本技术涉及一种管道清扫机器人，属于管道清洁设备。
背景技术：
1、目前管道是用于输送液体或液体中带固体颗粒的流体的装置，用途十分广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中；在核电站在产生电的过程中，会产生较多的废液废水，对于废液和废水需要用管道将其排出，管道长时间对废液和废水进行运输后，废液和废水中的杂质易吸附在管道内壁，会影响管道对废水废液的运输，长时间后可能会出现管道堵塞的现象，因此需要定期使用管道清扫设备对管道内壁的附着物进行清扫。
2、相关的公告号为cn205128529u的中国专利公开了一种管道清扫器，包括连接在钢丝绳两端的传动机构，传动机构连接滑动式卡箍，滑动式卡箍套接在基座上，传动机构上设置有旋转手柄，传动机构包括铰盘和与铰盘连接的齿轮传动组件，铰盘上绕有钢丝绳，并通过钢丝绳连接有清洁组件，清洁组件包括可调扫管橡胶板、可调扫管扫把和可调擦管布。
3、发明人认为使用上述管道清扫器对管道内壁进行清扫时，需人工将上述清扫器固定在管道处，并且在清扫过程中还需要人工进行旋转手轮，导致操作工人的劳动强度增加，同时导致清洁效率较低。
技术实现思路
1、本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种管道清扫机器人。
2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种管道清扫机器人，包括外壳，所述外壳外侧设有清扫套，所述外壳内开设有安装腔，所述外壳的安装腔内设有驱动机构，所述外壳的安装腔内还设有储能机构，所述清扫套外侧设有若干柔性的清扫凸杆。
3、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：
4、进一步的，所述驱动机构包括驱动电机和旋转轮，所述驱动电机设置在外壳内，所述驱动电机的输出轴伸出外壳与旋转轮同轴心相连。
5、进一步的，所述驱动电机的输出轴设有减速器，所述减速器的输出轴与旋转轮同轴心相连。
6、进一步的，所述储能机构包括若干蓄电池，所述外壳端部设有中空的连接壳，部分所述蓄电池设置在连接壳内。
7、进一步的，所述连接壳外侧设有套环，所述套环外侧设有凸环，所述连接壳远离外壳的端部设有壳体。
8、进一步的，所述壳体内设有充电组件，所述充电组件与储能机构电性连接。
9、进一步的，所述套环端部设有封闭板一，所述套环开设有与封闭板一相适配的放置槽，所述封闭板一设置在放置槽内，所述封闭板一与套环通过螺栓可拆卸连接。
10、进一步的，所述连接壳端部设有封闭板二，所述封闭板二与封闭板一之间设有连接件，所述连接件包括扣板和连接柱。
11、进一步的，所述扣板设有若干扣爪，所述封闭板二开设有与扣爪相适配的扣孔，所述连接柱与扣板中部相连，所述连接柱远离扣板的一端设有抵接环一和抵接环二，所述封闭板一位于抵接环一与抵接环二之间。
12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13、1、本申请通过设置清扫套、清扫凸杆和驱动机构，当需对管道内壁进行清扫时，启动驱动机构，外壳在驱动机构的驱动下进行旋转，设置在清扫套外侧的清扫凸杆与管道内壁相抵触，从而可对管道内壁进行清扫，不需要人工对管道内壁进行清洗，可降低操作工人的劳动强度，同时提高工作效率；
14、2、本申请通过设置充电组件，且充电组件与储能机构电性连接，便于通过充电组件对储能机构进行充电。
1.一种管道清扫机器人，其特征在于：包括外壳(1)，所述外壳(1)外侧设有清扫套(2)，所述外壳(1)内开设有安装腔(11)，所述外壳(1)的安装腔(11)内设有驱动机构(3)，所述外壳(1)的安装腔(11)内还设有储能机构，所述清扫套(2)外侧设有若干柔性的清扫凸杆(21)。
2.根据权利要求1所述的一种管道清扫机器人，其特征在于：所述驱动机构(3)包括驱动电机(31)和旋转轮(32)，所述驱动电机(31)设置在外壳(1)内，所述驱动电机(31)的输出轴伸出外壳(1)与旋转轮(32)同轴心相连。
3.根据权利要求2所述的一种管道清扫机器人，其特征在于：所述驱动电机(31)的输出轴设有减速器(33)，所述减速器(33)的输出轴与旋转轮(32)同轴心相连。
4.根据权利要求1所述的一种管道清扫机器人，其特征在于：所述储能机构包括若干蓄电池(4)，所述外壳(1)端部设有中空的连接壳(5)，部分所述蓄电池(4)设置在连接壳(5)内。
5.根据权利要求4所述的一种管道清扫机器人，其特征在于：所述连接壳(5)外侧设有套环(51)，所述套环(51)外侧设有凸环(52)，所述连接壳(5)远离外壳(1)的端部设有壳体(53)。
6.根据权利要求5所述的一种管道清扫机器人，其特征在于：所述壳体(53)内设有充电组件(6)，所述充电组件(6)与储能机构电性连接。
7.根据权利要求5所述的一种管道清扫机器人，其特征在于：所述套环(51)端部设有封闭板一(7)，所述套环(51)开设有与封闭板一(7)相适配的放置槽(71)，所述封闭板一(7)设置在放置槽(71)内，所述封闭板一(7)与套环(51)通过螺栓可拆卸连接。
8.根据权利要求7所述的一种管道清扫机器人，其特征在于：所述连接壳(5)端部设有封闭板二(8)，所述封闭板二(8)与封闭板一(7)之间设有连接件，所述连接件包括扣板(82)和连接柱(81)。
9.根据权利要求8所述的一种管道清扫机器人，其特征在于：所述扣板(82)设有若干扣爪(83)，所述封闭板二(8)开设有与扣爪(83)相适配的扣孔(84)，所述连接柱(81)与扣板(82)中部相连，所述连接柱(81)远离扣板(82)的一端设有抵接环一(85)和抵接环二(86)，所述封闭板一(7)位于抵接环一(85)与抵接环二(86)之间。