一种平移式高架库穿梭车和堆垛机激光反射板清洁装置的制作方法

本技术涉及一种平移式高架库穿梭车和堆垛机激光反射板清洁装置，属于反射板自动清洁工具。

背景技术：

1、高架库穿梭车和堆垛机是专门用于高架库的一种物料搬运设备，主要用于货物的搬运、堆垛等作业。激光导航技术是实现高架库穿梭车和堆垛机自动化作业的关键技术，其通过设置激光导航仪和地面反射点等装置，可以对穿梭车和堆垛机进行激光引导和定位，从而实现自动化搬运作业。激光导航技术具有精度高、可靠性强的特点，可大幅提升高架库的运输效率和安全性。

2、然而，配套激光导航使用的激光反射板的反射面在工业环境中容易被灰尘污染，覆盖反射层，影响反射质量，导致穿梭车和堆垛机无法准确定位。一旦出现定位报警，对于高架库通常需要断电停机，维护人员穿过防护栏对激光反射板表面进行清洁后才能继续生产作业，对正常生产造成了较大影响。

3、因此，现需一种高架库穿梭车和堆垛机激光反射板的自动清洁装置，能定期自动对反射膜表面进行清理，确保穿梭车和堆垛机定位的准确性和稳定生产。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种平移式高架库穿梭车和堆垛机激光反射板清洁装置，能定期自动对反射膜表面进行清理，确保穿梭车和堆垛机定位的准确性和稳定生产；可以克服现有技术的不足。

2、本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

3、本实用新型公开了一种平移式高架库穿梭车和堆垛机激光反射板清洁装置，它包括支架，在支架上设有竖直的反射底板，在反射底板正面设有反射高架库穿梭车或堆垛机激光的反射膜，在支架上固定有电机总成和控制器，在电机总成的电机轴上连接有丝杆，所述丝杆与反射膜一侧平行，在丝杆设有能沿其上移动的滑块，在滑块上设有反射膜表面的除尘刷，在反射膜的一侧设有除尘刷的刮尘板，在滑块上设有将除尘刷与反射膜紧贴用的调距装置。

4、上述调距装置包括在滑块面向反射膜一侧设有的凹槽，在凹槽底部和除尘刷上均设有螺孔，所述除尘刷通过螺栓螺母与滑块连接，在凹槽底部与除尘刷之间的螺栓上设有处于压缩状态的弹簧。

5、上述丝杆与反射膜的左右两侧或上下两侧平行，所述刮尘板和除尘刷平行。

6、上述刮尘板为由底板和凸台组成的l型塑料长板。

7、上述底板的厚度与反射膜厚度一致，所述凸台的厚度不超过除尘刷刷头厚度的二分之一。

8、前述控制器由主控芯片、电路、电源、电源稳压模块、全桥电机驱动模块及工作信号灯组成。

9、与现有技术比较，本实用新型的有益效果是：

10、1、本实用新型通过电机总成的电机驱动丝杆正转或反转，滑块能在丝杆上来回移动，从而带动除尘刷来回对反射膜的表面进行清灰；当除尘刷移动到刮尘板处时，通过刮尘板可以对除尘刷进行除灰，在除尘刷长时间使用后，除尘刷因为摩擦出现磨损时，可以通过调距装置预紧除尘刷，保证除尘刷与反射膜紧贴，从而确保除尘效果，同时，这样通过除尘刷平移移动能对反射膜整个表面进行全面清灰，无清理死角，能避免未清理的死角影响激光的定距效果；这样能定期自动对反射膜表面进行清理，确保穿梭车和堆垛机定位的准确性和稳定生产。

11、2、节装置包括在滑块面向反射膜一侧设有的凹槽，在凹槽底部和除尘刷上均设有螺孔，所述除尘刷通过螺栓螺母与滑块连接，在凹槽底部与除尘刷之间的螺栓上设有处于压缩状态的弹簧，因为随着除尘刷长时间的使用，其必然会出现磨损，可以在除尘刷出现磨损后，通过调距装置螺栓螺母的预紧，将除尘刷保持与反射膜紧贴。

12、3、丝杆与反射膜的左右两侧或上下两侧平行，所述刮尘板和除尘刷平行，如果丝杆与反射膜的左右两侧平行，则除尘刷可以上下移动对反射膜进行清理；若丝杆与反射膜的上下两侧平行，则除尘刷可以左右移动对反射膜进行清理，这样可以根据需要，灵活设置除尘刷水平移动或竖直移动除尘。

13、4、刮尘板为由底板和凸台组成的l型塑料长板；底板的厚度与反射膜厚度一致，所述凸台的厚度不超过除尘刷刷头厚度的二分之一，当除尘刷的刷头来回经过刮尘板时，其橡胶刮条在凸台两侧产生横向挤压变形，两者所产生的摩擦力可以将除尘刷刷头两侧的灰尘刮掉，保证每次除尘后除尘刷刷头自身的清洁。

14、本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

技术特征：

1.一种平移式高架库穿梭车和堆垛机激光反射板清洁装置，它包括支架（1），在支架（1）上设有竖直的反射底板（2），在反射底板（2）正面设有反射高架库穿梭车或堆垛机激光（3）的反射膜（4），其特征在于：在支架（1）上固定有电机总成（5）和控制器（6），在电机总成（5）的电机轴上连接有丝杆（7），所述丝杆（7）与反射膜（4）一侧平行，在丝杆（7）设有能沿其上移动的滑块（8），在滑块（8）上设有反射膜（4）表面的除尘刷（9），在反射膜（4）的一侧设有除尘刷（9）的刮尘板（10），在滑块（8）上设有将除尘刷（9）与反射膜（4）紧贴用的调距装置（11）。

2.根据权利要求1所述的平移式高架库穿梭车和堆垛机激光反射板清洁装置，其特征在于：所述调距装置（11）包括在滑块（8）面向反射膜（4）一侧设有的凹槽（11-1），在凹槽（11-1）底部和除尘刷（9）上均设有螺孔，所述除尘刷（9）通过螺栓螺母与滑块（8）连接，在凹槽（11-1）底部与除尘刷（9）之间的螺栓上设有处于压缩状态的弹簧（11-2）。

3.根据权利要求2所述的平移式高架库穿梭车和堆垛机激光反射板清洁装置，其特征在于：所述丝杆（7）与反射膜（4）的左右两侧或上下两侧平行，所述刮尘板（10）和除尘刷（9）平行。

4.根据权利要求1所述的平移式高架库穿梭车和堆垛机激光反射板清洁装置，其特征在于：所述刮尘板（10）为由底板（10-1）和凸台（10-2）组成的l型塑料长板。

5.根据权利要求4所述的平移式高架库穿梭车和堆垛机激光反射板清洁装置，其特征在于：所述底板（10-1）的厚度与反射膜（4）厚度一致，所述凸台（10-2）的厚度不超过除尘刷（9）刷头厚度的二分之一。

6.根据权利要求1所述的平移式高架库穿梭车和堆垛机激光反射板清洁装置，其特征在于：所述控制器（6）由主控芯片（6-1）、电路、电源（6-2）、电源稳压模块（6-3）、全桥电机驱动模块（6-4）及工作信号灯组（6-5）成。

技术总结
本技术公开了一种平移式高架库穿梭车和堆垛机激光反射板清洁装置，它包括支架，在支架上设有竖直的反射底板，在反射底板正面设有反射高架库穿梭车或堆垛机激光的反射膜，在支架上固定有电机总成和控制器，在电机总成的电机轴上连接有丝杆，所述丝杆与反射膜一侧平行，在丝杆设有能沿其上移动的滑块，在滑块上设有反射膜表面的除尘刷，在反射膜的一侧设有除尘刷的刮尘板，在滑块上设有将除尘刷与反射膜紧贴用的调距装置；本技术能定期自动对反射膜表面进行清理，确保穿梭车和堆垛机定位的准确性和稳定生产。

技术研发人员：杨胜,朱昭德,王劲,张长华,何卿,叶浩,骆礼莉,胡伟,梁晓波
受保护的技术使用者：贵州烟叶复烤有限责任公司
技术研发日：20230317
技术公布日：2024/1/13