一种磁棒清洁夹持机构的制作方法

本技术涉及浆料磁性除杂设备，尤其涉及一种磁棒清洁夹持机构。

背景技术：

1、在大量生产的作业流程中，如何缩短工件每一道次的夹持定位工时，能有效降低营运上成本负担及达到提升产能与产业竞争力等实质效益，是工作人员必须重视的，同时，为了避免工作人员在搬动工件过程中，在劳力上的负荷及不慎砸伤工作人员等职业伤害，采用自动化作业乃成为必然趋势。

2、现有的磁棒清洁夹持机构没有轴承，轴与轴外的连接体转动时为刚性摩擦，气缸头部连接体与气缸刚性连接，因此只能单纯地夹住和放开。而在通常情况下，磁棒的中心线和夹爪的中心线不重合，磁棒的位置有偏差时，在这种情况下，由于支撑磁棒的链板位置是固定的，磁棒的位置是固定的，基本没有移动的空间，因此夹爪的中心与磁棒的中心不在一条直线上时，则会导致夹爪不能很好的夹持到位的问题，导致磁棒清洁不干净。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种能够调整自身位置，使得夹爪更好夹持到位的磁棒清洁夹持机构。

2、本使用新型采用以下技术方案：

3、一种磁棒清洁夹持机构，包括夹持装置和浮动装置，所述浮动装置包括一浮动底板、一浮动安装板、两个安装块以及一气缸安装板；所述浮动底板位于所述浮动装置的底部，所述浮动底板下表面设置有第一滑块，所述浮动底板上表面设置有与第一滑块方向相垂直的第一滑轨；所述浮动安装板活动安装在所述浮动底板的上方，所述浮动安装板下表面设置有第二滑块，所述第二滑块卡合在所述第一滑轨上，所述浮动安装板的上表面设置有与第一滑轨垂直的第二滑轨；两个所述安装块横向活动设置在所述浮动安装板的前后两端的上方，与所述浮动安装板相连接，所述安装块底面设置有第三滑块，所述第三滑块卡合在所述第二滑轨上；所述气缸安装板的一端固定连接在所述安装块的顶面上，以便于浮动装置调整位置。

4、优选实施方案在于，夹持装置包括夹爪和夹爪安装座，所述夹爪安装座安装在所述气缸安装板一端的上表面，所述夹爪安装座的前后两端各设置有一个固定件，所述夹爪通过所述固定件固定在夹爪安装座上，以便于将夹爪固定在浮动装置上。

5、进一步的，所述固定件的一端设置有拨片，两所述固定件的一端通过拨片连接，以便于实现快速拆装。

6、优选实施方案在于，所述浮动底板的上表面的左右两端纵向各设置有一限位块，所述限位块的两端各设置有一第一弹簧柱塞，所述浮动安装板的四个拐角边缘向下延伸有四个第一支撑块，所述第一弹簧柱塞连接所述第一支撑块，以便于浮动安装板可以相对于浮动底板发生位移。

7、优选实施方案在于，所述安装块的两端各设置有一第二弹簧柱塞，所述浮动安装板的左右两端各向上延伸两个第二支撑块，左右两端的第二支撑块对应，所述第二弹簧柱塞连接所述第二支撑块，以便于安装块相对于浮动安装板发生位移。

8、优选实施方案在于，所述气缸安装板的另一端的下表面上安装有一驱动气缸，所述驱动气缸的一端接有浮动接头，所述浮动接头的另一端上接有一驱动中间板，所述驱动中间板的另一端安装有一竖直向上的夹爪驱动爪，所述夹爪驱动爪的另一端卡在夹爪的推板后，以便于控制夹爪。

9、进一步的，所述驱动中间板位于两个所述安装块的中间，所述驱动中间板上表面设置有第四滑块，所述气缸安装板上对应第四滑块的位置设置有与第二滑轨平行的第三滑轨，所述第四滑块卡合在所述第三滑轨上，以便于驱动中间板移动。

10、优选实施方案在于，所述浮动底板上靠近所述驱动气缸的一端设置有一衔接块，以便于连接外部气缸。

11、优选实施方案在于，所述第一滑轨和所述第二滑轨的两端都设置有防脱销钉，以便于防止滑块脱落。

12、本实用新型的磁棒清洁夹持机构具有以下技术效果：

13、本使用新型的浮动装置包括一浮动底板、一浮动安装板、两个安装块以及一气缸安装板，通过在浮动底板的上表面设置第一滑轨，在浮动安装板的下表面设置第二滑块，第二滑块卡在第一滑轨上，使得浮动安装板和浮动底板可相互滑动，再通过在浮动安装板上设置于第一滑轨相互垂直的第二滑轨，在两个安装块上设置于第三滑块，第三滑块卡在第二滑轨上，使得安装块可与浮动安装板相互运动，而第一滑轨和第二滑轨相互垂直，导致浮动安装板相对于浮动底板的运动与安装块相对于浮动安装板的运动方向不同，可使得夹爪在清洁磁棒时，如果遇到位置精度不准确的磁棒，夹持机构可通过浮动装置的运动可使得夹爪能够继续夹持到位，从而继续对磁棒进行清洁到位。

14、参照附图来阅读对于示例性实施例的以下描述，本发明的其他特性特征和优点将变得清晰。

技术特征：

1.一种磁棒清洁夹持机构，包括夹持装置和浮动装置，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的磁棒清洁夹持机构，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的磁棒清洁夹持机构，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的磁棒清洁夹持机构，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的磁棒清洁夹持机构，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的磁棒清洁夹持机构，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的磁棒清洁夹持机构，其特征在于：

8.根据权利要求6所述的磁棒清洁夹持机构，其特征在于：

9.根据权利要求1所述的磁棒清洁夹持机构，其特征在于：

技术总结
本技术公开了一种磁棒清洁夹持机构，属于浆料磁性除杂设备技术领域，其包括夹持装置和浮动装置，所述浮动装置包括一浮动底板、一浮动安装板、两个安装块以及一气缸安装板；所述浮动底板位于所述浮动装置的底部，所述浮动底板下表面设置有第一滑块，所述浮动底板上表面设置有与第一滑块方向相垂直的第一滑轨。本技术可使得夹爪在清洁磁棒时，如果遇到位置精度不准确的磁棒，夹持机构可通过浮动装置的运动可使得夹爪能够继续夹持到位，从而继续对磁棒进行清洁到位。

技术研发人员：谢贤仁,陈永恩,魏信锦,蔡璋淋
受保护的技术使用者：厦门竣铭科技有限公司
技术研发日：20230412
技术公布日：2024/1/12