中模清洗机的制作方法

本发明涉及电感清洗设备，尤其涉及一种中模清洗机。

背景技术：

1、随着科技的发展，电子器件类产品广泛应用于个人计算机、移动设备、汽车电子、医疗设备、通信、家电、工业控制等各个领域，给我们的生活带来了极大的方便，电感作为一种基础电子元件，广泛应用于各类电子器件或电子控制电路中。

2、电感是经过多道精密的制造工序，将多种原材料组装在一起完成生产制造的。在现有技术中，由于多道工序中各种材料的混杂，在电感的生产过程中往往会在电感表面留有油污、浮尘颗粒等，电感中的中模往往是油污重灾区，需要拆开清洗。为保证产品质量，需在部分工序或是包装运输前对电感进行清洗。由于电感体积较小且数量较多，一般会采用超声清洗的方式，现有的超声清洗基本都是将电感置于清洗筐内，无法将中模拆开清洗，需人工参与操作，在清洗过程中通常无法搅动，电感堆积在清洗装置的内部，容易造成清洗不彻底，整体清洗的效率较低且洁净度不高。

3、有鉴于此，确有必要提供一种中模清洗机以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动清洗热压中模的中模清洗机。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种中模清洗机，用于对中模组件内的中模进行清洗，所述中模组件包括基体和中模，所述中模插装在所述基体上，所述中模清洗机包括：

3、机架；

4、机械手，固定在所述机架的顶部，用于抓取中模组件；

5、开模组件，固定在所述机架的内部，包括放置板、开模推板以及远离放置板设置的提篮放置板，所述放置板用于放置待清洗的中模组件，所述提篮放置板上放置有提篮，所述开模推板用于推动所述中模移动以脱离所述基体，直至所述中模插入提篮放置板上的提篮内；

6、清洗组件，固定在所述机架的内部，用于对所述提篮内的中模进行清洗和烘干；以及

7、合模组件，设置在所述开模组件的一端，包括合模推板，所述合模推板设置在所述提篮放置板的背离所述放置板的一侧，清洗后的提篮在所述机械手的作用下放置到所述提篮放置板上，所述基体在所述机械手的作用下放置到所述放置板上，所述合模推板用于推动所述提篮放置板上的中模移动以脱离提篮，直至所述中模插入所述基体内。

8、作为本发明的进一步改进，所述清洗组件包括超声波清洗槽、位于超声波清洗槽旁侧的控水结构、水洗槽以及位于水洗槽旁侧的烘干槽，所述机械手先将所述提篮内的中模放入所述超声波清洗槽内进行清洗，控干水分后再放入所述水洗槽内进行水洗，所述烘干槽用于将水洗后的中模烘干。

9、作为本发明的进一步改进，所述超声波清洗槽内设有震荡件，以对中模进行超声波清洗；所述控水结构包括固定架、位于固定架下方的集水槽以及控水气缸，所述固定架用于放置经超声波清洗后的中模，所述集水槽用于收集所述中模上的水分，所述控水气缸用于控制所述固定架倾斜，以便所述固定架上聚集的水分流入所述集水槽内。

10、作为本发明的进一步改进，所述水洗槽和所述烘干槽并排设置并形成一体式结构，所述烘干槽内设有热风枪，所述热风枪套接在所述烘干槽的外侧壁上，以便调节所述热风枪的安装高度，所述烘干槽的底部开设有排水口。

11、作为本发明的进一步改进，所述水洗槽设有多个独立的水洗区域，每个水洗区域的底部均是密封的；所述合模组件的靠近控水结构的一侧设有补液槽，所述补液槽通过管道与所述水洗槽连通。

12、作为本发明的进一步改进，所述开模组件还包括第一滑轨和第一驱动件，所述第一驱动件滑动连接所述开模推板，以驱动所述开模推板移动；所述第一驱动件靠近所述放置板设置，所述第一滑轨固定在所述机架上，且所述第一滑轨设置在所述放置板的旁侧，所述开模推板的一侧边滑动连接在所述第一滑轨上、另一侧朝向所述放置板突伸，并能够沿所述第一滑轨滑动。

13、作为本发明的进一步改进，所述开模组件还包括消磁器，所述消磁器位于放置板和提篮放置板之间，以对待清洗的中模进行消磁；所述消磁器配置为在常规状态下处于闭合状态，当所述第一驱动件驱动所述开模推板推动所述中模至所述消磁器上方时，所述消磁器开启运作，此时所述开模推板停止动作；待所述中模消磁完毕后，所述第一驱动件再驱动所述开模推板推动所述中模继续前进，待所述中模离开后，所述消磁器停止工作。

14、作为本发明的进一步改进，所述合模组件还包括第二滑轨和第二驱动件，所述第二驱动件连接在所述合模推板的底部，以驱动所述合模推板移动；所述第二滑轨固定在所述机架上，所述合模推板设置在所述第二滑轨上并能够沿所述第二滑轨滑动，所述第二滑轨的靠近所述提篮放置板的一侧固定有卡板，以防所述合模推板在推动所述中模移动的过程中翘起。

15、作为本发明的进一步改进，所述机架包括顶板、基板和位于顶板与基板之间的隔板，所述顶板与所述隔板之间形成上层空间，所述隔板与所述基板之间形成下层空间，所述机械手固定在所述顶板上并收容在所述上层空间内，所述开模组件、清洗组件及合模组件均固定在所述隔板上并收容在所述上层空间内；所述中模清洗机还包括电控组件，所述电控组件固定在所述基板上并收容在所述下层空间内，以控制所述中模清洗机工作。

16、作为本发明的进一步改进，所述中模清洗机还包括中模仓，所述中模仓包括供放置待清洗的中模组件的第一料仓和供放置清洗后的中模组件的第二料仓，所述第一料仓和所述第二料仓并列且间隔设置在所述合模组件的旁侧。

17、本发明的有益效果是：本发明通过机械手抓取待清洗的中模组件放置到放置板上，然后利用开模推板推动中模移动以脱离基体，直至中模插入提篮放置板上的提篮内；接着，机械手抓取待清洗的提篮至清洗组件内，对中模进行清洗；待清洗完毕后，机械手再将提篮放置到提篮放置板上；最后，启动合模推板推动提篮内的中模脱离提篮，直至中模插入基体内，完成中模组件的复原。机械手抓取完成清洗的中模组件至设定工位处，即完成一个中模组件的清洗周期。与现有技术相比，本发明将中模组件拆开清洗，无需人工操作，提升了清洗效率及质量。

技术特征：

1.一种中模清洗机，用于对中模组件内的中模进行清洗，所述中模组件包括基体和中模，所述中模插装在所述基体上，其特征在于，所述中模清洗机包括：

2.根据权利要求1所述的中模清洗机，其特征在于，所述清洗组件包括超声波清洗槽、位于超声波清洗槽旁侧的控水结构、水洗槽以及位于水洗槽旁侧的烘干槽，所述机械手先将所述提篮内的中模放入所述超声波清洗槽内进行清洗，控干水分后再放入所述水洗槽内进行水洗，所述烘干槽用于将水洗后的中模烘干。

3.根据权利要求2所述的中模清洗机，其特征在于，所述超声波清洗槽内设有震荡件，以对中模进行超声波清洗；所述控水结构包括固定架、位于固定架下方的集水槽以及控水气缸，所述固定架用于放置经超声波清洗后的中模，所述集水槽用于收集所述中模上的水分，所述控水气缸用于控制所述固定架倾斜，以便所述固定架上聚集的水分流入所述集水槽内。

4.根据权利要求2所述的中模清洗机，其特征在于，所述水洗槽和所述烘干槽并排设置并形成一体式结构，所述烘干槽内设有热风枪，所述热风枪套接在所述烘干槽的外侧壁上，以便调节所述热风枪的安装高度，所述烘干槽的底部开设有排水口。

5.根据权利要求4所述的中模清洗机，其特征在于，所述水洗槽设有多个独立的水洗区域，每个水洗区域的底部均是密封的；所述合模组件的靠近控水结构的一侧设有补液槽，所述补液槽通过管道与所述水洗槽连通。

6.根据权利要求1所述的中模清洗机，其特征在于，所述开模组件还包括第一滑轨和第一驱动件，所述第一驱动件滑动连接所述开模推板，以驱动所述开模推板移动；所述第一驱动件靠近所述放置板设置，所述第一滑轨固定在所述机架上，且所述第一滑轨设置在所述放置板的旁侧，所述开模推板的一侧边滑动连接在所述第一滑轨上、另一侧朝向所述放置板突伸，并能够沿所述第一滑轨滑动。

7.根据权利要求6所述的中模清洗机，其特征在于，所述开模组件还包括消磁器，所述消磁器位于放置板和提篮放置板之间，以对待清洗的中模进行消磁；所述消磁器配置为在常规状态下处于闭合状态，当所述第一驱动件驱动所述开模推板推动所述中模至所述消磁器上方时，所述消磁器开启运作，此时所述开模推板停止动作；待所述中模消磁完毕后，所述第一驱动件再驱动所述开模推板推动所述中模继续前进，待所述中模离开后，所述消磁器停止工作。

8.根据权利要求1所述的中模清洗机，其特征在于，所述合模组件还包括第二滑轨和第二驱动件，所述第二驱动件连接在所述合模推板的底部，以驱动所述合模推板移动；所述第二滑轨固定在所述机架上，所述合模推板设置在所述第二滑轨上并能够沿所述第二滑轨滑动，所述第二滑轨的靠近所述提篮放置板的一侧固定有卡板，以防所述合模推板在推动所述中模移动的过程中翘起。

9.根据权利要求1所述的中模清洗机，其特征在于，所述机架包括顶板、基板和位于顶板与基板之间的隔板，所述顶板与所述隔板之间形成上层空间，所述隔板与所述基板之间形成下层空间，所述机械手固定在所述顶板上并收容在所述上层空间内，所述开模组件、清洗组件及合模组件均固定在所述隔板上并收容在所述上层空间内；所述中模清洗机还包括电控组件，所述电控组件固定在所述基板上并收容在所述下层空间内，以控制所述中模清洗机工作。

10.根据权利要求1所述的中模清洗机，其特征在于，所述中模清洗机还包括中模仓，所述中模仓包括供放置待清洗的中模组件的第一料仓和供放置清洗后的中模组件的第二料仓，所述第一料仓和所述第二料仓并列且间隔设置在所述合模组件的旁侧。

技术总结
本发明提供了一种中模清洗机，用于对中模组件内的中模进行清洗，中模组件包括基板、底板和中模，底板插装在基板上，中模插装在底板上。中模清洗机包括机架；机械手，固定在机架顶部，用于抓取中模组件；开模组件，固定在机架内，包括用于放置中模组件的放置板、开模推板及远离放置板设置的提篮放置板，开模推板用于推动中模移动以脱离底板直至插入提篮放置板上的提篮内；清洗组件，固定在机架内，用于清洗和烘干提篮内的中模；合模组件，设在开模组件的一端，包括合模推板，清洗后的提篮放置在提篮放置板上，机械手将基板放置到放置板上，合模推板用于推动提篮放置板上的中模移动以脱离提篮，直至中模插入底板内。

技术研发人员：周晟,李帅,蔡天译
受保护的技术使用者：通友智能装备（江苏）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25