述顶罩板(31)的下方固定安装有波纹管(32)，所述波纹管(32)的底端固定安装有转圈(33)。

10.根据权利要求9所述的一种液态化学品盛装桶智能清洗机械手，其特征在于：所述转圈(33)的外侧圆弧表面通过转盘轴承转动连接有吸环(34)，所述吸环(34)的底部设置有吸盘(35)，多个所述吸盘(35)均在所述吸环(34)的底部环形阵列分布，多个所述吸盘(35)的操作端均通过气管与真空泵的操作端固定安装。

技术总结
本发明属于液态化学品盛装桶清洗技术领域，尤其是一种液态化学品盛装桶智能清洗机械手，包括安装在清洗机上的机械手臂和放置的盛装桶，所述机械手臂的底端分别设置有清洗密封机构、环形喷射清洗机构、伸缩贴合清洗机构和圆周离心清洗机构。该液态化学品盛装桶智能清洗机械手，本发明通过环形喷射清洗机构和伸缩贴合清洗机构工作，在圆周离心清洗机构工作下带动清洗刷和喷枪进行以清洗管的轴心为圆心做圆周运动，使清洗液在甩出的离心力下撞击盛装桶的内壁清洗操作，和清洗刷圆周运动摩擦清洗，进而增强了清洗的效率，无死角清洗避免清洗不干净造成残留，影响质量下降。

技术研发人员：邵俊华,张利娟,李海杰,陈培,叶利,王亚洲,梅国启,占心宇,韩晨,王淼,毋康,梁艳红,黄赞林,祝明星
受保护的技术使用者：安徽法恩莱特新能源科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13