自动感应式血型孔板清洗仪的制作方法

本技术涉及清洗仪，特别是涉及一种自动感应式血型孔板清洗仪。

背景技术：

1、在清洗仪不使用时，较容易进入尘渍、掉落小零件至清洗液体中，使得清洗液体被污染，影响了后续对微板的清洗效果。

2、因此，现有技术存在不足，需要改进。

技术实现思路

1、针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种自动感应式血型孔板清洗仪。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动感应式血型孔板清洗仪，包括控制部、三轴联动机械手臂、微板放置载架、微板清洗模组，所述微板放置载架与微板清洗模组并排设置，所述三轴联动机械手臂设置在微板放置载架及微板清洗模组上方，所述控制部设置在微板放置载架的一侧，所述三轴联动机械手臂、微板清洗模组分别与控制部电性连接，所述微板清洗模组包括清洗主体、感应模组及开合门，所述开合门机械连接在清洗主体上且可被控制实现开合，所述感应模组设置在清洗主体上，所述清洗主体、感应模组分别与控制部电性连接，所述微板放置载架用于微板的放置，所述三轴联动机械手臂用于在微板放置载架及微板清洗模组上方运动并在控制部的控制下将位于微板放置载架处的微板夹取至微板清洗模组处，所述感应模组检测到传来的微板后发送开启信号给控制部，控制部控制开合门开启同时控制清洗主体工作，所述感应模组在未检测到传来的微板时发送闭合信号给控制部，控制部即控制开合门关闭同时控制清洗主体停止工作。

3、优选地，所述自动感应式血型孔板清洗仪还包括机架，所述控制部、微板放置载架及微板清洗模组固定设置在机架上，所述三轴联动机械手臂连接在机架上且可在机架上移动。

4、优选地，所述自动感应式血型孔板清洗仪还包括微板风干模组，所述微板风干模组设置在微板清洗模组的一侧，所述微板风干模组与控制部电性连接，所述三轴联动机械手臂将清洗完成的微板移至微板风干模组处，所述微板风干模组通过对微板进行吹风实现风干。

5、优选地，所述自动感应式血型孔板清洗仪还包括防尘外盖壳，所述防尘外盖壳整体呈矩形，所述防尘外盖壳与机架固定连接，所述控制部、三轴联动机械手臂、微板放置载架及微板清洗模组位于防尘外盖壳与机架之间。

6、优选地，所述自动感应式血型孔板清洗仪还包括散热风扇，在所述防尘外盖壳的一侧面开设有通孔，所述散热风扇的形状、大小与通孔的形状、大小相匹配，所述散热风扇连接在通孔中。

7、优选地，所述散热风扇设置有两组。

8、优选地，所述三轴联动机械手臂包括x轴移载部、y轴移载部、z轴移载部及夹持手臂，所述x轴移载部连接在机架上并可在机架的x轴向上移动，所述z轴移载部连接在x轴移载部上，所述y轴移载部一端连接在z轴移载部上，另一端与夹持手臂连接，所述x轴移载部可带动z轴移载部、y轴移载部及夹持手臂在x轴向移动，所述z轴移载部可带动y轴移载部及夹持手臂在z轴向移动，所述y轴移载部可带动夹持手臂在y轴向移动。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、通过设置感应模组、开合门及控制部，在感应模组感应到微板时控制部控制开合门开启，在未感应到微板时控制部控制开合门闭合，使得清洗液体只有在微板到来时才暴露在外，在微板被移走时被关闭的开合门保护、隔绝与外界的接触，避免了清洗液体在未工作时暴露在外情形的发生，有利于提升清洗液体的清洁程度及后续的清洗效果。

技术特征：

1.一种自动感应式血型孔板清洗仪，其特征在于：包括控制部、三轴联动机械手臂、微板放置载架、微板清洗模组，所述微板放置载架与微板清洗模组并排设置，所述三轴联动机械手臂设置在微板放置载架及微板清洗模组上方，所述控制部设置在微板放置载架的一侧，所述三轴联动机械手臂、微板清洗模组分别与控制部电性连接，所述微板清洗模组包括清洗主体、感应模组及开合门，所述开合门机械连接在清洗主体上且可被控制实现开合，所述感应模组设置在清洗主体上，所述清洗主体、感应模组分别与控制部电性连接，所述微板放置载架用于微板的放置，所述三轴联动机械手臂用于在微板放置载架及微板清洗模组上方运动并在控制部的控制下将位于微板放置载架处的微板夹取至微板清洗模组处，所述感应模组检测到传来的微板后发送开启信号给控制部，控制部控制开合门开启同时控制清洗主体工作，所述感应模组在未检测到传来的微板时发送闭合信号给控制部，控制部即控制开合门关闭同时控制清洗主体停止工作。

2.根据权利要求1所述的自动感应式血型孔板清洗仪，其特征在于：所述自动感应式血型孔板清洗仪还包括机架，所述控制部、微板放置载架及微板清洗模组固定设置在机架上，所述三轴联动机械手臂连接在机架上且可在机架上移动。

3.根据权利要求1所述的自动感应式血型孔板清洗仪，其特征在于：所述自动感应式血型孔板清洗仪还包括微板风干模组，所述微板风干模组设置在微板清洗模组的一侧，所述微板风干模组与控制部电性连接，所述三轴联动机械手臂将清洗完成的微板移至微板风干模组处，所述微板风干模组通过对微板进行吹风实现风干。

4.根据权利要求3所述的自动感应式血型孔板清洗仪，其特征在于：所述自动感应式血型孔板清洗仪还包括防尘外盖壳，所述防尘外盖壳整体呈矩形，所述防尘外盖壳与机架固定连接，所述控制部、三轴联动机械手臂、微板放置载架及微板清洗模组位于防尘外盖壳与机架之间。

5.根据权利要求4所述的自动感应式血型孔板清洗仪，其特征在于：所述自动感应式血型孔板清洗仪还包括散热风扇，在所述防尘外盖壳的一侧面开设有通孔，所述散热风扇的形状、大小与通孔的形状、大小相匹配，所述散热风扇连接在通孔中。

6.根据权利要求5所述的自动感应式血型孔板清洗仪，其特征在于：所述散热风扇设置有两组。

7.根据权利要求2所述的自动感应式血型孔板清洗仪，其特征在于：所述三轴联动机械手臂包括x轴移载部、y轴移载部、z轴移载部及夹持手臂，所述x轴移载部连接在机架上并可在机架的x轴向上移动，所述z轴移载部连接在x轴移载部上，所述y轴移载部一端连接在z轴移载部上，另一端与夹持手臂连接，所述x轴移载部可带动z轴移载部、y轴移载部及夹持手臂在x轴向移动，所述z轴移载部可带动y轴移载部及夹持手臂在z轴向移动，所述y轴移载部可带动夹持手臂在y轴向移动。

技术总结
本技术涉及清洗仪技术领域，特别是涉及一种自动感应式血型孔板清洗仪，包括控制部、三轴联动机械手臂、微板放置载架、微板清洗模组，所述微板放置载架与微板清洗模组并排设置，所述三轴联动机械手臂设置在微板放置载架及微板清洗模组上方，所述控制部设置在微板放置载架的一侧，所述三轴联动机械手臂、微板清洗模组分别与控制部电性连接，所述微板清洗模组包括清洗主体、感应模组及开合门，所述开合门机械连接在清洗主体上且可被控制实现开合，所述感应模组设置在清洗主体上，所述清洗主体、感应模组分别与控制部电性连接，所述微板放置载架用于微板的放置。

技术研发人员：欧阳德强,范加诚
受保护的技术使用者：深圳市乐诚生物科技有限公司
技术研发日：20230116
技术公布日：2024/1/15