太阳能电池板移动式吸尘装置的制作方法

本技术涉及太阳能电池板清洁装置，具体地说是一种太阳能电池板移动式吸尘装置。

背景技术：

1、太阳能电池板是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置，大部分太阳能电池板的主要材料为“硅”，属于节能环保的绿色产品，其中太阳能电池板的洁净程度会影响发电效率，为保证正常的发电功能，需要定期为电池板进行清洁。

2、除人工清洁外，目前市场上还存在有专用的太阳能电池板清洁装置，此类清洁装置大都包括有能在电池板上行走的移动机构以及与电池板表面相接触的清扫转辊，在移动行走过程中对电池板的表面进行清扫，但上述清扫方式仅是靠转辊的干刷擦将灰尘扬起，待行走过后，少部分的灰尘等杂物依旧会回落到电池板上，且干刷的清洁方式不仅无法清除电池板上的顽固污物，还会对电池板的表面产生损伤，进而影响整体发电效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种太阳能电池板移动式吸尘装置，能与太阳能电池板一同安装使用，相比传统清洁装置加设了清洗水泵和吸尘收集机构，不仅能有效清除电池板上的顽固污物，还能对灰尘进行统一收集，避免回落到电池板上影响发电效率，解决了现有技术中的问题。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种太阳能电池板移动式吸尘装置，包括有若干根竖直设置的立杆，立杆上安装有倾斜布置的安装框架，所述安装框架上设有能沿长度方向移动的除尘机器人，除尘机器人下端的安装框架上设有并排布置的若干个支架，支架上安装有沿安装框架长度方向设置的水槽盒，水槽盒靠近除尘机器人的一侧开设有抽水槽，所述除尘机器人包括有长条外壳，长条外壳的长度方向与安装框架的长度方向相垂直布置，在长条外壳内安装有并排布置的两根扫灰转辊，长条外壳长度方向的两端均安装有驱动电机，驱动电机的输出轴通过清扫传动机构与扫灰转辊的转轴相连接，在驱动电机的输出轴上还安装有移动机构，移动机构能带动除尘机器人在安装框架的长度方向上移动，长条外壳宽度方向的两侧均安装有倾转电机和倾转板，倾转电机的输出轴与倾转板的转轴相连接，在倾转板内安装有除尘刮板，所述长条外壳内靠近水槽盒的一端还安装有清洗水泵，清洗水泵的吸水口通过管路能伸入到水槽盒内，在长条外壳内的长度方向上安装有并排布置的两根清洗水管，各清洗水管上均设有若干个喷水口，清洗水泵的排水口通过管路与清洗水管相连通，所述长条外壳的长度方向上还安装有并排布置的若干个吸尘收集机构，各吸尘收集机构均包括有吸尘动力机、吸尘管和排尘管，其中吸尘管与长条外壳内腔相连通，排尘管与吸尘管相连通，对应于每个排尘管的位置在安装框架长度方向的一端安装有相配合的落尘管，所有落尘管的底部安装有集尘箱，在相对应的排尘管底部和落尘管顶部之间安装有落尘启闭机构，落尘启闭机构始终有将排尘管底部封闭的趋势，当除尘机器人上的排尘管移动至与落尘管上时，落尘启闭机构能实现排尘管和落尘管之间的导通。所述清扫传动机构包括安装在驱动电机输出轴上的第一带轮，扫灰转辊的转轴上安装有第二带轮，第二带轮外侧的长条外壳上安装有第三带轮，第一带轮、第二带轮和第三带轮之间配合安装有第一传送带，驱动电机启动能带动扫灰转辊转动。所述移动机构包括安装在驱动电机输出轴上的第一带轮，长条外壳长度方向的两端内部的立板上均安装有三个第四带轮，第一带轮和第四带轮之间配合安装有第二传送带，在除尘机器人长度方向两端的底部均安装有移动槽轮，所述安装框架上安装有与移动槽轮相配合的滑轨板，滑轨板靠近落尘管的一端安装有竖直设置的第一限位杆，远离落尘管一端的滑轨板上安装有竖直设置的第二限位杆，除尘机器人与第一限位杆相接触时，排尘管移动至落尘管的上部并实现连通。所述清洗水泵的吸水口一端安装有第一管路，第一管路伸入水槽盒的一端安装有抽水阀，清洗水泵的排水口一端安装有第二管路，长条外壳内长度方向的顶部安装有长条杆，第二管路安装在长条杆的底部位置，在长条杆的长度方向上安装有若干个倒置v型架，倒置v型架底部的两侧均安装有一根清洗水管，所述第二管路和清洗水管之间通过第三管路相连通。所述抽水槽上安装有防污帘，第一管路能经由防污帘进入到水槽盒内，水槽盒的端部安装有浮球阀，水槽盒端部的上侧和下侧位置均通过管路与浮球阀相连通。所述安装框架的底部设有固定电源，在安装框架长度方向的上端安装有水平布置的电路导线，除尘机器人上安装有与电路导线相配合的集电刮板，其中电路导线和除尘机器人均通过线路与固定电源相连接形成通电回路。所述落尘启闭机构包括设置在排尘管底部两侧的滑槽板，滑槽板远离落尘管的一端安装有限位板，在滑槽板上配合安装有封堵板，封堵板和限位板之间连接有弹簧，所述弹簧始终有使封堵板将排尘管封闭的趋势，对应于两侧滑槽板的内侧边，在落尘管顶部的两侧均设有挡块，排尘管移动靠近落尘管的过程中，挡块能推动封堵板克服弹簧的弹力移动，实现排尘管和落尘管的导通。所述排尘管内安装有隔板，隔板将排尘管内分为第一空腔和第二空腔，其中第一空腔与吸尘管相连通，第二空腔的上端安装吸尘动力机，所述第二空腔的下端安装有第一过滤板，第二空腔的上端安装有第二过滤板，第一过滤板的筛选粒径大于第二过滤板的筛选粒径。所述第一过滤板下端的排尘管上安装有击打清灰机构，击打清灰机构包括有动力电机，动力电机的输出轴上安装有圆板，圆板上铰接安装有偏心杆，偏心杆端部铰接安装有摆杆，在第一过滤板的底部设有转动杆，转动杆与摆杆固定连接，所述转动杆的底部固定安装有横杆，横杆长度方向的两端均铰接安装有摆锤，动力电机启动能带动两个摆锤分别对第一过滤板进行敲击。

3、本实用新型的积极效果在于：本实用新型所述的一种太阳能电池板移动式吸尘装置，包括有倾斜布置的安装框架，安装框架上可以用来放置太阳能电池板以及能移动的除尘机器人，除尘机器人内部设有扫灰转辊、清洗水泵和清洗水管，不仅能有效清除电池板上的顽固污物，还能对灰尘进行统一收集，在移动至落尘管位置处时，落尘启闭机构能实现排尘管和落尘管之间的导通，将收集的灰尘进行统一处理，避免内部的灰尘重新散落到太阳能板上，有效提升了清扫质量，且通过清洗水的辅助润滑，避免了传统的干刷清扫，在一定程度上也提升了电池板的使用寿命。

技术特征：

1.一种太阳能电池板移动式吸尘装置，其特征在于：包括有若干根竖直设置的立杆(1)，立杆(1)上安装有倾斜布置的安装框架(2)，所述安装框架(2)上设有能沿长度方向移动的除尘机器人，除尘机器人下端的安装框架(2)上设有并排布置的若干个支架(3)，支架(3)上安装有沿安装框架(2)长度方向设置的水槽盒(4)，水槽盒(4)靠近除尘机器人的一侧开设有抽水槽(5)，所述除尘机器人包括有长条外壳(6)，长条外壳(6)的长度方向与安装框架(2)的长度方向相垂直布置，在长条外壳(6)内安装有并排布置的两根扫灰转辊(7)，长条外壳(6)长度方向的两端均安装有驱动电机(8)，驱动电机(8)的输出轴通过清扫传动机构与扫灰转辊(7)的转轴相连接，在驱动电机(8)的输出轴上还安装有移动机构，移动机构能带动除尘机器人在安装框架(2)的长度方向上移动，长条外壳(6)宽度方向的两侧均安装有倾转电机(9)和倾转板(10)，倾转电机(9)的输出轴与倾转板(10)的转轴相连接，在倾转板(10)内安装有除尘刮板(11)，所述长条外壳(6)内靠近水槽盒(4)的一端还安装有清洗水泵(12)，清洗水泵(12)的吸水口通过管路能伸入到水槽盒(4)内，在长条外壳(6)内的长度方向上安装有并排布置的两根清洗水管(16)，各清洗水管(16)上均设有若干个喷水口(17)，清洗水泵(12)的排水口通过管路与清洗水管(16)相连通，所述长条外壳(6)的长度方向上还安装有并排布置的若干个吸尘收集机构，各吸尘收集机构均包括有吸尘动力机(36)、吸尘管(37)和排尘管(38)，其中吸尘管(37)与长条外壳(6)内腔相连通，排尘管(38)与吸尘管(37)相连通，对应于每个排尘管(38)的位置在安装框架(2)长度方向的一端安装有相配合的落尘管(39)，所有落尘管(39)的底部安装有集尘箱(40)，在相对应的排尘管(38)底部和落尘管(39)顶部之间安装有落尘启闭机构，落尘启闭机构始终有将排尘管(38)底部封闭的趋势，当除尘机器人上的排尘管(38)移动至与落尘管(39)上时，落尘启闭机构能实现排尘管(38)和落尘管(39)之间的导通。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板移动式吸尘装置，其特征在于：所述清扫传动机构包括安装在驱动电机(8)输出轴上的第一带轮(18)，扫灰转辊(7)的转轴上安装有第二带轮(19)，第二带轮(19)外侧的长条外壳(6)上安装有第三带轮(20)，第一带轮(18)、第二带轮(19)和第三带轮(20)之间配合安装有第一传送带(21)，驱动电机(8)启动能带动扫灰转辊(7)转动。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板移动式吸尘装置，其特征在于：所述移动机构包括安装在驱动电机(8)输出轴上的第一带轮(18)，长条外壳(6)长度方向的两端内部的立板上均安装有三个第四带轮(22)，第一带轮(18)和第四带轮(22)之间配合安装有第二传送带(23)，在除尘机器人长度方向两端的底部均安装有移动槽轮(24)，所述安装框架(2)上安装有与移动槽轮(24)相配合的滑轨板(25)，滑轨板(25)靠近落尘管(39)的一端安装有竖直设置的第一限位杆(26)，远离落尘管(39)一端的滑轨板(25)上安装有竖直设置的第二限位杆(27)，除尘机器人与第一限位杆(26)相接触时，排尘管(38)移动至落尘管(39)的上部并实现连通。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板移动式吸尘装置，其特征在于：所述清洗水泵(12)的吸水口一端安装有第一管路(13)，第一管路(13)伸入水槽盒(4)的一端安装有抽水阀(14)，清洗水泵(12)的排水口一端安装有第二管路(15)，长条外壳(6)内长度方向的顶部安装有长条杆(28)，第二管路(15)安装在长条杆(28)的底部位置，在长条杆(28)的长度方向上安装有若干个倒置v型架(29)，倒置v型架(29)底部的两侧均安装有一根清洗水管(16)，所述第二管路(15)和清洗水管(16)之间通过第三管路(30)相连通。

5.根据权利要求4所述的一种太阳能电池板移动式吸尘装置，其特征在于：所述抽水槽(5)上安装有防污帘(31)，第一管路(13)能经由防污帘(31)进入到水槽盒(4)内，水槽盒(4)的端部安装有浮球阀(32)，水槽盒(4)端部的上侧和下侧位置均通过管路与浮球阀(32)相连通。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板移动式吸尘装置，其特征在于：所述安装框架(2)的底部设有固定电源(33)，在安装框架(2)长度方向的上端安装有水平布置的电路导线(34)，除尘机器人上安装有与电路导线(34)相配合的集电刮板(35)，其中电路导线(34)和除尘机器人均通过线路与固定电源(33)相连接形成通电回路。

7.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板移动式吸尘装置，其特征在于：所述落尘启闭机构包括设置在排尘管(38)底部两侧的滑槽板(41)，滑槽板(41)远离落尘管(39)的一端安装有限位板(42)，在滑槽板(41)上配合安装有封堵板(43)，封堵板(43)和限位板(42)之间连接有弹簧(44)，所述弹簧(44)始终有使封堵板(43)将排尘管(38)封闭的趋势，对应于两侧滑槽板(41)的内侧边，在落尘管(39)顶部的两侧均设有挡块(45)，排尘管(38)移动靠近落尘管(39)的过程中，挡块(45)能推动封堵板(43)克服弹簧(44)的弹力移动，实现排尘管(38)和落尘管(39)的导通。

8.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板移动式吸尘装置，其特征在于：所述排尘管(38)内安装有隔板(46)，隔板(46)将排尘管(38)内分为第一空腔(47)和第二空腔(48)，其中第一空腔(47)与吸尘管(37)相连通，第二空腔(48)的上端安装吸尘动力机(36)，所述第二空腔(48)的下端安装有第一过滤板(49)，第二空腔(48)的上端安装有第二过滤板(50)，第一过滤板(49)的筛选粒径大于第二过滤板(50)的筛选粒径。

9.根据权利要求8所述的一种太阳能电池板移动式吸尘装置，其特征在于：所述第一过滤板(49)下端的排尘管(38)上安装有击打清灰机构，击打清灰机构包括有动力电机(51)，动力电机(51)的输出轴上安装有圆板(52)，圆板(52)上铰接安装有偏心杆(53)，偏心杆(53)端部铰接安装有摆杆(54)，在第一过滤板(49)的底部设有转动杆(57)，转动杆(57)与摆杆(54)固定连接，所述转动杆(57)的底部固定安装有横杆(55)，横杆(55)长度方向的两端均铰接安装有摆锤(56)，动力电机(51)启动能带动两个摆锤(56)分别对第一过滤板(49)进行敲击。

技术总结
太阳能电池板移动式吸尘装置,包括有若干根竖直设置的立杆，立杆上安装有倾斜布置的安装框架。本技术的积极效果在于：本技术所述的一种太阳能电池板移动式吸尘装置，包括有倾斜布置的安装框架，安装框架上可以用来放置太阳能电池板以及能移动的除尘机器人，除尘机器人内部设有扫灰转辊、清洗水泵和清洗水管，不仅能有效清除电池板上的顽固污物，还能对灰尘进行统一收集，在移动至落尘管位置处时，落尘启闭机构能实现排尘管和落尘管之间的导通，将收集的灰尘进行统一处理，避免内部的灰尘重新散落到太阳能板上，有效提升了清扫质量，且通过清洗水的辅助润滑，避免了传统的干刷清扫，在一定程度上也提升了电池板的使用寿命。

技术研发人员：晁鲁强,邴文法,岳崇平,韩熠
受保护的技术使用者：山东交院机械装备科技有限公司
技术研发日：20230215
技术公布日：2024/1/12