本技术涉及清洁设备,特别涉及一种光伏组件溢胶清洗机。
背景技术:
1、在太阳能光伏组件生产过程中,组框机在光伏组件边框组框前会进行打胶,然后再进行边框安装。在光伏组件组装过程中,边框的四角免不了会产生溢胶现象。针对此现象,组框后进行人工预清洗,即光伏组件两侧各站一人用无尘抹布进行四角擦净,确保进入下一道工序前的清洁度,但是由于人工成本的增加,并且人工擦净的速度比较慢,效率低。
2、中国专利cn212759886u披露了一种硅料预清洗机,该预清洗机针对的是板料的正反方向的整面,并不是集中针对溢胶位置。这会造成溢胶位置反而没有得到充分的除胶以及废胶料污染板料中部的问题。
3、因此有必要设计一种光伏组件溢胶清洗机结构以解决以上问题。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的在于提供一种光伏组件溢胶清洗机,能够自动完成光伏组件的定位和容易溢胶位置的去胶操作,节省了人工,提高了清洁效率。
2、本实用新型通过如下技术方案实现上述目的:一种光伏组件溢胶清洗机,包括机架、输送线、定位组件、两个滑台、驱动件和四个溢胶清洁组件,所述输送线沿x向将光伏组件输送到所述机架的中部,所述定位组件位于所述输送线的四周,两个滑台分设于所述输送线的y向两侧,所述驱动件驱动所述滑台沿y向运动,每个滑台的x向两侧各设有一个溢胶清洁组件,所述溢胶清洁组件包括上毛刷、下毛刷和侧毛刷,所述上毛刷和所述下毛刷沿着x轴转动,所述侧毛刷沿着y轴转动。
3、具体的,所述输送线包括电机、驱动杆和若干输送皮带,所有输送皮带沿着y向并排设置,所述电机通过所述驱动杆同步驱动所有输送皮带运转。
4、具体的,所述定位组件包括位于所述输送线出口侧的两个阻挡机构和位于所述输送线两侧的两个对中机构,所述光伏组件的x向前部抵靠在所述阻挡机构上,两个对中机构从所述光伏组件的y向两边将其夹紧。
5、进一步的,所述阻挡机构包括连接所述机架的第一固定架、固定于所述第一固定架上的第一升降驱动件和连接于所述第一升降驱动件的驱动杆上的阻挡轮,所述阻挡轮绕竖直轴转动。
6、进一步的,所述对中机构包括连接所述机架的第二固定架、固定于所述第二固定架上的侧推驱动件、由所述侧推驱动件驱动沿着y向移动第二升降驱动件和连接于所述第二升降驱动件的驱动杆上的归正轮,所述归正轮绕竖直轴转动。
7、进一步的,所述驱动件为伺服皮带装置,包括伺服电机和由所述伺服电机带动运转的同步带,其一滑台连接于所述同步带的上段,另一滑台连接于所述同步带的下段,所述机架上设有一对引导所述滑台滑动的y向滑轨。
8、具体的,所述溢胶清洁组件包括驱动所述上毛刷伸缩的y向侧推气缸、驱动所述下毛刷升降的升降气缸和驱动侧毛刷伸缩的x向侧推气缸。
9、具体的,所述溢胶清洁组件上设有接触光伏组件y向侧边的归正块。
10、具体的,所述滑台上设有保护所述溢胶清洁组件的罩壳。
11、具体的,所述滑台上靠近出口一侧的溢胶清洁组件为固定设置,靠近入口一侧的溢胶清洁组件为滑动设置,所述滑台上设有引导溢胶清洁组件滑动的x向滑轨。
12、本实用新型技术方案的有益效果是:
13、本光伏组件溢胶清洗机能够利用输送线将光伏组件输送就位,然后再以定位组件固定位置,溢胶清洁组件靠近光伏组件的除胶位置并通过三个毛刷将溢胶清除,节省了人工,提高了清洁效率。
1.一种光伏组件溢胶清洗机,其特征在于:包括机架、输送线、定位组件、两个滑台、驱动件和四个溢胶清洁组件,所述输送线沿x向将光伏组件输送到所述机架的中部,所述定位组件位于所述输送线的四周,两个滑台分设于所述输送线的y向两侧,所述驱动件驱动所述滑台沿y向运动,每个滑台的x向两侧各设有一个溢胶清洁组件,所述溢胶清洁组件包括上毛刷、下毛刷和侧毛刷,所述上毛刷和所述下毛刷沿着x轴转动,所述侧毛刷沿着y轴转动。
2.根据权利要求1所述的光伏组件溢胶清洗机,其特征在于:所述输送线包括电机、驱动杆和若干输送皮带,所有输送皮带沿着y向并排设置,所述电机通过所述驱动杆同步驱动所有输送皮带运转。
3.根据权利要求1所述的光伏组件溢胶清洗机,其特征在于:所述定位组件包括位于所述输送线出口侧的两个阻挡机构和位于所述输送线两侧的两个对中机构,所述光伏组件的x向前部抵靠在所述阻挡机构上,两个对中机构从所述光伏组件的y向两边将其夹紧。
4.根据权利要求3所述的光伏组件溢胶清洗机,其特征在于:所述阻挡机构包括连接所述机架的第一固定架、固定于所述第一固定架上的第一升降驱动件和连接于所述第一升降驱动件的驱动杆上的阻挡轮,所述阻挡轮绕竖直轴转动。
5.根据权利要求3所述的光伏组件溢胶清洗机,其特征在于:所述对中机构包括连接所述机架的第二固定架、固定于所述第二固定架上的侧推驱动件、由所述侧推驱动件驱动沿着y向移动第二升降驱动件和连接于所述第二升降驱动件的驱动杆上的归正轮,所述归正轮绕竖直轴转动。
6.根据权利要求3所述的光伏组件溢胶清洗机,其特征在于:所述驱动件为伺服皮带装置,包括伺服电机和由所述伺服电机带动运转的同步带,其一滑台连接于所述同步带的上段,另一滑台连接于所述同步带的下段,所述机架上设有一对引导所述滑台滑动的y向滑轨。
7.根据权利要求1所述的光伏组件溢胶清洗机,其特征在于:所述溢胶清洁组件包括驱动所述上毛刷伸缩的y向侧推气缸、驱动所述下毛刷升降的升降气缸和驱动侧毛刷伸缩的x向侧推气缸。
8.根据权利要求1所述的光伏组件溢胶清洗机,其特征在于:所述溢胶清洁组件上设有接触光伏组件y向侧边的归正块。
9.根据权利要求1所述的光伏组件溢胶清洗机,其特征在于:所述滑台上设有保护所述溢胶清洁组件的罩壳。
10.根据权利要求1所述的光伏组件溢胶清洗机,其特征在于:所述滑台上靠近出口一侧的溢胶清洁组件为固定设置,靠近入口一侧的溢胶清洁组件为滑动设置,所述滑台上设有引导溢胶清洁组件滑动的x向滑轨。