用于车辆的轮速检测单元的清洁装置和轮速检测单元的制作方法

本技术涉及车辆轮速检测，尤其是涉及一种用于车辆的轮速检测单元的清洁装置。本技术还涉及一种相应的轮速检测单元。

背景技术：

1、目前，随着车辆智能化程度的不断提高，在车辆上使用的检测装置越来越多，以获取关于车辆状态的各种信息，其中，在车辆行驶过程中的轮速是重要的控制参数，车辆的动态控制系统、防抱死制动系统、自动变速器的控制系统等均基于轮速信息进行相应的操作。

2、在此，车辆的轮速由轮速检测单元检测得出，所述轮速检测单元通常包括磁性编码器和与所述磁性编码器配合作用的轮速传感器，其中，磁性编码器随着车辆的轮轴旋转并且产生变化的磁信号，轮速传感器接收所述磁信号并且基于所述磁信号获取车辆的轮速。针对车辆的驱动轮的轮速检测通常采用开式磁性编码器，所述开式磁性编码器朝着外部环境敞开，这导致磁性编码器在车辆的行驶过程中尤其在雨雪环境下会接触到水、灰尘、淤泥、油污等异物，所述异物逐渐堆积在磁性编码器的表面上并形成污垢层，所述污垢层会影响磁性编码器产生的磁信号，由此导致轮速检测单元的轮速信号异常并且不利于车辆的精确控制。

技术实现思路

1、因此，本实用新型的目的在于提出一种改进的用于车辆的轮速检测单元的清洁装置，所述清洁装置能够在车辆行驶过程中在涉水环境下自动地清洁轮速检测单元的磁性编码器的表面，而无需将轮速检测单元拆卸下来或专门清洁磁性编码器，由此能够容易地避免在磁性编码器表面上的污垢堆积并且确保轮速检测单元的精确的检测结果。此外，根据本实用新型的清洁装置能够成本有利地制造并且简单地装配。

2、根据本实用新型的第一方面，提出一种用于车辆的轮速检测单元的清洁装置，其中，所述清洁装置至少包括：

3、-壳体，所述壳体构造有接收腔和通向所述接收腔的至少一个进水孔；

4、-膨胀材料，所述膨胀材料布置在所述接收腔中并且被配置成适于在来自所述进水孔的水的作用下发生膨胀；和

5、-清洁刷，所述清洁刷与所述膨胀材料配合作用并且被配置成适于在所述膨胀材料的推动下运动。

6、在根据本实用新型的用于车辆的轮速检测单元的清洁装置中，水能够通过壳体的进水孔进入到接收腔中，布置在所述接收腔中的膨胀材料可以在水的作用下膨胀，通过膨胀材料推动配合作用的清洁刷运动，直至所述清洁刷抵压在轮速检测单元的磁性编码器的表面上，当磁性编码器随着车辆的轮轴转动时，通过清洁刷可以去除掉堆积在磁性编码器的表面上的异物，由此实现磁性编码器的清洁并且确保轮速检测单元的正常工作。在此，当车辆在雨雪环境中或在涉水道路中行驶时，根据本实用新型的清洁装置可以自动地清洁轮速检测单元的磁性编码器，这避免轮速检测单元的费事的清洁过程。

7、根据本实用新型的第二方面，提出一种用于车辆的轮速检测单元，其中，所述轮速检测单元至少包括：

8、-磁性编码器，所述磁性编码器被配置成适于与所述车辆的轮轴相对固定地转动；

9、-轮速传感器，所述轮速传感器被配置成接收由所述磁性编码器发出的磁信号并且基于所述磁信号获取所述车辆的轮速；和

10、-根据本实用新型的清洁装置，所述清洁装置布置成，所述清洁装置的清洁刷面向所述磁性编码器并且在接收腔中的膨胀材料的膨胀状态下抵压在所述磁性编码器的表面上。

技术特征：

1.一种用于车辆的轮速检测单元(100)的清洁装置(50)，其特征在于，所述清洁装置(50)至少包括：

2.根据权利要求1所述的清洁装置(50)，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的清洁装置(50)，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的清洁装置(50)，其特征在于，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的清洁装置(50)，其特征在于，

6.根据权利要求1至4中任一项所述的清洁装置(50)，其特征在于，

7.根据权利要求1至4中任一项所述的清洁装置(50)，其特征在于，

8.一种用于车辆的轮速检测单元(100)，其特征在于，所述轮速检测单元(100)至少包括：

9.根据权利要求8所述的轮速检测单元(100)，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的轮速检测单元(100)，其特征在于，

技术总结
本技术涉及一种用于车辆的轮速检测单元的清洁装置，其中，所述清洁装置至少包括：壳体，所述壳体构造有接收腔和通向所述接收腔的至少一个进水孔；膨胀材料，所述膨胀材料布置在所述接收腔中并且被配置成适于在来自所述进水孔的水的作用下发生膨胀；和清洁刷，所述清洁刷与所述膨胀材料配合作用并且被配置成适于在所述膨胀材料的推动下运动。本技术还涉及一种相应的轮速检测单元。能够容易地避免在磁性编码器表面上的污垢堆积并且确保轮速检测单元的精确的检测结果。

技术研发人员：董金耀
受保护的技术使用者：罗伯特·博世有限公司
技术研发日：20230208
技术公布日：2024/1/13