一种金属回收预处理设备的制作方法

本发明涉及金属回收，特别涉及一种金属回收预处理设备。

背景技术：

1、金属罐是一种由是由金属材料制成的容器或罐子，这些罐子可以用来包装、存储或运输各种物品，如食品和化学品等。金属罐的制作材料可以包括铁、铝、锡等金属。金属是有限的自然资源，其开采对环境有一定的影响。为了保护自然环境，并最大程度地延缓自然资源的耗竭，对旧金属罐进行回收是非常有必要的。

2、金属罐通常由端头和本体组成。现有技术中，在对金属罐进行回收前，需要对金属罐进行相应的预处理，金属罐的预处理通常包括切割步骤和脏污清除步骤。操作人员首先会将金属罐搬运至切割设备中进行切割，使得金属罐中的端头和本体相互分离；然后，操作人员会将端头和本体搬运至清洗设备中进行清洗，使得端头和本体内的脏污被清洗干净，即可完成金属罐的预处理。这种需要将金属罐依次搬运至切割设备和清洗设备的方式会耗费大量的时间，不利于提高金属罐的回收效率。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种金属回收预处理设备，有利于提高金属罐的回收效率。

2、根据本发明实施例的金属回收预处理设备，包括：

3、机架，所述机架上设有切割装置；

4、第一夹持旋转装置和第二夹持旋转装置，所述第一夹持旋转装置设于所述机架上，所述第二夹持旋转装置可摆动地连接于所述机架，所述第二夹持旋转装置设于所述第一夹持旋转装置的后方，所述第一夹持旋转装置和所述第二夹持旋转装置分别用于夹持金属罐的本体和端头，并分别驱使所述本体和所述端头沿所述金属罐的中轴线旋转，以使所述切割装置对所述本体与所述端头之间的连接处进行环切，分开所述本体与所述端头；

5、摆动驱动装置，所述摆动驱动装置设于所述机架上，所述摆动驱动装置用于驱使所述第二夹持旋转装置摆动，以使所述第二夹持旋转装置夹持的所述端头远离所述本体，并使所述端头的轴线垂直于所述本体的轴线；

6、前后驱动装置和清洗装置，所述前后驱动装置设于所述机架上，所述前后驱动装置用于驱使所述清洗装置靠近所述第二夹持旋转装置和所述第一夹持旋转装置，以使所述清洗装置可将所述端头内壁上的脏污和所述本体内壁上的脏污清除。

7、至少具有如下有益效果：

8、第一夹持旋转装置和第二夹持旋转装置分别夹持金属罐的本体部分和端头部分后，第一夹持旋转装置和第二夹持旋转装置分别驱使本体和端头同步转动；与此同时，切割装置切割本体与端头之间的连接处，使得本体与端头相互分离；本体与端头相互分离后，摆动驱动装置驱使第二夹持旋转装置摆动，使得端头远离本体，并使端头的轴线垂直于本体的轴线。端头远离本体后，前后驱动装置首先驱使清洗装置靠近第二夹持旋转装置，使得清洗装置能够将第二夹持旋转装置上的端头内壁上的脏污清除；端头上的脏污清除后，前后驱动装置驱使清洗装置靠近第一夹持旋转装置，使得清洗装置能够将第一夹持旋转装置上的本体内壁上的脏污清除。最后，第一夹持旋转装置和第二夹持旋转装置分别松开本体和端头，即可完成金属罐的预处理。该金属回收预处理设备结构紧凑，能够在本体和端头分离后，马上对本体和端头上的脏污进行清除，大大缩短了切割步骤和脏污清除步骤之间的时间间隔，缩短了金属罐预处理的时间，进而有利于提高金属罐的回收效率。

9、根据本发明实施例的金属回收预处理设备，还包括升降驱动装置和多个万向轮，多个所述万向轮均设于所述机架上，所述机架通过多个所述万向轮在地面上移动，所述升降驱动装置设于所述机架上，所述升降驱动装置可驱动所述第一夹持旋转装置和所述第二夹持旋转装置升降，以使所述第一夹持旋转装置和所述第二夹持旋转装置可分别夹起摆放于地面上的所述金属罐的所述本体和所述端头。

10、根据本发明实施例的金属回收预处理设备，还包括升降驱动装置和多个万向轮，多个所述万向轮均设于所述机架上，所述机架通过多个所述万向轮在地面上移动，所述升降驱动装置设于所述机架上，所述升降驱动装置可驱动所述第一夹持旋转装置和所述第二夹持旋转装置升降，以使所述第一夹持旋转装置和所述第二夹持旋转装置可分别夹起摆放于地面上的所述金属罐的所述本体和所述端头。

11、根据本发明实施例的金属回收预处理设备，所述第一夹持旋转装置包括第一线性驱动组件和两个第一夹爪部，两个所述第一夹爪部之间的间隙用于供所述金属罐的所述本体穿设，所述第一线性驱动组件用于驱动两个所述第一夹爪部相互靠近或远离，以使两个所述第一夹爪部夹持所述金属罐的所述本体，或使两个所述第一夹爪部松开所述金属罐的所述本体。

12、根据本发明实施例的金属回收预处理设备，两个所述第一夹爪部上均可转动地连接有多个第一滚轮，所述第一滚轮的轴线平行于所述本体的轴线，所述第一夹爪部通过所述第一滚轮与所述本体抵接。

13、根据本发明实施例的金属回收预处理设备，所述第一夹持旋转装置还包括第一伺服电机，所述第一伺服电机设于其中一个所述第一夹爪部上，所述第一伺服电机与其中一个所述第一夹爪部上的一个所述第一滚轮传动连接，所述第一伺服电机驱动所述第一滚轮转动，以使所述本体转动。

14、根据本发明实施例的金属回收预处理设备，所述摆动驱动装置包括扇环块、滑轮、支撑块和旋转驱动件，所述扇环块上设有弧形导向槽，所述扇环块与所述机架连接，所述支撑块与所述第二夹持旋转装置连接，所述滑轮可转动地连接于所述支撑块并抵接于所述弧形导向槽的内壁，所述旋转驱动件与所述支撑块连接，所述旋转驱动件的输出端与所述滑轮传动连接，所述旋转驱动件用于驱动所述滑轮转动，以使所述滑轮可在所述弧形导向槽内滚动，并使所述第二夹持旋转装置沿所述弧形导向槽的延伸方向摆动。

15、根据本发明实施例的金属回收预处理设备，所述清洗装置包括喷水管和分度盘，所述分度盘与所述前后驱动装置的输出端连接，所述分度盘可驱使所述喷水管转动°，以使所述喷水管朝向所述第二夹持旋转装置或所述第一夹持旋转装置，所述喷水管用于喷射所述喷水管用于喷射给所述端头内壁和所述本体内壁进行清洗的清洗液。

16、根据本发明实施例的金属回收预处理设备，还包括铣削装置，所述铣削装置与所述前后驱动装置的输出端连接，所述前后驱动装置可驱动所述铣削装置伸入所述第二夹持旋转装置上的所述端头内，以使所述铣削装置可铣削所述端头的内壁。

17、根据本发明实施例的金属回收预处理设备，还包括切断判断装置和控制器，所述控制器与所述第一夹持旋转装置、所述第二夹持旋转装置和所述切割装置电性连接，所述切断判断装置用于检测所述本体和所述端头处于相连状态或是分离状态，以使所述控制器控制所述第一夹持旋转装置、所述第二夹持旋转装置和所述切割装置开启或关闭。

18、根据本发明实施例的金属回收预处理设备，所述切割装置为水刀切割机构，所述水刀切割机构设于所述第一夹持旋转装置和所述第二夹持旋转装置之间。

19、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种金属回收预处理设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的金属回收预处理设备，其特征在于：还包括升降驱动装置和多个万向轮，多个所述万向轮均设于所述机架上，所述机架通过多个所述万向轮在地面上移动，所述升降驱动装置设于所述机架上，所述升降驱动装置可驱动所述第一夹持旋转装置和所述第二夹持旋转装置升降，以使所述第一夹持旋转装置和所述第二夹持旋转装置可分别夹起摆放于地面上的所述金属罐的所述本体和所述端头。

3.根据权利要求1所述的金属回收预处理设备，其特征在于：所述第一夹持旋转装置包括第一线性驱动组件和两个第一夹爪部，两个所述第一夹爪部之间的间隙用于供所述金属罐的所述本体穿设，所述第一线性驱动组件用于驱动两个所述第一夹爪部相互靠近或远离，以使两个所述第一夹爪部夹持所述金属罐的所述本体，或使两个所述第一夹爪部松开所述金属罐的所述本体。

4.根据权利要求3所述的金属回收预处理设备，其特征在于：两个所述第一夹爪部上均可转动地连接有多个第一滚轮，所述第一滚轮的轴线平行于所述本体的轴线，所述第一夹爪部通过所述第一滚轮与所述本体抵接。

5.根据权利要求4所述的金属回收预处理设备，其特征在于：所述第一夹持旋转装置还包括第一伺服电机，所述第一伺服电机设于其中一个所述第一夹爪部上，所述第一伺服电机与其中一个所述第一夹爪部上的一个所述第一滚轮传动连接，所述第一伺服电机驱动所述第一滚轮转动，以使所述本体转动。

6.根据权利要求1所述的金属回收预处理设备，其特征在于：所述摆动驱动装置包括扇环块、滑轮、支撑块和旋转驱动件，所述扇环块上设有弧形导向槽，所述扇环块与所述机架连接，所述支撑块与所述第二夹持旋转装置连接，所述滑轮可转动地连接于所述支撑块并抵接于所述弧形导向槽的内壁，所述旋转驱动件与所述支撑块连接，所述旋转驱动件的输出端与所述滑轮传动连接，所述旋转驱动件用于驱动所述滑轮转动，以使所述滑轮可在所述弧形导向槽内滚动，并使所述第二夹持旋转装置沿所述弧形导向槽的延伸方向摆动。

7.根据权利要求1所述的金属回收预处理设备，其特征在于：所述清洗装置包括喷水管和分度盘，所述分度盘与所述前后驱动装置的输出端连接，所述分度盘可驱使所述喷水管转动°，以使所述喷水管朝向所述第二夹持旋转装置或所述第一夹持旋转装置，所述喷水管用于喷射所述喷水管用于喷射给所述端头内壁和所述本体内壁进行清洗的清洗液。

8.根据权利要求1所述的金属回收预处理设备，其特征在于：还包括铣削装置，所述铣削装置与所述前后驱动装置的输出端连接，所述前后驱动装置可驱动所述铣削装置伸入所述第二夹持旋转装置上的所述端头内，以使所述铣削装置可铣削所述端头的内壁。

9.根据权利要求1所述的金属回收预处理设备，其特征在于：还包括切断判断装置和控制器，所述控制器与所述第一夹持旋转装置、所述第二夹持旋转装置和所述切割装置电性连接，所述切断判断装置用于检测所述本体和所述端头处于相连状态或是分离状态，以使所述控制器控制所述第一夹持旋转装置、所述第二夹持旋转装置和所述切割装置开启或关闭。

10.根据权利要求1所述的金属回收预处理设备，其特征在于：所述切割装置为水刀切割机构，所述水刀切割机构设于所述第一夹持旋转装置和所述第二夹持旋转装置之间。

技术总结
本发明公开了一种金属回收预处理设备，涉及金属回收技术领域，包括机架；第一夹持旋转装置和第二夹持旋转装置，第一夹持旋转装置和第二夹持旋转装置分别用于夹持金属罐的本体部分和端头部分，并分别驱使本体和端头旋转；切割装置，切割装置设于机架上，切割装置用于切割本体与端头之间的连接处；摆动驱动装置，摆动驱动装置用于驱使第二夹持旋转装置摆动，以使端头远离本体；前后驱动装置和清洗装置，前后驱动装置用于驱使清洗装置依次靠近第二夹持旋转装置和第一夹持旋转装置，以使清洗装置可将端头内壁上的脏污和本体内壁上的脏污清除。该金属回收预处理设备结构紧凑，缩短了切割步骤和脏污清除步骤之间的时间间隔，提高金属罐的回收效率。

技术研发人员：李华康,殷凤龙,杨启霖,王宏飞,刘坤
受保护的技术使用者：西北核技术研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6