一种无人机控制的光伏清洁小车的制作方法

本技术涉及光伏发电，特别是涉及一种无人机控制的光伏清洁小车。

背景技术：

1、目前主流的光伏支架清洗小车，每个单元的机构不尽相同，但都具有一个共同的特点：在更换需要清洁的光伏面板时，必须采用人力或者其他机械装置辅助清洁小车从一个光伏阵列更换到另一个光伏阵列。

2、目前主流的光伏支架清洗小车，需要耗费过多资源在不同的光伏阵列之间切换，明显有以下不足和缺陷：每次从清洗完的光伏阵列更换到其他光伏阵列时，都需要人力迁移或者采用复杂的辅助机械结构来实现；如果采用人力迁移，一来效率低下；二来耗时费力，大大增加运行成本；如果采用辅助机械结构实现不同光伏阵列之间的更换，不仅增加了系统的复杂程度，增加了后期运行维护的成本，而且复杂机械结构对场地、光伏阵列的布置都有要求，不仅仅增加了运行成本，而且其适应性非常差。

3、因此，亟需一种无人机控制的光伏清洁小车，能够使清洁小车在不同光伏阵列之间切换时，不需要复杂的辅助机械结构也不需要耗费大量的人力资源。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种无人机控制的光伏清洁小车，以解决上述现有技术存在的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

3、本实用新型提供一种无人机控制的光伏清洁小车，包括清洁小车和无人机，所述无人机固定于所述清洁小车的顶部，所述清洁小车设有定位模块，所述无人机设有控制单元，所述控制单元与终端设备无线连接。

4、优选地，所述清洁小车包括本体，所述本体的两侧设有驱动结构，所述本体的前端设有清洁结构。

5、优选地，所述驱动结构包括主动轮和从动轮，所述主动轮可转动地设置于所述本体的前端并与动力模块传动连接，所述从动轮可转动地设置于所述本体的后端，所述主动轮与所述从动轮之间设有履带。

6、优选地，所述驱动结构的外部罩设有防护罩。

7、优选地，所述清洁结构包括刮刀架，所述刮刀架设置于所述本体的前端，所述刮刀架上安装有清洁刮刀。

8、优选地，所述定位模块采用gps定位模块。

9、本实用新型相对于现有技术取得了以下有益技术效果：

10、本实用新型提供的一种无人机控制的光伏清洁小车，包括清洁小车和无人机，所述无人机固定于所述清洁小车的顶部，所述清洁小车设有定位模块，所述无人机设有控制单元，所述控制单元与终端设备无线连接；通过设置带有无人机的清洁小车，当清洁小车完成一组光伏组件的清洁后，无人机能够代替人力或复杂的机械结构使清洁小车更换到另一光伏组件继续进行清洁，大大节约了清洗光伏组件的成本；可以根据清洁小车的定位模块采集到的位置结合简单算法，完全实现自动清洗整个光伏发电场，大大提高了光伏发电设备的清洁效率，进而提高了发电效率。

技术特征：

1.一种无人机控制的光伏清洁小车，其特征在于：包括清洁小车和无人机，所述无人机固定于所述清洁小车的顶部，所述清洁小车设有定位模块，所述无人机设有控制单元，所述控制单元与终端设备无线连接。

2.根据权利要求1所述的无人机控制的光伏清洁小车，其特征在于：所述清洁小车包括本体，所述本体的两侧设有驱动结构，所述本体的前端设有清洁结构。

3.根据权利要求2所述的无人机控制的光伏清洁小车，其特征在于：所述驱动结构包括主动轮和从动轮，所述主动轮可转动地设置于所述本体的前端并与动力模块传动连接，所述从动轮可转动地设置于所述本体的后端，所述主动轮与所述从动轮之间设有履带。

4.根据权利要求3所述的无人机控制的光伏清洁小车，其特征在于：所述驱动结构的外部罩设有防护罩。

5.根据权利要求2所述的无人机控制的光伏清洁小车，其特征在于：所述清洁结构包括刮刀架，所述刮刀架设置于所述本体的前端，所述刮刀架上安装有清洁刮刀。

6.根据权利要求1所述的无人机控制的光伏清洁小车，其特征在于：所述定位模块采用gps定位模块。

技术总结
本技术提供了一种无人机控制的光伏清洁小车，包括清洁小车和无人机，所述无人机固定于所述清洁小车的顶部，所述清洁小车设有定位模块，所述无人机设有控制单元，所述控制单元与终端设备无线连接；通过设置带有无人机的清洁小车，当清洁小车完成一组光伏组件的清洁后，无人机能够代替人力或复杂的机械结构使清洁小车更换到另一光伏组件继续进行清洁，大大节约了清洗光伏组件的成本；可以根据清洁小车的定位模块采集到的位置结合简单算法，完全实现自动清洗整个光伏发电场，大大提高了光伏发电设备的清洁效率，进而提高了发电效率。

技术研发人员：陆少松,王永铨,朱立群
受保护的技术使用者：上海曜中能源科技有限公司
技术研发日：20230109
技术公布日：2024/1/11