本技术涉及激光清洗，具体涉及航空零部件激光清洗设备。
背景技术：
1、激光清洗传统清洗工业有各种各样的清洗方式，可广泛应用于汽车制造、电子制造、航空航天等行业，多是利用化学药剂和机械方法进行清洗。如何寻找更清洁，且不具损伤性的清洗方式是我们不得不考虑的问题。而激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法。同时，激光清洗可以解决采用传统清洗方式无法解决的问题。
2、目前，为增加对零部件激光清洗过程的稳定性，通过将零部件夹持设置后利用自动化的激光清洗头对零部件清洗，但现有的对零部件容易产生磨损，仅仅通过工装与部件之间直接接触，致使零部件表面产生划痕；为了提高激光清洗的效率，自动化清洗设备已成为研究热点，其中机械臂自动化清洗设备具有高效、准确、可重复等优点，但成本高，且占地面积大，不利于推广应用。
技术实现思路
1、本实用新型提出航空零部件激光清洗设备，解决了上述背景技术提到的问题。
2、本实用新型的技术方案是这样实现的：
3、航空零部件激光清洗工件工装，包括固定座和摆架，所述固定座呈u型，摆架的外部两侧通过设置一转轴延伸至固定座的内部两侧而铰接，可以在固定座的内部摆动调整，摆架上设有工件夹持工装，用于将航空零部件夹持紧固；
4、所述工件夹持工装包括电动转台和气动卡盘组合为一体的气动旋转卡盘，电动转台设置在摆架中，而气动卡盘设于电动转台上且圆心相对，其中，气动卡盘的卡块上设有防护件，减少对工件摩擦，气动卡盘的卡块上还设有平衡片，平放于零部件的端部。
5、进一步，所述防护件为硬性耐热块，避免激光清洗高温对防护件影响。
6、进一步，所述防护件上设有向内凹陷的弧形，提高对零部件夹抱的接触面积，提高稳定性。
7、进一步，所述平衡片的平面上光滑平整，使零部件端部对应各个气动卡盘的卡块处可以保证平稳。
8、进一步，所述固定座其中一侧设有蜗轮蜗杆调整座，其中蜗轮蜗杆调整座套设在摆架其中一侧的转轴上，通过蜗轮蜗杆调整座调整旋转。
9、进一步，所述固定座的另外一侧开设有弧形孔，摆架上螺纹连接有贯穿弧形孔的调整螺丝，蜗轮蜗杆调整座调整后摆架的角度后通过调整螺丝固定。
10、激光清洗设备，包括激光清洗工位和烟尘净化器，还包括所述航空零部件激光清洗工件工装，而激光清洗工件工装设置于激光清洗工位的内部平台上，对所需清洗的零部件夹持，烟尘净化器位于激光清洗工位的一侧，通过设置吸尘管道延伸至激光清洗工位内部进行吸尘，激光清洗工位的内部平台上设有激光清洗系统，激光清洗工件工装位于激光清洗系统的左前侧，激光清洗系统对左前侧固定的零部件激光清洗。
11、进一步，所述激光清洗系统包括固定在激光清洗工位的内部平台上的电动滑台，电动滑台上设于支臂，支臂上设有清洗头夹具，清洗头夹具上固定有激光清洗头，通过电动滑台滑移而实现不同位置激光清洗。
12、进一步，清洗头夹具包括x轴丝轴调节座、y轴丝轴调节座及蜗轮蜗杆旋转调节座，y轴丝轴调节座固定在x轴丝轴调节座的调节滑块上，用作x轴位移调整，蜗轮蜗杆旋转调节座固定在y轴丝轴调节座上，用作y轴位移调整，激光清洗头固定在蜗轮蜗杆旋转调节座上，用作角度旋转调整。
13、本申请提供的技术方案带来的有益效果：
14、1、该航空零部件激光清洗设备，利用电动转台和气动卡盘组合为一体的气动旋转卡盘，将零部件实现快速装夹及激光清洗过程中的旋转，此外气动卡盘上的卡块上设计出防护件和平衡片，可大大提高夹持的稳定性，减少对工件的摩擦和损伤，减少对工件的摩擦，保护工件表面不被刮擦，提高工件表面的质量。
15、2、该航空零部件激光清洗设备，通过利用电动滑台及可调整的清洗头夹具的设计，实现了对激光清洗设备和机器人的有效整合，集成了可自动清洗和占地面积小的优点，从而提高了激光清洗的效率和稳定性，同时相对于传统机械臂清洗设备，具有成本低、占地面积小等优点。
1.航空零部件激光清洗工件工装，包括固定座(1)和摆架(2)，所述固定座(1)呈u型，摆架(2)的外部两侧通过设置一转轴(18)延伸至固定座(1)的内部两侧而铰接，可以在固定座(1)的内部摆动调整，摆架(2)上设有工件夹持工装，用于将航空零部件夹持紧固，其特征在于：
2.如权利要求1所述的航空零部件激光清洗工件工装，其特征在于，所述防护件(8)为硬性耐热块，避免激光清洗高温对防护件影响。
3.如权利要求2所述的航空零部件激光清洗工件工装，其特征在于，所述防护件(8)上设有向内凹陷的弧形，提高对零部件夹抱的接触面积，提高稳定性。
4.如权利要求1所述的航空零部件激光清洗工件工装，其特征在于，所述平衡片(7)的平面上光滑平整，使零部件端部对应各个气动卡盘(4)的卡块处可以保证平稳。
5.如权利要求1所述的航空零部件激光清洗工件工装，其特征在于，所述固定座(1)其中一侧设有蜗轮蜗杆调整座(5)，其中蜗轮蜗杆调整座(5)套设在摆架(2)其中一侧的转轴(18)上，通过蜗轮蜗杆调整座(5)调整旋转。
6.如权利要求5所述的航空零部件激光清洗工件工装，其特征在于，所述固定座(1)的另外一侧开设有弧形孔，摆架(2)上螺纹连接有贯穿弧形孔的调整螺丝(6)，蜗轮蜗杆调整座(5)调整后摆架(2)的角度后通过调整螺丝(6)固定。
7.激光清洗设备，其特征在于，包括激光清洗工位(17)和烟尘净化器(9)，还包括如权利要求1-6所述航空零部件激光清洗工件工装，而激光清洗工件工装设置于激光清洗工位(17)的内部平台上，对所需清洗的零部件夹持，烟尘净化器(9)位于激光清洗工位(17)的一侧，通过设置吸尘管道延伸至激光清洗工位(17)内部进行吸尘，激光清洗工位(17)的内部平台上设有激光清洗系统，激光清洗工件工装位于激光清洗系统的左前侧，激光清洗系统对左前侧固定的零部件激光清洗。
8.如权利要求7所述的激光清洗设备，其特征在于，所述激光清洗系统包括固定在激光清洗工位(17)的内部平台上的电动滑台(10)，电动滑台(10)上设于支臂(11)，支臂(11)上设有清洗头夹具(12)，清洗头夹具(12)上固定有激光清洗头(13)，通过电动滑台(10)滑移而实现不同位置激光清洗。
9.如权利要求8所述的激光清洗设备，其特征在于，清洗头夹具(12)包括x轴丝轴调节座(14)、y轴丝轴调节座(15)及蜗轮蜗杆旋转调节座(16)，y轴丝轴调节座(15)固定在x轴丝轴调节座(14)的调节滑块上，用作x轴位移调整，蜗轮蜗杆旋转调节座(16)固定在y轴丝轴调节座(15)上，用作y轴位移调整，激光清洗头(13)固定在蜗轮蜗杆旋转调节座(16)上，用作角度旋转调整。