一种发热板清洗设备的制作方法

本发明属于发热板制造，具体涉及一种发热板清洗设备。

背景技术：

1、发热板是一种通电后板面发热而不带电且无明火的、外形呈圆形或方形的、安全可靠的电加热平板，由于使用时主要靠热传导，因此热效率高，常用于电暖系统，改善环境温度。

2、现有的发热板在生产加工环节，需要对发热板中的孔进行清洗，以方便下个工序的使用，现有的清洗设备大都是人工进行清洁，需要人工上一盘料，清洗完下一盘料再上另一盘料，搬运过程中会有再次污染的风险，同时由于发热板比较多，且每个孔的直径很小，清洗孔的整个过程比较费时费力，需要耗费较大的人力成本。

技术实现思路

1、(1)要解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种发热板清洗设备以解决现有的清洗设备大都是人工进行清洁，搬运过程中会有再次污染的风险，同时人工清洗孔的整个过程比较费时费力，需要耗费较大的人力成本的问题。

3、(2)技术方案

4、为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种发热板清洗设备，该清洗设备包括机架和安装在机架上的控制器，机架的左右两侧分别设置有空料盘进料机构，和产品料盘进料机构，机架的上表面中部设置有清洗机构，清洗机构的左右两侧分别设置有空料盘提升机构和产品料盘提升机构，空料盘提升机构用于将空料盘进料机构上的空料盘提升至清洗机构的左侧，产品料盘提升机构用于将产品料盘进料机构上的产品料盘提升至清洗机构的右侧，空料盘提升机构的左侧设置有成品回收仓，产品料盘提升机构的右侧设置有空盘回收仓，清洗机构上方的前后两侧分别设置有产品出料机构和产品进料机构，产品出料机构用于将检测后的产品和料盘移动到成品回收仓，产品进料机构用于将待清洗的产品移动到清洗机构并使空料盘移动到空盘回收仓。

5、优选地，空料盘进料机构和产品料盘进料机构结构相同，空料盘进料机构包括安装在机架上的两个横杆，两个横杆的左右两端之间通过轴承分别转动连接有主动轴和从动轴，主动轴和从动轴的外表面均固定连接有两个输送辊，左右两个输送辊之间安装有输送带，横杆上安装有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一主动带轮，主动轴的一端固定连接有第一从动带轮，第一主动带轮与第一从动带轮通过第一皮带传动连接。

6、进一步的，清洗机构包括通过两个支撑座固定连接在机架上的放置板，放置板上形成有多个产品定位腔，放置板的右侧固定连接有两个第一导轨，第一导轨上从左往右依次滑动连接有定位杆和安装杆，定位杆上开设有与产品定位腔相对应的通孔，放置板的下表面安装有定位气缸和推动气缸，定位气缸的输出端与定位杆固定连接，推动气缸的输出端与安装杆固定连接，安装杆的左侧固定连接有与通孔相对应的清洗毛刷。

7、更进一步的，空料盘提升机构和产品料盘提升机构的结构相同，空料盘提升机构包括固定连接有在机架上的竖板，竖板的顶端安装有第二电机，第二电机的输出端固定连接有第二主动带轮，竖板的另一侧通过轴承转动连接有第二丝杆，第二丝杆的顶端固定连接有第二从动带轮，第二主动带轮与第二从动带轮通过第二皮带传动连接，第二丝杆的底端螺纹连接有活动块，活动块的一侧通过滑轨与竖板滑动连接，活动块的另一侧固定连接有料盘放置架。

8、更进一步的，料盘放置架的前后两侧均设置有固定板，固定板的底端与机架固定连接，固定板靠近料盘放置架的一侧固定连接有整平气缸，整平气缸的输出端固定连接有限位板，固定板与限位板之间安装有四个伸缩杆。

9、更进一步的，产品出料机构和产品进料机构结构相同，产品出料机构包括固定连接在机架上表面左右两侧的左立柱和右立柱，右立柱的顶端安装有第三电机，第三电机的输出端固定连接有第三主动带轮，右立柱的顶端转动连接有第三从动带轮，第三主动带轮与第三从动带轮通过第三皮带传动连接，左立柱和右立柱的顶端之间固定连接有横杆，横杆的上表面固定连接有第二导轨，第二导轨上滑动连接有安装板，安装板的上表面通过安装块与第三皮带固定连接，安装板的下方设置有产品机械手和料盘机械手。

10、更进一步的，左立柱和右立柱的顶端均安装有两个防护罩，两个防护罩之间留有空隙。

11、更进一步的，产品机械手包括固定连接在安装板右侧的竖杆，竖杆的顶端固定固定连接有第四电机，第四电机的输出端固定连接有第四主动带轮，竖杆的顶端另一侧通过轴承转动连接有第二丝杆，第二丝杆的顶端固定连接有第四从动带轮，第四主动带轮通过第四皮带与第四从动带轮传动连接，第二丝杆的底端螺纹连接有活动杆，活动杆的底端固定连接有第一吸盘架，第一吸盘架上安装有多个第一真空吸盘。

12、更进一步的，料盘机械手包括固定连接在安装板左侧的连接杆，连接杆的底端安装有上下产品气缸，上下产品气缸的输出端固定连接有第二吸盘架，第二吸盘架上安装有多个第二真空吸盘。

13、更进一步的，机架上表面的左右两侧安装有与成品回收仓和空盘回收仓与相对应的第一感应器和第二感应器，机架的上表面前侧安装有与空料盘提升机构和产品料盘提升机构相对应的第三感应器和第四感应器。

14、(3)有益效果

15、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

16、本发明通过人工将装满产品的料盘放至产品料盘进料机构，空料盘放至空料盘进料机构，设备开启后产品料盘进料机构将装满产品的料盘移动至产品料盘提升机构处并升起，空料盘进料机构将空料盘移动至空料盘提升机构处并升起，然后产品机械手和料盘机械手吸起产品至中间清洗机构处进行清洁处理，清洁完成再通过产品机械手和料盘机械手吸起已清洁产品放至成品回收仓，空料盘放在空盘回收仓，通过感应器报警提示，达到不停机持续作业的功效；

17、本发明实现了对产品进行清洁的功能，设备带有机械手、升降系统和清洁系统，能使产品被精准的取放到清洁系统进行清洁处理，并且该机器步骤简单和节约成本，能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，同时降低人工清洁摆放、搬运过程中再次污染的风险，使用更加方便和快捷。

技术特征：

1.一种发热板清洗设备，其特征在于，该清洗设备包括机架(1)和安装在机架(1)上的控制器(2)，所述机架(1)的左右两侧分别设置有空料盘进料机构(3)，和产品料盘进料机构(4)，所述机架(1)的上表面中部设置有清洗机构(5)，所述清洗机构(5)的左右两侧分别设置有空料盘提升机构(6)和产品料盘提升机构(7)，所述空料盘提升机构(6)用于将空料盘进料机构(3)上的空料盘提升至清洗机构(5)的左侧，所述产品料盘提升机构(7)用于将产品料盘进料机构(4)上的产品料盘提升至清洗机构(5)的右侧，所述空料盘提升机构(6)的左侧设置有成品回收仓(8)，所述产品料盘提升机构(7)的右侧设置有空盘回收仓(9)；

2.根据权利要求1所述的发热板清洗设备，其特征在于，所述空料盘进料机构(3)和产品料盘进料机构(4)结构相同，所述空料盘进料机构(3)包括安装在机架(1)上的两个横杆(301)，两个所述横杆(301)的左右两端之间通过轴承分别转动连接有主动轴(302)和从动轴(303)，所述主动轴(302)和从动轴(303)的外表面均固定连接有两个输送辊(304)，左右两个所述输送辊(304)之间安装有输送带(305)，所述横杆(301)上安装有第一电机(306)，所述第一电机(306)的输出端固定连接有第一主动带轮(307)，所述主动轴(302)的一端固定连接有第一从动带轮(308)，所述第一主动带轮(307)与第一从动带轮(308)通过第一皮带(309)传动连接。

3.根据权利要求1所述的发热板清洗设备，其特征在于，所述清洗机构(5)包括通过两个支撑座(501)固定连接在机架(1)上的放置板(502)，所述放置板(502)上形成有多个产品定位腔(504)，所述放置板(502)的右侧固定连接有两个第一导轨(503)，所述第一导轨(503)上从左往右依次滑动连接有定位杆(505)和安装杆(506)，所述定位杆(505)上开设有与产品定位腔(504)相对应的通孔(507)，所述放置板(502)的下表面安装有定位气缸(508)和推动气缸(509)，所述定位气缸(508)的输出端与定位杆(505)固定连接，所述推动气缸(509)的输出端与安装杆(506)固定连接，所述安装杆(506)的左侧固定连接有与通孔(507)相对应的清洗毛刷(510)。

4.根据权利要求1所述的发热板清洗设备，其特征在于，所述空料盘提升机构(6)和产品料盘提升机构(7)的结构相同，所述空料盘提升机构(6)包括固定连接有在机架(1)上的竖板(601)，所述竖板(601)的顶端安装有第二电机(602)，所述第二电机(602)的输出端固定连接有第二主动带轮(603)，所述竖板(601)的另一侧通过轴承转动连接有第二丝杆(604)，所述第二丝杆(604)的顶端固定连接有第二从动带轮(605)，所述第二主动带轮(603)与第二从动带轮(605)通过第二皮带(606)传动连接，所述第二丝杆(604)的底端螺纹连接有活动块(607)，所述活动块(607)的一侧通过滑轨与竖板(601)滑动连接，所述活动块(607)的另一侧固定连接有料盘放置架(608)。

5.根据权利要求4所述的发热板清洗设备，其特征在于，所述料盘放置架(608)的前后两侧均设置有固定板(610)，所述固定板(610)的底端与机架(1)固定连接，所述固定板(610)靠近料盘放置架(608)的一侧固定连接有整平气缸(611)，所述整平气缸(611)的输出端固定连接有限位板(612)，所述固定板(610)与限位板(612)之间安装有四个伸缩杆(609)。

6.根据权利要求1所述的发热板清洗设备，其特征在于，所述产品出料机构(10)和产品进料机构(11)结构相同，所述产品出料机构(10)包括固定连接在机架(1)上表面左右两侧的左立柱(1001)和右立柱(1002)，所述右立柱(1002)的顶端安装有第三电机(1003)，所述第三电机(1003)的输出端固定连接有第三主动带轮(1004)，所述右立柱(1002)的顶端转动连接有第三从动带轮(1005)，所述第三主动带轮(1004)与第三从动带轮(1005)通过第三皮带(1006)传动连接，所述左立柱(1001)和右立柱(1002)的顶端之间固定连接有横杆(1007)，所述横杆(1007)的上表面固定连接有第二导轨(1008)，所述第二导轨(1008)上滑动连接有安装板(1009)，所述安装板(1009)的上表面通过安装块(1010)与第三皮带(1006)固定连接，所述安装板(1009)的下方设置有产品机械手(1011)和料盘机械手(1012)。

7.根据权利要求6所述的发热板清洗设备，其特征在于，所述左立柱(1001)和右立柱(1002)的顶端均安装有两个防护罩(1013)，两个所述防护罩(1013)之间留有空隙。

8.根据权利要求6所述的发热板清洗设备，其特征在于，所述产品机械手(1011)包括固定连接在安装板(1009)右侧的竖杆(1014)，所述竖杆(1014)的顶端固定固定连接有第四电机(1015)，所述第四电机(1015)的输出端固定连接有第四主动带轮(1016)，所述竖杆(1014)的顶端另一侧通过轴承转动连接有第二丝杆(1017)，所述第二丝杆(1017)的顶端固定连接有第四从动带轮(1018)，所述第四主动带轮(1016)通过第四皮带(1019)与第四从动带轮(1018)传动连接，所述第二丝杆(1017)的底端螺纹连接有活动杆(1020)，所述活动杆(1020)的底端固定连接有第一吸盘架(1021)，所述第一吸盘架(1021)上安装有多个第一真空吸盘(1022)。

9.根据权利要求6所述的发热板清洗设备，其特征在于，所述料盘机械手(1012)包括固定连接在安装板(1009)左侧的连接杆(1023)，所述连接杆(1023)的底端安装有上下产品气缸(1024)，所述上下产品气缸(1024)的输出端固定连接有第二吸盘架(1025)，所述第二吸盘架(1025)上安装有多个第二真空吸盘(1026)。

10.根据权利要求1所述的发热板清洗设备，其特征在于，所述机架(1)上表面的左右两侧安装有与成品回收仓(8)和空盘回收仓(9)与相对应的第一感应器(12)和第二感应器(13)，所述机架(1)的上表面前侧安装有与空料盘提升机构(6)和产品料盘提升机构(7)相对应的第三感应器(14)和第四感应器(15)。

技术总结
本发明公开了一种发热板清洗设备，该清洗设备旨在解决现有的清洗设备大都是人工进行清洁，搬运过程中会有再次污染的风险，同时人工清洗孔的整个过程比较费时费力，需要耗费较大的人力成本的问题。该清洗设备包括机架和安装在机架上的控制器，机架的左右两侧分别设置有空料盘进料机构，和产品料盘进料机构，机架的上表面中部设置有清洗机构，清洗机构的左右两侧分别设置有空料盘提升机构和产品料盘提升机构，本发明通过设计解决现有的清洗设备大都是人工进行清洁，搬运过程中会有再次污染的风险，同时人工清洗孔的整个过程比较费时费力，需要耗费较大的人力成本的问题。

技术研发人员：涂炳超
受保护的技术使用者：东莞市台易电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1