本技术涉及轨道清洁,特别是一种轨道清洁装置及智能清理系统。
背景技术:
1、直线运动的设备基本离不开轨道行走结构,其中裸露的钢轨是相对简单且低成本的方案。现有行走有轨设备不管运动距离长短均涉及到轨道清洁问题,轨道异物轻则影响行走精度及结构设备的使用寿命,重则产生脱轨等严重位移直接影响生产和作业。现有技术有气动装置将轨道异物吹走、在行走轮前方设置异物止挡,直接将轨道上方异物推开等。
2、现有技术的清扫设备均不能紧密贴合轨道而形成清洁死角的问题,且当轨道异物过大,设备依然在轨道上运动时,过大的异物容易造成设备和轨道的损坏。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
2、鉴于上述现有行走有轨设备存在不能精准清洁轨道异物技术问题,提出了本实用新型。
3、本实用新型目的是提供一种轨道清洁装置,其目的在于解决轨道异物不能被精准清洁的问题。
4、为解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种轨道清洁装置,其包括清洁组件,包括固定座、清洁块和机架,所述固定座设置在机架上,所述清洁块与轨道贴紧;
5、适应组件,包括弹性件、安装轴,所述弹性件套设于安装轴上,所述清洁块通过安装轴与固定座相连接。
6、作为本实用新型轨道清洁装置的一种优选方案,其中:所述固定座上开设有开口相对的固定槽,所述安装轴两端分别伸入固定槽内。
7、作为本实用新型轨道清洁装置的一种优选方案,其中:所述固定座上还对称开设有第一连接孔,所述第一连接孔内设置有螺栓。
8、作为本实用新型轨道清洁装置的一种优选方案,其中:所述清洁块包括清洁段,所述清洁段包括若干围挡片,所述围挡片之间还连接有清洁片。
9、作为本实用新型轨道清洁装置的一种优选方案,其中:所述清洁块还包括连接段,所述连接段远离清洁段开设有若干第二连接孔,所述安装轴贯穿第二连接孔。
10、作为本实用新型轨道清洁装置的一种优选方案,其中:所述固定座上还开设有放置孔,所述弹性件一端贯穿放置孔,其另一端与连接段固定连接。
11、作为本实用新型轨道清洁装置的一种优选方案,其中:所述螺栓远离固定座的一端与机架抵接。
12、作为本实用新型轨道清洁装置的一种优选方案,其中:所述机架上开设有活动槽,所述清洁块贯穿活动槽,所述清洁段和第二连接孔分别位于机架两侧,所述活动槽与放置孔相连通。
13、本实用新型的轨道清洁装置的有益效果为:可根据实际调节轨道清洁装置和轨道的距离,使得清洁部位能够始终接触轨道,在设备运动过程中过提前将异物清除。
14、本实用新型另一个目的是提供一种智能清理系统,其目的在于解决当智能清理系统异物过大容易造成智能清理系统和设备损坏的问题。
15、为解决上述技术问题,本实用新型还提供如下技术方案:一种智能清理系统,其包括轨道清洁装置;以及,急停组件,包括传感器,所述传感器设置于机架上。
16、作为本实用新型智能清理系统的一种优选方案,其中:所述传感器与清洁段位置处于同一竖直方向上。
17、本实用新型的智能清理系统有益效果为:通过检测装置的位置变化浮动量预测异物大小,当异物大小到达一定程度时,通过检测信号触发设备的急停提前检测轨道通过性是否满足工况要求,从而避免事故发生。
1.一种轨道清洁装置,其特征在于:包括,
2.如权利要求1所述的轨道清洁装置,其特征在于:所述固定座(101)上开设有开口相对的固定槽(101a),所述安装轴(202)两端分别伸入固定槽(101a)内。
3.如权利要求2所述的轨道清洁装置,其特征在于:所述固定座(101)上还对称开设有第一连接孔(101b),所述第一连接孔(101b)内设置有螺栓(101c)。
4.如权利要求2或3所述的轨道清洁装置,其特征在于:所述清洁块(102)包括清洁段(102a),所述清洁段(102a)包括若干围挡片(102a-1),所述围挡片(102a-1)之间还连接有清洁片(102a-2)。
5.如权利要求4所述的轨道清洁装置,其特征在于:所述清洁块(102)还包括连接段(102b),所述连接段(102b)远离清洁段(102a)开设有若干第二连接孔(102b-1),所述安装轴(202)贯穿第二连接孔(102b-1)。
6.如权利要求4所述的轨道清洁装置,其特征在于:所述固定座(101)上还开设有放置孔(101d),所述弹性件(201)一端贯穿放置孔(101d),其另一端与连接段(102b)固定连接。
7.如权利要求3所述的轨道清洁装置,其特征在于:所述螺栓(101c)远离固定座(101)的一端与机架(103)抵接。
8.如权利要求5所述的轨道清洁装置,其特征在于:所述机架(103)上开设有活动槽(103a),所述清洁块(102)贯穿活动槽(103a),所述清洁段(102a)和第二连接孔(102b-1)分别位于机架(103)两侧,所述活动槽(103a)与放置孔(101d)相连通。
9.一种智能清理系统,其特征在于:包括权利要求1~3、5~8任一所述的轨道清洁装置;以及,
10.如权利要求9所述的智能清理系统,其特征在于:所述传感器(301)与清洁段(102a)位置处于同一竖直方向上。