一种光伏太阳能硅板全自动上下料装置的制作方法

本发明涉及硅板加工输送，尤其涉及一种光伏太阳能硅板全自动上下料装置。

背景技术：

1、太阳能硅板是将多个太阳能电池片按组装的组装件，是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中最重要的部分，一般来说，在硅板生产线中，硅板需要经过多次传送，因此在硅板缓存收纳之前需要对硅板进行清洁，防止过程中出现污渍中硬颗粒刮花硅板的情况出现，并且在干燥环境下，硅板表面很容易产生静电，静电不仅容易吸附灰尘，同时静电也影响硅板输送的顺畅，为此，提出一种光伏太阳能硅板全自动上下料装置。

技术实现思路

1、本发明为了解决现有技术中存在的缺点，提出了一种光伏太阳能硅板全自动上下料装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种光伏太阳能硅板全自动上下料装置，包括机仓，所述机仓内设有多组输送机构，所述输送机构包括上下料花篮以及两组传输上下料组件，所述传输上下料组件包括首尾相邻的传送台三、传送台一和传送台二，所述上下料花篮和机仓之间设有清洁硅板并消除静电的清洁输送组件，所述输送机构还包括位于两个传送台三上方并用于调整硅板位置的移载机构，所述传输上下料组件包括套设在传送台一外侧并用于检测硅板的视觉检测机构，所述输送机构还包括位于两个传送台二上方并拣选出不合格硅板的分拣机构，所述传送台二的两侧还设有用于拨正硅板位置的聚拢伸缩拨块，所述输送机构还包括抓取硅板的两个缓存机构，两个传送台二位于两个缓存机构之间。

3、优选的，所述清洁输送组件包括台架，所述台架上固定安装有两个传送架，两个传送架上均转动安装有两个传送带，所述台架上安装有两个清洁组件，所述清洁组件包括与台架固定连接的固定板，所述固定板一侧固定安装有两个侧板，两个侧板之间设有封闭圆筒一，所述封闭圆筒一的两侧均固定安装有圆管，两个圆管分别贯穿对应的侧板并与相应侧板转动连接，其中一个圆管上固定套设有齿圈，所述清洁组件还包括固定安装在固定板上的电机，所述电机的输出轴上固定安装有与齿圈相啮合的齿轮。

4、优选的，所述封闭圆筒一的内部转动安装有封闭圆筒二，所述封闭圆筒二的底部内壁上固定安装有通过口，所述封闭圆筒二上开设有配重块，所述封闭圆筒二的一端为开口设置并延伸至封闭圆筒一外转动套设有排污管，所述排污管与固定板固定连接，所述封闭圆筒一内设有进水管，所述封闭圆筒一、进水管和封闭圆筒二同轴设置，所述进水管上开设有等间距分布的多个喷孔，所述进水管的一端贯穿排污管并与排污管转动连接。

5、优选的，所述封闭圆筒一的内壁上开设有呈圆周阵列分布的多个进污口以及出水口，多个进污口以及多个出水口交错分布，相邻的进污口以及出水口相互远离的一侧内壁分别固定安装有斜板一以及斜板二，所述进污口和斜板一的朝向相反，所述斜板二上开设有等间距分布的多个导流槽。

6、优选的，所述排污管内固定安装有涵道水泵。

7、优选的，所述移载机构包括位于两个传送台三上方的直线模组一，所述直线模组一与机仓固定连接，所述直线模组一与两个传送台三之间呈倾斜设置，所述直线模组一的滑块上固定安装有夹爪一。

8、优选的，所述视觉检测机构包括框架，所述框架与机仓固定连接，所述传送台一贯穿框架，所述框架上固定安装有灯具以及ccd相机，所述ccd相机位于灯具上方。

9、优选的，所述分拣机构包括位于两个传送台二上的直线模组二以及两个置物架，所述直线模组二以及两个置物架均与机仓固单连接，所述直线模组二和两个传送台二垂直分布，两个传送台二位于两个置物架之间，所述直线模组二的滑块上固定安装有夹爪二。

10、优选的，所述缓存机构包括直线模组三，所述直线模组三与机仓固定连接，所述直线模组三的滑块上固定安装有横架，所述横架的底部固定安装有两个竖板，两个竖板相互靠近的一侧均固定安装有两排等间距分布的多个置物辊。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、1、本发明通过转动的封闭圆筒一能够使多个斜板二产生离心力，从进水管喷出的水雾能够顺着斜板二转动的离心力甩飞在硅板上对其上的污渍进行软化，同时水雾能够消除硅板上的静电，消除静电能够保证硅板输送的顺畅性；

13、2、本发明通过转动的封闭圆筒一能够使多个斜板一产生向心力，被斜板一从硅板上刮除下的软化污渍能够顺着斜板一进入到封闭圆筒一内部并落在封闭圆筒二内蓄积的泥浆中并最终通过排污管排出，通过清洁硅板能够减少硅板被刮花的情况出现；

14、3、通过进水管喷出的水雾不仅能够对硅板上污渍进行软化，同时能够对封闭圆筒一从暴露出的部分进行冲洗，冲洗下的污渍将直接落在封闭圆筒二内并通过排污管排出；

15、4、从进水管浸没在封闭圆筒二泥浆液面下喷出的水雾能够搅动封闭圆筒二内的泥浆，防止污渍堆积在封闭圆筒二内的情况出现。

技术特征：

1.一种光伏太阳能硅板全自动上下料装置，包括机仓（1），其特征在于：所述机仓（1）内设有多组输送机构，所述输送机构包括上下料花篮（2）以及两组传输上下料组件，所述传输上下料组件包括首尾相邻的传送台三（11）、传送台一（4）和传送台二（8），所述上下料花篮（2）和机仓（1）之间设有清洁硅板并消除静电的清洁输送组件（3），所述输送机构还包括位于两个传送台三（11）上方的用于调整硅板位置的移载机构（5），所述传输上下料组件包括套设在传送台一（4）外侧并用于检测硅板的视觉检测机构（6），所述输送机构还包括位于两个传送台二（8）上方用于拣选出不合格硅板的分拣机构（7），所述传送台二（8）的两侧还设有用于拨正硅板位置的聚拢伸缩拨块（10），所述输送机构还包括抓取硅板的两个缓存机构（9），两个传送台二（8）位于两个缓存机构（9）之间。

2.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能硅板全自动上下料装置，其特征在于：所述清洁输送组件（3）包括台架（31），所述台架（31）上固定安装有两个传送架（32），两个所述传送架（32）上均转动安装有两个传送带（33），所述台架（31）上安装有两个清洁组件（34），所述清洁组件（34）包括与台架（31）固定连接的固定板（341），所述固定板（341）一侧固定安装有两个侧板（342），两个侧板（342）之间设有封闭圆筒一（343），所述封闭圆筒一（343）的两侧均固定安装有圆管（344），两个所述圆管（344）分别贯穿对应的侧板（342）并与相应侧板（342）转动连接，其中一个所述圆管（344）上固定套设有齿圈（348），所述清洁组件（34）还包括固定安装在固定板（341）上的电机（349），所述电机（349）的输出轴上固定安装有与齿圈（348）相啮合的齿轮（3410）。

3.根据权利要求2所述的一种光伏太阳能硅板全自动上下料装置，其特征在于：所述封闭圆筒一（343）的内部转动安装有封闭圆筒二（345），所述封闭圆筒二（345）的底部内壁上固定安装有通过口（3451），所述封闭圆筒二（345）上开设有配重块（3452），所述封闭圆筒二（345）的一端为开口设置并延伸至封闭圆筒一（343）外转动套设有排污管（346），所述排污管（346）与固定板（341）固定连接，所述封闭圆筒一（343）内设有进水管（347），所述封闭圆筒一（343）、进水管（347）和封闭圆筒二（345）同轴设置，所述进水管（347）上开设有等间距分布的多个喷孔，所述进水管（347）的一端贯穿排污管（346）并与排污管（346）转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种光伏太阳能硅板全自动上下料装置，其特征在于：所述封闭圆筒一（343）的内壁上开设有呈圆周阵列分布的多个进污口（3431）以及出水口（3433），多个进污口（3431）以及多个出水口（3433）交错分布，相邻的进污口（3431）以及出水口（3433）相互远离的一侧内壁分别固定安装有斜板一（3432）以及斜板二（3434），所述进污口（3431）和斜板一（3432）的朝向相反，所述斜板二（3434）上开设有等间距分布的多个导流槽。

5.根据权利要求3所述的一种光伏太阳能硅板全自动上下料装置，其特征在于：所述排污管（346）内固定安装有涵道水泵。

6.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能硅板全自动上下料装置，其特征在于：所述移载机构（5）包括位于两个传送台三（11）上方的直线模组一（51），所述直线模组一（51）与机仓（1）固定连接，所述直线模组一（51）与两个传送台三（11）之间呈倾斜设置，所述直线模组一（51）的滑块上固定安装有夹爪一（52）。

7.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能硅板全自动上下料装置，其特征在于：所述视觉检测机构（6）包括框架（61），所述框架（61）与机仓（1）固定连接，所述传送台一（4）贯穿框架（61），所述框架（61）上固定安装有灯具（62）以及ccd相机（63），所述ccd相机（63）位于灯具（62）上方。

8.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能硅板全自动上下料装置，其特征在于：所述分拣机构（7）包括位于两个传送台二（8）上的直线模组二（71）以及两个置物架（73），所述直线模组二（71）以及两个置物架（73）均与机仓（1）固单连接，所述直线模组二（71）和两个传送台二（8）垂直分布，两个传送台二（8）位于两个置物架（73）之间，所述直线模组二（71）的滑块上固定安装有夹爪二（72）。

9.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能硅板全自动上下料装置，其特征在于：所述缓存机构（9）包括直线模组三（91），所述直线模组三（91）与机仓（1）固定连接，所述直线模组三（91）的滑块上固定安装有横架（92），所述横架（92）的底部固定安装有两个竖板（93），两个竖板（93）相互靠近的一侧均固定安装有两排等间距分布的多个置物辊（94）。

技术总结
本发明属于硅板加工输送技术领域，尤其为一种光伏太阳能硅板全自动上下料装置，包括机仓，所述机仓内设有多组输送机构，所述输送机构包括上下料花篮以及两组传输上下料组件，所述传输上下料组件包括首尾相邻的传送台三、传送台一和传送台二，所述上下料花篮和机仓之间设有清洁硅板并消除静电的清洁输送组件，所述输送机构还包括位于两个传送台三上方并用于调整硅板位置的移载机构。本发明通过转动的封闭圆筒一能够使多个斜板二产生离心力，从进水管喷出的水雾能够顺着斜板二转动的离心力甩飞在硅板上对其上的污渍进行软化，同时水雾能够消除硅板上的静电，消除静电能够保证硅板输送的顺畅性。

技术研发人员：徐雷达,陈飞,李晓晨
受保护的技术使用者：江苏创生源智能装备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16