适用于倒挡齿轮的移栽装置的制作方法

本申请涉及变速箱组装设备的领域，具体涉及一种适用于倒挡齿轮的移栽装置。

背景技术：

1、变速箱内包括多个齿轮，其中包括倒档齿轮。倒档齿轮由第一齿轮和一体成型于第一齿轮的侧面的第二齿轮组成，第二齿轮与第一齿轮同轴设置，第一齿轮的外径大于所述第二齿轮的外径。在安装到变速箱之前，需要对第一齿轮和第二齿轮都进行超声波清洗，即第一齿轮经过超声波清洗之后，翻转倒档齿轮(翻转180°)，使第二齿轮朝上，再对第二齿轮进行超声波清洗。

2、在现有技术中，在组装线上，需要人工翻转倒档齿轮，使第一齿轮和第二齿轮均能得到超声波清洗。然而，这种方式比较浪费人力，工作效率低。

技术实现思路

1、为此，本申请提供一种适用于倒挡齿轮的移栽装置，以解决现有技术中人工翻转倒档齿轮比较浪费人力的问题。

2、为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

3、一种适用于倒挡齿轮的移栽装置，所述倒挡齿轮包括第一齿轮和一体成型于所述第一齿轮的侧面的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮同轴设置，所述第一齿轮的外径大于所述第二齿轮的外径，所述移栽装置包括连接于桁架的机械臂的夹持组件，所述夹持组件包括连接于所述机械臂的连接件、两个连接于所述连接件的夹持板、连接于所述连接件且用于驱动两个所述夹持板相互靠近或远离的第一驱动组件，所述夹持板的侧臂连接有夹持块，两个所述夹持板的夹持块配合用于分别夹持于所述第一齿轮的两个相对侧壁；两个所述夹持板均连接有用于驱动所述夹持块自转的第二驱动组件，所述夹持块的自转轴的延伸方向与所述第一齿轮的中轴线垂直。

4、优选地，所述第一驱动组件包括连接于所述连接件的第一电机、连接于所述第一电机远离所述连接件的一侧的第二电机，所述第一电机的输出轴和所述第二电机的输出轴分别连接于两个所述夹持板。

5、优选地，，所述夹持块远离所述夹持板的一侧形成有配合所述第一齿轮的外壁轮廓的曲面。

6、优选地，所述第二驱动组件包括转动连接于所述夹持板远离所述夹持块的一侧的第三齿轮、转动连接于所述夹持板远离所述夹持块的一侧且用于与所述第三齿轮啮合的第四齿轮，所述第四齿轮和所述夹持块同轴连接；两个所述夹持板的任意一者连接有气缸，所述气缸的输出轴连接有滑块，所述滑块设置有用于与所述第三齿轮啮合的齿条，两个所述夹持板的另一者远离所述夹持块的一侧连接有第一限位柱，位于所述第一限位柱同侧的第三齿轮的侧壁连接有第二限位柱，所述第一限位柱和所述第二限位柱之间连接有弹性件。

7、优选地，所述滑块滑动连接于所述夹持板的侧壁，所述滑块与所述气缸的输出轴通过连接板连接。

8、优选地，所述夹持组件为两个，两个所述夹持组件均通过支撑板连接于所述机械臂，且两个所述夹持组件的任意一者固定连接于所述支撑板，另一者滑动连接于所述支撑板，固定连接于所述支撑板的夹持组件连接有用于驱动另一夹持组件滑动的第三电机，以使两个所述夹持组件相互靠近或远离。

9、优选地，所述支撑板远离所述夹持组件的一侧连接有圆盘，所述圆盘与所述机械臂之间连接有用于驱动所述圆盘转动的第四电机。

10、本申请具有如下优点：

11、第一驱动组件驱动两个夹持板相互靠近或远离，以使两个夹持块可以分别夹持于第一齿轮的两个相对侧壁上，这样，就可以将倒挡齿轮夹住，再通过机械臂将倒挡齿轮夹起，再通过第二驱动组件驱动夹持块自转，转动180°，使倒挡齿轮的另外一侧朝上，这样，就可以实现倒挡齿轮的翻转，替代人力，提高加工组装的效率。

技术特征：

1.一种适用于倒挡齿轮的移栽装置，所述倒挡齿轮包括第一齿轮和一体成型于所述第一齿轮的侧面的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮同轴设置，所述第一齿轮的外径大于所述第二齿轮的外径，其特征在于，所述移栽装置包括连接于桁架的机械臂的夹持组件，所述夹持组件包括连接于所述机械臂的连接件、两个连接于所述连接件的夹持板、连接于所述连接件且用于驱动两个所述夹持板相互靠近或远离的第一驱动组件，所述夹持板的侧臂连接有夹持块，两个所述夹持板的夹持块配合用于分别夹持于所述第一齿轮的两个相对侧壁；

2.根据权利要求1所述的移栽装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括连接于所述连接件的第一电机、连接于所述第一电机远离所述连接件的一侧的第二电机，所述第一电机的输出轴和所述第二电机的输出轴分别连接于两个所述夹持板。

3.根据权利要求1所述的移栽装置，其特征在于，所述夹持块远离所述夹持板的一侧形成有配合所述第一齿轮的外壁轮廓的曲面。

4.根据权利要求1所述的移栽装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括转动连接于所述夹持板远离所述夹持块的一侧的第三齿轮、转动连接于所述夹持板远离所述夹持块的一侧且用于与所述第三齿轮啮合的第四齿轮，所述第四齿轮和所述夹持块同轴连接；

5.根据权利要求4所述的移栽装置，其特征在于，所述滑块滑动连接于所述夹持板的侧壁，所述滑块与所述气缸的输出轴通过连接板连接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的移栽装置，其特征在于，所述夹持组件为两个，两个所述夹持组件均通过支撑板连接于所述机械臂，且两个所述夹持组件的任意一者固定连接于所述支撑板，另一者滑动连接于所述支撑板，固定连接于所述支撑板的夹持组件连接有用于驱动另一夹持组件滑动的第三电机，以使两个所述夹持组件相互靠近或远离。

7.根据权利要求6所述的移栽装置，其特征在于，所述支撑板远离所述夹持组件的一侧连接有圆盘，所述圆盘与所述机械臂之间连接有用于驱动所述圆盘转动的第四电机。

技术总结
本申请公开了一种适用于倒挡齿轮的移栽装置，涉及变速箱组装设备的领域，可以解决现有技术中人工翻转倒档齿轮比较浪费人力的问题。倒挡齿轮包括第一齿轮和一体成型于第一齿轮的第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮同轴设置，第一齿轮的外径大于第二齿轮的外径，移栽装置包括连接于桁架的机械臂的夹持组件，夹持组件包括连接于机械臂的连接件、两个连接于连接件的夹持板、连接于连接件且用于驱动两个夹持板相互靠近或远离的第一驱动组件，夹持板的侧臂连接有夹持块，两个夹持板的夹持块配合用于分别夹持于第一齿轮的两个相对侧壁；两个夹持板均连接有用于驱动夹持块自转的第二驱动组件，夹持块的自转轴的延伸方向与第一齿轮的中轴线垂直。

技术研发人员：赵洪庆,边少卿,王昇
受保护的技术使用者：北京天通地达科技有限公司
技术研发日：20230522
技术公布日：2024/2/1