一种晶体管模块双面除尘系统的制作方法

本技术涉及半导体自动化生产设备领域，具体为一种晶体管模块双面除尘系统。

背景技术：

1、igbt(绝缘栅双极晶体管)作为新型电力半导体场控自关断器件，集功率mos(金属氧化物半导体)场效应晶体管的高速性能与双极性器件的低电阻于一体，具有输进阻抗高，电压控制功耗低，控制电路简单，耐高压，承受电流大等特性，在各种电力变换中获得极广泛的应用。

2、igbt模块在输送过程中会积累灰尘，不利于后续的工艺操作，目前的igbt模块除尘过程多为人工借助工具进行双面除尘，生产的连续性无法保证，效率过低。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于如何高效的实现晶体管模块的双面除尘。

2、本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

3、一种晶体管模块双面除尘系统，包括伺服转桌(1)、第一翻转机构(2)、除尘机构(3)、第二翻转机构(4)；围绕所述伺服转桌(1)设置有四个工位：上料位(a)、翻转位(b)、翻转除尘位(c)、下料位(d)；所述第一翻转机构(2)设置在翻转位(b)上，所述第二翻转机构(4)和除尘机构(3)设置在翻转除尘位(c)上。

4、有益效果：通过伺服转桌、第一翻转机构、除尘机构、第二翻转机构的相互配合，能够高效的实现对晶体管模块的双面进行除尘。

5、进一步的，所述伺服转桌(1)包括桌体(10)、定位座(13)，所述桌体(10)的外围处间隔贯通开设有四个操作口(101)，所述桌体(10)顶壁位于四个操作口(101)处均固定有定位座(13)，所述定位座(13)均为上下贯通设置。

6、进一步的，所述伺服转桌(1)还包括驱动电机(11)、凸轮分割器(12)，所述桌体(10)的底壁上固定有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出端固定有凸轮分割器(12)，所述凸轮分割器(12)能够控制桌体(10)进行旋转。

7、进一步的，所述除尘机构(3)包括安装座(33)、气动除尘板(34)、吸气模组、吹气模组，所述安装座(33)的顶壁上设置有气动除尘板(34)，所述安装座(33)和气动除尘板(34)的相接处依次交错开设有多条吸气通道(331)和出气通道(332)；所述气动除尘板(34)上靠近各吸气通道(331)处均贯通开设有多个吸气孔(341)，所述气动除尘板(34)上靠近各出气通道(332)处均贯通开设有多个吹气孔；所述吸气通道(331)与吸气模组连通设置，所述出气通道(332)与吹气模组连通设置；工作时所述吸气孔(341)、吹气孔朝向定位座(13)上的开口设置。

8、有益效果：通过安装座、气动除尘板、吸气模组、吹气模组的相互配合，能够彻底除去晶体管模块上的灰尘。

9、进一步的，还包括气嘴(36)，所述气动除尘板(34)的顶壁上在位于吹气孔处固定有数量相适配的气嘴(36)，所述气嘴(36)与吹气孔之间连通设置。

10、进一步的，所述吸气模组包括弯头(351)、真空发生器，所述弯头(351)设置有多个，均固定在安装座(33)的侧壁上，所述弯头(351)输入端与吸气通道(331)连通，所述弯头(351)输出端通过管路与真空发生器连通，工作时所述真空发生器内能够形成负压产生吸力，所述弯头(351)和真空发生器连通之间的管路上还设置有过滤器。

11、进一步的，所述吹气模组包括调速阀(371)、电磁阀，所述调速阀(371)设置有多个，均固定在安装座(33)的侧壁上，所述调速阀(371)输出端与出气通道(332)连通，所述调速阀(371)输入端通过管路与电磁阀连通，所述电磁阀能够通入纯净的压缩空气。

12、有益效果：通过调速阀的设置，能够避免吹气时吹翻晶体管模块。

13、进一步的，所述除尘机构(3)还包括除尘底座(31)、顶升气缸(32)，所述除尘底座(31)上固定有顶升气缸(32)，所述顶升气缸(32)的输出端固定有安装座(33)。

14、有益效果：通过顶升气缸的设置，能够对安装座及其上的气动除尘板的高度进行调节。

15、进一步的，所述第一翻转机构(2)包括翻转底座(21)、提升模组(22)、旋转气缸(23)、夹紧气缸(24)；所述翻转底座(21)上固定有提升模组(22)，所述提升模组(22)上靠近伺服转桌(1)的一侧滑动连接有旋转气缸(23)，所述旋转气缸(23)的输出端固定有夹紧气缸(24)。

16、进一步的，所述第二翻转机构(4)的结构与所述第一翻转机构(2)一致。

17、本实用新型的优点在于：

18、本实用新型通过伺服转桌、第一翻转机构、除尘机构、第二翻转机构的相互配合，能够高效的实现对晶体管模块的双面进行除尘。

19、本实用新型通过安装座、气动除尘板、吸气模组、吹气模组的相互配合，能够彻底除去晶体管模块上的灰尘。

20、本实用新型通过调速阀的设置，能够避免吹气时吹翻晶体管模块。

21、本实用新型通过顶升气缸的设置，能够对安装座及其上的气动除尘板的高度进行调节。

技术特征：

1.一种晶体管模块双面除尘系统，其特征在于，包括伺服转桌(1)、第一翻转机构(2)、除尘机构(3)、第二翻转机构(4)；

2.根据权利要求1所述的一种晶体管模块双面除尘系统，其特征在于：所述伺服转桌(1)包括桌体(10)、定位座(13)，所述桌体(10)的外围处间隔贯通开设有四个操作口(101)，所述桌体(10)顶壁位于四个操作口(101)处均固定有定位座(13)，所述定位座(13)均为上下贯通设置。

3.根据权利要求2所述的一种晶体管模块双面除尘系统，其特征在于：所述伺服转桌(1)还包括驱动电机(11)、凸轮分割器(12)，所述桌体(10)的底壁上固定有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出端固定有凸轮分割器(12)，所述凸轮分割器(12)能够控制桌体(10)进行旋转。

4.根据权利要求2所述的一种晶体管模块双面除尘系统，其特征在于：所述除尘机构(3)包括安装座(33)、气动除尘板(34)、吸气模组、吹气模组，所述安装座(33)的顶壁上设置有气动除尘板(34)，所述安装座(33)和气动除尘板(34)的相接处依次交错开设有多条吸气通道(331)和出气通道(332)；所述气动除尘板(34)上靠近各吸气通道(331)处均贯通开设有多个吸气孔(341)，所述气动除尘板(34)上靠近各出气通道(332)处均贯通开设有多个吹气孔；所述吸气通道(331)与吸气模组连通设置，所述出气通道(332)与吹气模组连通设置；工作时所述吸气孔(341)、吹气孔朝向定位座(13)上的开口设置。

5.根据权利要求4所述的一种晶体管模块双面除尘系统，其特征在于：还包括气嘴(36)，所述气动除尘板(34)的顶壁上在位于吹气孔处固定有数量相适配的气嘴(36)，所述气嘴(36)与吹气孔之间连通设置。

6.根据权利要求4所述的一种晶体管模块双面除尘系统，其特征在于：所述吸气模组包括弯头(351)、真空发生器，所述弯头(351)设置有多个，均固定在安装座(33)的侧壁上，所述弯头(351)输入端与吸气通道(331)连通，所述弯头(351)输出端通过管路与真空发生器连通，工作时所述真空发生器内能够形成负压产生吸力，所述弯头(351)和真空发生器连通之间的管路上还设置有过滤器。

7.根据权利要求4所述的一种晶体管模块双面除尘系统，其特征在于：所述吹气模组包括调速阀(371)、电磁阀，所述调速阀(371)设置有多个，均固定在安装座(33)的侧壁上，所述调速阀(371)输出端与出气通道(332)连通，所述调速阀(371)输入端通过管路与电磁阀连通，所述电磁阀能够通入纯净的压缩空气。

8.根据权利要求4所述的一种晶体管模块双面除尘系统，其特征在于：所述除尘机构(3)还包括除尘底座(31)、顶升气缸(32)，所述除尘底座(31)上固定有顶升气缸(32)，所述顶升气缸(32)的输出端固定有安装座(33)。

9.根据权利要求1所述的一种晶体管模块双面除尘系统，其特征在于：所述第一翻转机构(2)包括翻转底座(21)、提升模组(22)、旋转气缸(23)、夹紧气缸(24)；所述翻转底座(21)上固定有提升模组(22)，所述提升模组(22)上靠近伺服转桌(1)的一侧滑动连接有旋转气缸(23)，所述旋转气缸(23)的输出端固定有夹紧气缸(24)。

10.根据权利要求9所述的一种晶体管模块双面除尘系统，其特征在于：所述第二翻转机构(4)的结构与所述第一翻转机构(2)一致。

技术总结
本技术提供一种晶体管模块双面除尘系统，包括伺服转桌、第一翻转机构、除尘机构、第二翻转机构；围绕伺服转桌设置有四个工位：上料位、翻转位、翻转除尘位、下料位；第一翻转机构设置在翻转位上，第二翻转机构和除尘机构设置在翻转除尘位上。本技术通过伺服转桌、第一翻转机构、除尘机构、第二翻转机构的相互配合，能够高效的实现对晶体管模块的双面进行除尘。

技术研发人员：张荣春,叶洪梗,姜季均
受保护的技术使用者：科威尔技术股份有限公司
技术研发日：20230214
技术公布日：2024/1/13