一种内衬式防腐储罐加工装置的制作方法

本发明涉及防腐储罐清洗加工，具体为一种内衬式防腐储罐加工装置。

背景技术：

1、内衬式防腐储罐是一种用于存储腐蚀性物质的化工压力容器，它具有内衬防腐蚀层的结构，内衬防腐蚀层通常由耐腐蚀的玻璃钢、聚乙烯、聚丙烯等材料制成，具有很好的耐腐蚀性，罐体通常由碳钢或不锈钢制作而成，罐体内衬防腐蚀层，在使用的过程中，经常需要对罐体内部进行清洗，避免储存液体的残留物影响罐体的质量以及后续储存液的质量。

2、目前，罐体内部的清洗会通过移动喷头或定点放置三维喷头对罐体内部进行清洗，但清洗耗费的时间依旧比较久，清洗的效率较低，且对于立式的端部带开口的罐体来说，因清洗过程中，喷头需要移动的距离较长，随着喷头的深入，喷头工作的稳定性会降低，进而会影响喷头的清洗效果。

技术实现思路

1、本发明提供一种内衬式防腐储罐加工装置，以解决相关技术中清洗效率以及稳定性低的问题。

2、本发明提供了一种内衬式防腐储罐加工装置，该内衬式防腐储罐加工装置包括设置有转动端的送进机构以及清洗机构，所述送进机构将转动端送至罐体内且转动端转动的轴线与罐体的轴线重合，所述清洗机构包括清洗头和控制组件，控制组件包括限位转动连接在转动端上的总支架且转动连接点位于总支架中部区域内，总支架的两端均连接有用于安装清洗头的安装架，安装架与总支架之间均连接有副支架，三者共构成两个三角形状的框架，框架分别位于总支架的两侧，且安装架与罐体的轴线平行，总支架上限位铰接有控制架，送进机构靠近转动端的一端限位滑动设置有转动环，转动环的外环面滑动设置有连接块，控制架与连接块限位铰接。

3、在一种可能实施的方式中，所述送进机构包括设置有定心组件的固定座，所述固定座包括外环座和带有滑动通道的内柱座，内柱座与外环座固定套装在一起，内柱座的中部水平滑动设置有送进件，所述定心组件包括沿着外环座的周向设置的外夹持件以及沿着内柱座周向设置的内撑张件，内撑张件沿着内柱座径向滑动且内撑张件伸入罐体内部的一端向远离罐体轴线方向倾斜，固定座上设置有对内撑张件进行撑张工作的张紧控制件。

4、在一种可能实施的方式中，所述张紧控制件包括统一齿环、撑杆以及螺纹连接有移动块的双向螺杆，双向螺杆的端部固定连接有齿轮，该齿轮与统一齿环啮合，统一齿环转动连接在外环座上，双向螺杆转动连接在内柱座上，撑杆对称设置且两端分别与内撑张件以及移动块铰接，移动块与撑杆一一对应且与内柱座滑动连接。

5、在一种可能实施的方式中，所述送进件为滑动柱，滑动柱沿着内柱座的轴向滑动，转动环转动套设在滑动柱上，转动端嵌入式转动连接在滑动柱的端部，且转动端靠近转动环的一端连接有延伸轴，延伸轴位于滑动柱内，延伸轴与转动环之间设置有同步齿轮齿环组件，同步齿轮齿环组件用于控制转动环与转动端同步同向转动。

6、在一种可能实施的方式中，所述安装架的一端与总支架相应的端部限位铰接，另一端与相应的副支架其中一端限位铰接，副支架另外一端与总支架之间设置有滑块，滑块限位滑动连接在总支架上且滑块与副支架限位铰接，所述总支架为中通的矩形架，副支架与安装架均可收纳在总支架的中间区域。

7、在一种可能实施的方式中，和罐体底壁、灌口相靠近的所述总支架的两个端部均限位铰接有用于安装清洗头的辅助架，辅助架与安装架一一对应且二者之间连接有齿轮齿条转换组件。

8、本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：1、根据本发明实施例提供的一种内衬式防腐储罐加工装置，清洗机构的支撑点最多只需深入至罐体内部的二分之一处即可完成清洗，提高了清洗机构支撑点的稳定性，在清洗的过程中，清洗头无需沿着罐体的轴向持续前进移动，只需要沿罐体的周向转动一周即可完成清洗，有效提高了清洗的效率，且三角形的框架以及控制架进一步提高了清洗机构的稳定性，进而提高了清洗过程的稳定性以及清洗的效率和清洗的效果。

9、2、根据本发明实施例提供的一种内衬式防腐储罐加工装置，通过改变总支架的倾斜角度以及对副支架和安装架的收纳与展开，在保证清洗稳定性以及清洗效率的基础上，提高了本发明使用的便利度。

10、3、根据本发明实施例提供的一种内衬式防腐储罐加工装置，利用内撑张件对内柱座的位置进行调整限定，使内柱座为清洗机构提供稳定的支撑力，进一步提高清洗工作的稳定性。

技术特征：

1.一种内衬式防腐储罐加工装置，其特征在于：包括设置有转动端(1)的送进机构(2)，所述送进机构(2)将转动端(1)送至罐体内且转动端(1)转动的轴线与罐体的轴线重合；

2.根据权利要求1所述的一种内衬式防腐储罐加工装置，其特征在于：所述送进机构(2)包括设置有定心组件(21)的固定座(22)，所述固定座(22)包括外环座(221)和带有滑动通道(222)的内柱座(223)，内柱座(223)与外环座(221)固定套装在一起，内柱座(223)的中部水平滑动设置有送进件(23)，所述定心组件(21)包括沿着外环座(221)的周向设置的外夹持件(211)以及沿着内柱座(223)周向设置的内撑张件(212)，内撑张件(212)沿着内柱座(223)径向滑动且内撑张件(212)伸入罐体内部的一端向远离罐体轴线方向倾斜，固定座(22)上设置有对内撑张件(212)进行撑张工作的张紧控制件(213)。

3.根据权利要求2所述的一种内衬式防腐储罐加工装置，其特征在于：所述张紧控制件(213)包括统一齿环(2131)、撑杆(2132)以及螺纹连接有移动块(2133)的双向螺杆(2134)，双向螺杆(2134)的端部固定连接有齿轮，该齿轮与统一齿环(2131)啮合，统一齿环(2131)转动连接在外环座(221)上，双向螺杆转动连接在内柱座(223)上，撑杆(2132)对称设置且两端分别与内撑张件(212)以及移动块(2133)铰接，移动块(2133)与撑杆(2132)一一对应且与内柱座(223)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种内衬式防腐储罐加工装置，其特征在于：所述送进件(23)为滑动柱，滑动柱沿着内柱座(223)的轴向滑动，转动环(325)转动套设在滑动柱上，转动端(1)嵌入式转动连接在滑动柱的端部，且转动端(1)靠近转动环(325)的一端连接有延伸轴(4)，延伸轴(4)位于滑动柱内，延伸轴(4)与转动环(325)之间设置有同步齿轮齿环组件(5)，同步齿轮齿环组件(5)用于控制转动环(325)与转动端(1)同步同向转动。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种内衬式防腐储罐加工装置，其特征在于：所述安装架(322)的一端与总支架(321)相应的端部限位铰接，另一端与相应的副支架(323)其中一端限位铰接，副支架(323)另外一端与总支架(321)之间设置有滑块(327)，滑块(327)限位滑动连接在总支架(321)上且滑块(327)与副支架(323)限位铰接，所述总支架(321)为中通的矩形架，副支架(323)与安装架(322)均可收纳在总支架(321)的中间区域。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的一种内衬式防腐储罐加工装置，其特征在于：和罐体底壁、灌口相靠近的所述总支架(321)的两个端部均限位铰接有用于安装清洗头(31)的辅助架(328)，辅助架(328)与安装架(322)一一对应且二者之间连接有齿轮齿条转换组件(6)。

技术总结
本发明提供一种内衬式防腐储罐加工装置，属于储罐清洗技术领域，包括设置有转动端的送进机构以及清洗机构，所述清洗机构包括清洗头和控制组件，控制组件包括限位转动连接在转动端上的总支架且转动连接点位于总支架中部区域内。该内衬式防腐储罐加工装置，清洗机构的支撑点最多只需深入至罐体内部的二分之一处即可完成清洗，提高了清洗机构支撑点的稳定性，在清洗的过程中，清洗头无需沿着罐体的轴向持续前进移动，只需要沿罐体的周向转动一周即可完成清洗，有效提高了清洗的效率，且三角形的框架以及控制架进一步提高了清洗机构的稳定性，进而提高了清洗过程的稳定性以及清洗的效率和清洗的效果。

技术研发人员：吴泽辉,郑家美,张哲,杜春香
受保护的技术使用者：江苏驰耐特防腐科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16