一种液化石油气储罐的油污清理器的制作方法

本发明涉及液化石油气储罐清理设备相关领域，具体是涉及一种液化石油气储罐的油污清理器。

背景技术：

1、液化石油气是在炼油厂内，由天然气或者石油进行加压降温液化所得到的一种无色挥发性液体。它极易自燃，当其在空气中的含量达到了一定的浓度范围后，它遇到明火就能爆炸。我国公告号为cn113245324a的发明专利，其公开了一种用于液化石油气储罐的罐体油污清理装置，包括主体盘、主管道、功能块、清洁液盒、连接管、方向控制机构，功能块、清洁液盒均通过支架固定连接在主体盘上表面，功能块为两端开放的空心结构，主管道与功能块通过轴承贯穿转动连接，主管道通过轴承与主体盘贯穿转动连接，连接管共同与清洁液盒底壁、功能块顶壁贯穿固定连接，连接管与主管道内均设置有方向控制机构；方向控制机构用于控制主管道、连接管内液体流向。

2、该液化石油气储罐的罐体油污清理装置具有以下不足：首先，其通过旋转主管道对储罐进行360°清洁，但是由于其主管道、连接管和功能块等连接后的结构特性，注定其仅能对呈圆柱状结构且开口设置于端部的储罐进行清洁，而很多液化石油气的储罐虽然整体也呈圆柱型结构，但其开口设置于罐体的外圆柱壁上，如此该油污清理装置便难以进入罐体后贴合罐体内壁进行清理，而能够很好贴合罐体内壁的清理装置又难以由罐体外圆柱壁上的开口进入，其次，即便其结构上能够做到贴合罐体内壁进行清理，但是由于罐体的开口开设于外圆柱壁上，而罐体内壁两端距离开口距离较远且两边的距离并不一致，该油污清理装置也无法进入罐体后进行移动以对整个罐体内壁进行清理。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种液化石油气储罐的油污清理器。

2、为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

3、一种液化石油气储罐的油污清理器，包括四个气弹簧，还包括结构一致的主臂、两个中臂和两个外臂，主臂、中臂和外臂均具有一个头端和尾端，两个中臂的头端对称设置于主臂头端的两侧，两个外臂的头端对称设置于两个中臂头端的两侧，且每个中臂与主臂之间以及每个外臂与中臂之间均设置有其中一个气弹簧，主臂的头端设置有同轴反转组件，所述同轴反转组件包括两个对称设置于主臂头端两侧的行星轮机构和用于驱动两个行星轮机构的驱动件，每个所述行星轮机构均包括一个内转轴和一个转速是内转轴转速一半的外转筒，每个行星轮机构中的内转轴和外转筒转向均一致，且两个行星轮机构中的内转轴转向相反，中臂的头端与对应侧外转筒固连，外臂的头端与对应侧内转轴固连，主臂的尾端、每个中臂的尾端以及每个外臂的尾端均设置有弹性外撑的外撑板和设置于外撑板上的旋转去污组件，每个旋转去污组件均包括固定设置于对应外撑板外端且用于贴紧罐体内壁滑动的除污板、弹性向外的滑动设置于除污板上的抵紧件、呈倾斜状态轴接设置于抵紧件上且用于贴紧罐体内壁旋转的异形轮以及固定设置于外撑板上且用于驱动异形轮旋转的驱动电机。

4、优选的，主臂的头端、每个中臂的头端和每个外臂的头端均固连有套管件，每个所述套管件均包括外管套和内管套，主臂的头端成型有两个对称设置的侧凸板，内管套套设于主臂上且位于侧凸板靠近主臂尾端的一侧，外管套位于侧凸板的另一侧，外管套、两个侧凸板和内管套相互固连，所述同轴反转组件设置于与主臂相连的外管套内，与中臂相连的外管套与对应侧外转筒相固连，与外臂相连的外管套与对应侧内转轴相固连。

5、优选的，所述同轴反转组件还包括底框和两个对称设置于底框两侧的限位块，底框和两个限位块相互固连且底框和每个限位块均与对应外管套固连，且驱动件设置于底框中，两个行星轮机构呈对称状态分别设置于两个限位块的相向端，所述外转筒靠近主臂的一端轴接设置于对应限位块中，内转轴靠近主臂的一端同轴轴接设置于外转筒该端内。

6、优选的，两个限位块的相向端均固连有用于设置对应行星轮机构的固定板，每个所述外转筒靠近主臂的一端均同轴固连有行星架板，所述行星架板远离外转筒的一端成型有三个沿圆周方向均匀分布的凸轴，每个内转轴靠近主臂的一端均同轴固连有同轴轴接设置于行星架板内且与驱动件传动相连的驱动轴，每个所述行星轮机构还包括与对应固定板固连的外齿圈、三个分别同轴轴接设置于三个对应凸轴上的行星轮以及与对应驱动轴固连的太阳轮，三个行星轮与外齿圈的内圈轮齿相啮合，太阳轮与三个行星轮相啮合。

7、优选的，所述驱动件为与底框固连的减速电机，减速电机的输出轴垂直于驱动轴且减速电机的输出轴上同轴固连有第一伞齿，两个驱动轴的相向端均同轴固连有第二伞齿，且第一伞齿与两个第二伞齿相啮合。

8、优选的，与每个中臂相连的外管套内均固连有与对应外转筒固连的第一连接块，且每个第一连接块远离主臂一端均固连有与对应外转筒相固连的轴套，与外臂相连的对应外管套内均固连有与对应内转轴固连的第二连接块，每个第二连接块靠近主臂一端均轴接套设于对应轴套上。

9、优选的，每个所述外撑板上均固连有内滑臂，主臂的尾端内、两个中臂的尾端内和两个外臂的尾端内均滑动设置有对应内滑臂，主臂的尾端、两个中臂的尾端和两个外臂的尾端与对应外撑板之间均设置有若干个用于将外撑板向外推出的第一弹簧。

10、优选的，所述抵紧件为抵紧架，异形轮上固定连接有倾斜转轴，倾斜转轴轴接设置于抵紧架远离除污板的一端，抵紧架靠近除污板的一端固连有两个对称设置的滑动外筒，每个滑动外筒均滑动设置于除污板内且与除污板弹性相连，且每个滑动外筒内均轴向限位的轴接设置有滑动转轴，滑动转轴靠近抵紧架的一端与倾斜转轴对应端传动相连，所述外撑板上轴接设置有两个分别对应两个滑动转轴的转动外筒，滑动转轴远离抵紧架的一端滑动设置于转动外筒内，且转动外筒随着滑动转轴的旋转而旋转，所述驱动电机为双轴电机，且两个转动外筒远离抵紧架一端分别与双轴电机的两个输出轴传动相连。

11、本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

12、其一，本发明中的主臂、两个中臂和两个外臂在闭合状态时能够轻松进入开口开设于罐体外圆柱壁上的储罐内，并能够在同轴反转组件和四个气弹簧的作用下，在罐体内旋转至打开状态后使得五个除污板上的吸附软垫贴合罐体内壁，从而方便后续对罐体内壁清洁；

13、其二，本发明的主臂、两个中臂和两个外臂在罐体内旋转至打开状态后，能够配合五个旋转去污组件在罐体内整体旋转，同时沿着罐体轴线移动，从而配合五个吸附软垫将罐体内壁上油污吸除；

14、其三，本发明的四个气弹簧能够有效的抵抗两个中臂和两个外臂的重力，从而有效减小同轴反转组件将主臂、两个中臂和两个外臂在闭合状态和打开状态之间切换时所需要承受的扭矩，保证同轴反转组件的正常工作和延长同轴反转组件的整体寿命。

技术特征：

1.一种液化石油气储罐的油污清理器，包括四个气弹簧(43)，其特征在于，还包括结构一致的主臂(3)、两个中臂(4)和两个外臂(5)，主臂(3)、中臂(4)和外臂(5)均具有一个头端和尾端，两个中臂(4)的头端对称设置于主臂(3)头端的两侧，两个外臂(5)的头端对称设置于两个中臂(4)头端的两侧，且每个中臂(4)与主臂(3)之间以及每个外臂(5)与中臂(4)之间均设置有其中一个气弹簧(43)，主臂(3)的头端设置有同轴反转组件，所述同轴反转组件包括两个对称设置于主臂(3)头端两侧的行星轮机构(6)和用于驱动两个行星轮机构(6)的驱动件，每个所述行星轮机构(6)均包括一个内转轴(7)和一个转速是内转轴(7)转速一半的外转筒(8)，每个行星轮机构(6)中的内转轴(7)和外转筒(8)转向均一致，且两个行星轮机构(6)中的内转轴(7)转向相反，中臂(4)的头端与对应侧外转筒(8)固连，外臂(5)的头端与对应侧内转轴(7)固连，主臂(3)的尾端、每个中臂(4)的尾端以及每个外臂(5)的尾端均设置有弹性外撑的外撑板(9)和设置于外撑板(9)上的旋转去污组件(10)，每个旋转去污组件(10)均包括固定设置于对应外撑板(9)外端且用于贴紧罐体(1)内壁滑动的除污板(11)、弹性向外的滑动设置于除污板(11)上的抵紧件、呈倾斜状态轴接设置于抵紧件上且用于贴紧罐体(1)内壁旋转的异形轮(12)以及固定设置于外撑板(9)上且用于驱动异形轮(12)旋转的驱动电机(13)。

2.根据权利要求1所述的一种液化石油气储罐的油污清理器，其特征在于，主臂(3)的头端、每个中臂(4)的头端和每个外臂(5)的头端均固连有套管件(14)，每个所述套管件(14)均包括外管套(15)和内管套(16)，主臂(3)的头端成型有两个对称设置的侧凸板(17)，内管套(16)套设于主臂(3)上且位于侧凸板(17)靠近主臂(3)尾端的一侧，外管套(15)位于侧凸板(17)的另一侧，外管套(15)、两个侧凸板(17)和内管套(16)相互固连，所述同轴反转组件设置于与主臂(3)相连的外管套(15)内，与中臂(4)相连的外管套(15)与对应侧外转筒(8)相固连，与外臂(5)相连的外管套(15)与对应侧内转轴(7)相固连。

3.根据权利要求2所述的一种液化石油气储罐的油污清理器，其特征在于，所述同轴反转组件还包括底框(18)和两个对称设置于底框(18)两侧的限位块(19)，底框(18)和两个限位块(19)相互固连且底框(18)和每个限位块(19)均与对应外管套(15)固连，且驱动件设置于底框(18)中，两个行星轮机构(6)呈对称状态分别设置于两个限位块(19)的相向端，所述外转筒(8)靠近主臂(3)的一端轴接设置于对应限位块(19)中，内转轴(7)靠近主臂(3)的一端同轴轴接设置于外转筒(8)该端内。

4.根据权利要求3所述的一种液化石油气储罐的油污清理器，其特征在于，两个限位块(19)的相向端均固连有用于设置对应行星轮机构(6)的固定板(20)，每个所述外转筒(8)靠近主臂(3)的一端均同轴固连有行星架板(21)，所述行星架板(21)远离外转筒(8)的一端成型有三个沿圆周方向均匀分布的凸轴(22)，每个内转轴(7)靠近主臂(3)的一端均同轴固连有同轴轴接设置于行星架板(21)内且与驱动件传动相连的驱动轴(23)，每个所述行星轮机构(6)还包括与对应固定板(20)固连的外齿圈(24)、三个分别同轴轴接设置于三个对应凸轴(22)上的行星轮(25)以及与对应驱动轴(23)固连的太阳轮(26)，三个行星轮(25)与外齿圈(24)的内圈轮齿相啮合，太阳轮(26)与三个行星轮(25)相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种液化石油气储罐的油污清理器，其特征在于，所述驱动件为与底框(18)固连的减速电机(27)，减速电机(27)的输出轴垂直于驱动轴(23)且减速电机(27)的输出轴上同轴固连有第一伞齿(28)，两个驱动轴(23)的相向端均同轴固连有第二伞齿(29)，且第一伞齿(28)与两个第二伞齿(29)相啮合。

6.根据权利要求2所述的一种液化石油气储罐的油污清理器，其特征在于，与每个中臂(4)相连的外管套(15)内均固连有与对应外转筒(8)固连的第一连接块(30)，且每个第一连接块(30)远离主臂(3)一端均固连有与对应外转筒(8)相固连的轴套(31)，与外臂(5)相连的对应外管套(15)内均固连有与对应内转轴(7)固连的第二连接块(32)，每个第二连接块(32)靠近主臂(3)一端均轴接套设于对应轴套(31)上。

7.根据权利要求1所述的一种液化石油气储罐的油污清理器，其特征在于，每个所述外撑板(9)上均固连有内滑臂(33)，主臂(3)的尾端内、两个中臂(4)的尾端内和两个外臂(5)的尾端内均滑动设置有对应内滑臂(33)，主臂(3)的尾端、两个中臂(4)的尾端和两个外臂(5)的尾端与对应外撑板(9)之间均设置有若干个用于将外撑板(9)向外推出的第一弹簧(34)。

8.根据权利要求1所述的一种液化石油气储罐的油污清理器，其特征在于，所述抵紧件为抵紧架(35)，异形轮(12)上固定连接有倾斜转轴(36)，倾斜转轴(36)轴接设置于抵紧架(35)远离除污板(11)的一端，抵紧架(35)靠近除污板(11)的一端固连有两个对称设置的滑动外筒(37)，每个滑动外筒(37)均滑动设置于除污板(11)内且与除污板(11)弹性相连，且每个滑动外筒(37)内均轴向限位的轴接设置有滑动转轴(38)，滑动转轴(38)靠近抵紧架(35)的一端与倾斜转轴(36)对应端传动相连，所述外撑板(9)上轴接设置有两个分别对应两个滑动转轴(38)的转动外筒(39)，滑动转轴(38)远离抵紧架(35)的一端滑动设置于转动外筒(39)内，且转动外筒(39)随着滑动转轴(38)的旋转而旋转，所述驱动电机(13)为双轴电机，且两个转动外筒(39)远离抵紧架(35)一端分别与双轴电机的两个输出轴传动相连。

技术总结
本发明涉及液化石油气储罐清理设备相关领域，具体是涉及一种液化石油气储罐的油污清理器，包括四个气弹簧，还包括主臂、两个中臂和两个外臂，主臂的头端设置有同轴反转组件，同轴反转组件包括两个行星轮机构和驱动件，每个行星轮机构均包括内转轴和外转筒，主臂的尾端、每个中臂的尾端以及每个外臂的尾端均设置有外撑板和旋转去污组件，每个旋转去污组件均包括除污板、抵紧件、异形轮以及驱动电机。本发明中的主臂、两个中臂和两个外臂在闭合状态时能够轻松进入开口开设于罐体外圆柱壁上的储罐内，并能够在罐体内旋转至打开状态后使得五个除污板上的吸附软垫贴合罐体内壁，从而方便后续对罐体内壁清洁。

技术研发人员：毕景成,柳永忠,郭兆强,孔梅,齐全杰,侯典龙
受保护的技术使用者：东营联合石化有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16