一种可自清洁的AGV小车的制作方法

本发明涉及agv小车，具体为一种可自清洁的agv小车。

背景技术：

1、agv小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为。

2、中国专利中，公开了一种多功能agv小车，包括agv小车货物保护系统、载物架、车体、第一制动系统、第二制动系统、超磁致制动系统、前轮、后轮，前轮在车体的底部前端，后轮在车体的底部后端载物架在车体的上端与车体固定连接，agv小车货物保护系统放置在载物架上，第一制动系统固定在车体的内侧顶端，位置在前轮的上方，第二制动系统固定在车体的内侧顶端，位置在后轮的上方，超磁致制动系统固定在车体底部，位于前轮、后轮之间，agv小车货物保护系统包括缓冲盒，缓冲盒包括缓冲填充物机构、卸力缓冲装置、变形转力装置、气囊缓冲装置和加速度距离传感器，使该agv小车具有多策略制动和多策略防撞功能，有效避免意外碰撞。

3、上述专利解决了在工厂运输中，运输的货物经常被扔在agv小车的货架上，货物砸在agv小车上，会造成货物的损坏的问题，但是在agv小车的使用过程中，并不具备自清洁的功能，需要人为对agv小车进行清理，同时agv小车上的灰尘和脏东西会影响到货物的洁净度，会对货物产生一定影响，为此提出一种可自清洁的agv小车来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种可自清洁的agv小车，具备能够自我清洁功能的优点，解决了在agv小车的使用过程中，并不具备自清洁的功能，需要人为对agv小车进行清理，同时agv小车上的灰尘和脏东西会影响到货物的洁净度，会对货物产生一定影响的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自清洁的agv小车，包括agv小车本体，所述agv小车本体底部的前端设置有前轮，所述agv小车本体底部的后端设置有后轮，所述agv小车本体的上表面固定有货仓，所述货仓的上表面设有清洁机构，所述agv小车本体的右侧设有支持机构；

3、所述清洁机构包括固定在货仓上表面的水箱，所述货仓的上表面固定安装有水泵，所述水泵的输入端连通有进水管，所述水泵的输出端连通有出水管，所述货仓内腔的左侧壁开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有喷洒筒，所述喷洒筒的右侧连通有清洗喷头，所述货仓内腔的左侧壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的外表面固定有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有杆套，所述货仓的内顶壁固定有侧支撑板，所述杆套的下表面固定有安装板，所述安装板的下表面固定有第一气缸，所述第一气缸活塞杆的外侧固定有移动板，所述移动板的下表面固定安装有旋转电机，所述旋转电机输出轴的外表面固定有清洁刷。

4、进一步，所述货仓的形状为内部中空且右侧缺失的长方体，所述前轮和后轮的数量均为两个。

5、进一步，所述进水管远离水泵的一端与水箱的左侧连通，所述出水管远离水泵的一端与喷洒筒的左侧连通。

6、进一步，所述清洗喷头的数量不少于两个，数量不少于两个的所述清洗喷头均匀分布在喷洒筒的右侧。

7、进一步，所述螺纹杆远离驱动电机的一端通过轴承与侧支撑板的左侧转动连接，所述水箱的上表面且靠近其左侧面处连通有加水管。

8、进一步，所述杆套的上表面固定有滑块，所述货仓的内顶壁开设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽的内部。

9、进一步，所述支持机构包括防追尾组件和开关组件，所述防追尾组件包括固定在agv小车本体右侧的伸缩杆，所述伸缩杆远离agv小车本体的一端固定有防撞板，所述防撞板的右侧固定有缓冲条，所述伸缩杆的外表面套装有两侧分别与agv小车本体右侧和防撞板左侧固定的阻尼弹簧。

10、进一步，所述伸缩杆的数量不少于两个，数量不少于两个的所述伸缩杆均匀分布在agv小车本体的右侧。

11、进一步，所述开关组件包括固定安装在货仓上表面的第二气缸，所述第二气缸活塞杆的外侧固定有连接板，所述连接板的右侧固定有挡板，所述货仓的内底壁固定有u形块。

12、进一步，所述挡板插接在u形块的内部，所述货仓的上表面开设有供挡板贯穿的连通口。

13、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

14、1、该可自清洁的agv小车，在该可自清洁的agv小车中设置了清洁机构，经清洁机构中各结构之间的相互配合，通过设置水箱、水泵、进水管、出水管、安装槽、喷洒筒、清洗喷头、驱动电机、螺纹杆、杆套、安装板、第一气缸、移动板、旋转电机和清洁刷，实现了对货仓的清洁，使该agv小车具备自清洁的功能，解决了在agv小车的使用过程中，并不具备自清洁的功能，需要人为对agv小车进行清理，同时agv小车上的灰尘和脏东西会影响到货物的洁净度，会对货物产生一定影响的问题。

15、2、该可自清洁的agv小车，在该可自清洁的agv小车中设置了支持机构，经支持机构中各结构之间的相互配合，通过设置伸缩杆、防撞板、缓冲条、阻尼弹簧、第二气缸、连接板、挡板和u形块，提高了该agv小车尾部的防撞能力，进而在agv小车行驶过程中，防止出现被追尾的情况。

技术特征：

1.一种可自清洁的agv小车，包括agv小车本体(1)，其特征在于：所述agv小车本体(1)底部的前端设置有前轮(2)，所述agv小车本体(1)底部的后端设置有后轮(3)，所述agv小车本体(1)的上表面固定有货仓(4)，所述货仓(4)的上表面设有清洁机构(5)，所述agv小车本体(1)的右侧设有支持机构(6)；

2.根据权利要求1所述的一种可自清洁的agv小车，其特征在于：所述货仓(4)的形状为内部中空且右侧缺失的长方体，所述前轮(2)和后轮(3)的数量均为两个。

3.根据权利要求1所述的一种可自清洁的agv小车，其特征在于：所述进水管(503)远离水泵(502)的一端与水箱(501)的左侧连通，所述出水管(504)远离水泵(502)的一端与喷洒筒(506)的左侧连通。

4.根据权利要求1所述的一种可自清洁的agv小车，其特征在于：所述清洗喷头(507)的数量不少于两个，数量不少于两个的所述清洗喷头(507)均匀分布在喷洒筒(506)的右侧。

5.根据权利要求1所述的一种可自清洁的agv小车，其特征在于：所述螺纹杆(509)远离驱动电机(508)的一端通过轴承与侧支撑板(511)的左侧转动连接，所述水箱(501)的上表面且靠近其左侧面处连通有加水管。

6.根据权利要求1所述的一种可自清洁的agv小车，其特征在于：所述杆套(510)的上表面固定有滑块，所述货仓(4)的内顶壁开设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽的内部。

7.根据权利要求1所述的一种可自清洁的agv小车，其特征在于：所述支持机构(6)包括防追尾组件和开关组件，所述防追尾组件包括固定在agv小车本体(1)右侧的伸缩杆(601)，所述伸缩杆(601)远离agv小车本体(1)的一端固定有防撞板(602)，所述防撞板(602)的右侧固定有缓冲条(603)，所述伸缩杆(601)的外表面套装有两侧分别与agv小车本体(1)右侧和防撞板(602)左侧固定的阻尼弹簧(604)。

8.根据权利要求7所述的一种可自清洁的agv小车，其特征在于：所述伸缩杆(601)的数量不少于两个，数量不少于两个的所述伸缩杆(601)均匀分布在agv小车本体(1)的右侧。

9.根据权利要求1所述的一种可自清洁的agv小车，其特征在于：所述开关组件包括固定安装在货仓(4)上表面的第二气缸(605)，所述第二气缸(605)活塞杆的外侧固定有连接板(606)，所述连接板(606)的右侧固定有挡板(607)，所述货仓(4)的内底壁固定有u形块(608)。

10.根据权利要求9所述的一种可自清洁的agv小车，其特征在于：所述挡板(607)插接在u形块(608)的内部，所述货仓(4)的上表面开设有供挡板(607)贯穿的连通口。

技术总结
本发明涉及一种可自清洁的AGV小车，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体底部的前端设置有前轮，所述AGV小车本体底部的后端设置有后轮，所述AGV小车本体的上表面固定有货仓，所述货仓的上表面设有清洁机构，所述AGV小车本体的右侧设有支持机构。该可自清洁的AGV小车，通过设置水箱、水泵、进水管、出水管、安装槽、喷洒筒、清洗喷头、驱动电机、螺纹杆、杆套、安装板、第一气缸、移动板、旋转电机和清洁刷，实现了对货仓的清洁，使该AGV小车具备自清洁的功能，解决了在AGV小车的使用过程中，并不具备自清洁的功能，需要人为对AGV小车进行清理，同时AGV小车上的灰尘和脏东西会影响到货物的洁净度，会对货物产生一定影响的问题。

技术研发人员：周亚州
受保护的技术使用者：苏州元子智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14