燃气管道施工管内清扫机器人的制作方法

本技术涉及燃气管道，具体为燃气管道施工管内清扫机器人。

背景技术：

1、燃气管道是天然气(包括油田生产的伴生气)从开采地或处理厂输送到城市配气中心或工业企业用户的管道，随着城市化的发展越来越快，燃气管道的使用也越来越普及，随之而来的燃气管道堵塞的问题也困扰着每一位城市居民，每当燃气道发生堵塞的时候都需要请工作人员进行修理，但是因为燃气管道过于复杂人工清理相当麻烦；

2、经检索，公开了公开号为cn211359925u的一种市政燃气管道施工用的管内清扫机器人，包括车体、垃圾储存网、竖杆和旋转底座，所述车体的前后两侧外壁均安装有led灯，且车体的左右两方外侧均设置有防侧翻支架，所述车体的下方设置有下车体，且下车体的前后两侧外壁均设置有软毛刷，同时软毛刷的外侧均安装有滑轮，所述垃圾储存网安装在车体的上方，且垃圾储存网的左方设置有固定连接块，所述固定连接块的左方安装有第一支杆，且第一支杆的左方第一旋转连接块，一种市政燃气管道施工用的管内清扫机器人，通过设置led灯，该装置长期在管道内部操作工作，由于管道内部没有光线，不方便使用人员观察与清理，这样可以对管道内部进行照明，提高工作效率；

3、虽然现有的管内清扫机器人在一定的程度上满足使用者的使用需求，但是在使用的过程中仍存在一定的问题，如，现有的管内清扫机器人虽然可以对燃气管道的内部进行清理，但清理后的杂物仍残留在管道的内部，仍会影响管道的使用，而且清扫机器人无法对不同直径的燃气管道进行很好的清理，使用具有一定的局限。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供燃气管道施工管内清扫机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：燃气管道施工管内清扫机器人，包括移动主体，所述移动主体的两侧均活动穿插有安装螺杆，所述安装螺杆的一端设置有调节组件，所述安装螺杆的另一端固定安装有驱动轮架，所述驱动轮架的内部活动安装有行动轮，所述移动主体的中间位置处活动安装有安装杆，所述安装杆的表面设置有转动组件，所述安装杆的表面设置有多个毛刷圈，所述安装杆的两侧均开设有吸尘口，所述安装杆的一端活动安装有吸尘软管。

3、优选的，所述移动主体呈圆形状，多个所述毛刷圈的直径逐步变大。

4、优选的，所述移动主体一侧的中间固定安装有支撑架，所述支撑架与吸尘软管固定连接。

5、优选的，所述转动组件包括转动齿轮，所述转动齿轮固定安装在安装杆的表面，所述转动齿轮位于移动主体的内部。

6、优选的，所述移动主体的内部固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有传动齿轮，所述传动齿轮与转动齿轮相啮合。

7、优选的，所述调节组件包括穿孔，所述穿孔开设在移动主体的两侧，所述安装螺杆活动穿插在穿孔的内部。

8、优选的，所述安装螺杆表面的两侧均开设有限位槽，所述穿孔内部的两侧均固定安装有与限位槽相配合的限位块。

9、优选的，所述移动主体的内部活动安装有安装螺套，所述安装螺套的外侧固定安装有咬合齿轮，所述安装螺杆的一端活动穿插在安装螺套的内部，所述移动主体的内壁活动安装有与咬合齿轮相啮合的咬合齿环，所述移动主体的一侧开设有活动槽，所述活动槽的内部活动安装有与咬合齿环相连接的调节块。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、本实用新型结构简单，通过毛刷圈的设置，使得整体装置具有很好的清理效果，移动主体通过行动轮在管道的内部进行移动，移动主体带动安装杆在管道的内部进行移动，在毛刷圈的作用下，便于对管道的内部进行清理，电机带动传动齿轮进行旋转，传动齿轮通过转动齿轮带动安装杆进行旋转，安装杆通过毛刷圈对管道的进行很好的清理，在吸尘然软管和吸尘口的作用下，可以对清理后的杂质进行集中处理；

12、2、本实用新型，通过调节组件的设置，使得移动主体可以在不同直径的管道内部进行移动，使用者推动调节块，调节块沿着活动槽进行移动，活动槽带动咬合齿环进行旋转，咬合齿环通过咬合齿轮带动安装螺套进行旋转，安装螺杆在螺纹的作用下，沿着安装螺套进行移动，调节驱动轮架之间的距离，便于移动主体可以在不同管道的内部进行移动，对管道进行清理。

技术特征：

1.燃气管道施工管内清扫机器人，包括移动主体(1)，其特征在于：所述移动主体(1)的两侧均活动穿插有安装螺杆(4)，所述安装螺杆(4)的一端设置有调节组件，所述安装螺杆(4)的另一端固定安装有驱动轮架(5)，所述驱动轮架(5)的内部活动安装有行动轮(6)，所述移动主体(1)的中间位置处活动安装有安装杆(2)，所述安装杆(2)的表面设置有转动组件，所述安装杆(2)的表面设置有多个毛刷圈(3)，所述安装杆(2)的两侧均开设有吸尘口(11)，所述安装杆(2)的一端活动安装有吸尘软管(7)。

2.根据权利要求1所述的燃气管道施工管内清扫机器人，其特征在于：所述移动主体(1)呈圆形状，多个所述毛刷圈(3)的直径逐步变大。

3.根据权利要求1所述的燃气管道施工管内清扫机器人，其特征在于：所述移动主体(1)一侧的中间固定安装有支撑架(8)，所述支撑架(8)与吸尘软管(7)固定连接。

4.根据权利要求1所述的燃气管道施工管内清扫机器人，其特征在于：所述转动组件包括转动齿轮(12)，所述转动齿轮(12)固定安装在安装杆(2)的表面，所述转动齿轮(12)位于移动主体(1)的内部。

5.根据权利要求4所述的燃气管道施工管内清扫机器人，其特征在于：所述移动主体(1)的内部固定安装有电机(14)，所述电机(14)的输出端固定安装有传动齿轮(13)，所述传动齿轮(13)与转动齿轮(12)相啮合。

6.根据权利要求1所述的燃气管道施工管内清扫机器人，其特征在于：所述调节组件包括穿孔，所述穿孔开设在移动主体(1)的两侧，所述安装螺杆(4)活动穿插在穿孔的内部。

7.根据权利要求6所述的燃气管道施工管内清扫机器人，其特征在于：所述安装螺杆(4)表面的两侧均开设有限位槽，所述穿孔内部的两侧均固定安装有与限位槽相配合的限位块。

8.根据权利要求7所述的燃气管道施工管内清扫机器人，其特征在于：所述移动主体(1)的内部活动安装有安装螺套(15)，所述安装螺套(15)的外侧固定安装有咬合齿轮(17)，所述安装螺杆(4)的一端活动穿插在安装螺套(15)的内部，所述移动主体(1)的内壁活动安装有与咬合齿轮(17)相啮合的咬合齿环(16)，所述移动主体(1)的一侧开设有活动槽(9)，所述活动槽(9)的内部活动安装有与咬合齿环(16)相连接的调节块(10)。

技术总结
本技术公开了燃气管道施工管内清扫机器人，包括移动主体，所述移动主体的两侧均活动穿插有安装螺杆，所述安装螺杆的另一端固定安装有驱动轮架，所述驱动轮架的内部活动安装有行动轮，所述移动主体的中间位置处活动安装有安装杆，所述安装杆的表面设置有转动组件，所述安装杆的表面设置有多个毛刷圈，移动主体通过行动轮在管道的内部进行移动，移动主体带动安装杆在管道的内部进行移动，在毛刷圈的作用下，便于对管道的内部进行清理，电机带动传动齿轮进行旋转，传动齿轮通过转动齿轮带动安装杆进行旋转，安装杆通过毛刷圈对管道的进行很好的清理，在吸尘然软管和吸尘口的作用下，可以对清理后的杂质进行集中处理。

技术研发人员：谢锡亮
受保护的技术使用者：谢锡亮
技术研发日：20230403
技术公布日：2024/1/13