一种罐体清扫装置的制作方法

本技术涉及储罐清洁领域，尤其涉及一种罐体清扫装置。

背景技术：

1、储罐是储存各种液体(或气体)原料及成品的专用设备，广泛应用于石油、化工、粮油、食品等行业，如储油罐、化工原料储罐、食品储罐等，其中化工原料储罐常用以存放酸碱、醇、气体、液态等提炼的化学物质。

2、目前，小型储罐的清洁方式主要还是采用人工作业的方式进行，传统的清洁方式存在以下明显的问题：

3、1、清洁过程依赖人工体力操作，消耗大量人力，并且在小罐体的狭小空间内也不便于人工操作。

4、2、清洗装有化学危险品的罐体时，对作业过程中的操作人员存在一定安全隐患。

5、3、现有的清洗设备大多需人力手持操作，设备重量较大，效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种罐体清扫装置，人工手动操作简单，减少劳动强度，提高工作效率，能够替代人工进行一些危险品罐体的清洗，以弥补现有技术的不足。

2、本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、一种罐体清扫装置，其特征在于：支撑工作台上相对设置清扫刷安装支架和罐体安装支架，两个支架中至少一个能够在支撑工作台上平移、靠近或者远离另一个支架以改变两个支架之间的距离；

4、清扫刷安装支架上设有由第一驱动电机驱动旋转的清扫刷，清扫刷与第一驱动电机可拆卸式传动连接，清扫刷包括独立脱离的多个刷体；

5、罐体安装支架上设有由第二驱动电机驱动旋转的罐体夹紧座，清扫刷和罐体夹紧座的旋转轴向偏心设置，相互平行不重叠；

6、所述罐体清扫装置还包括控制器，控制器通过控制线路连接第一驱动电机、第二驱动电机。

7、清扫前，将待清扫的罐体横放、罐底部分通过罐体夹紧座夹紧固定在支撑工作台上方，罐口朝向清扫刷安装支架方向，选配合适的刷体、在清扫刷安装支架上装夹固定好清扫刷，然后平移能够平移的清扫刷安装支架和/或罐体安装支架，使清扫刷从罐口伸入待清扫的罐体内并停留在合适的位置；清扫时，清扫刷和待清扫的罐体各自在驱动下旋转，由于两者的旋转轴向偏心设置，因此清扫刷的工作面与待清扫的罐体内壁保持一侧接触，避免了清扫刷的工作面与待清扫的罐体整个环形内壁全部接触，摩擦力过大的情况，并且偏心布置对安装精度的要求也相对较低；清扫过程中，对于不同尺寸的罐体，通过推拉清扫刷、调整清扫刷和罐体内部之间的接触位置，能够清洁到罐体内部的各个角落。

8、进一步的，旋转时，所述清扫刷和罐体夹紧座的旋转方向相反。可以进一步提高清洁效率，增强清洁效果。

9、进一步的，考虑到罐体通常重量较大，为兼顾装置运行的平稳性和清扫的效率，旋转时，清扫刷的转速大于罐体夹紧座的转速，清扫刷较高转速旋转，罐体较低转速旋转。

10、进一步的，所述支撑工作台上设有直线导轨或丝杆螺母，清扫刷安装支架安装在直线导轨的滑块或者丝杆螺母的螺母上。直线导轨结构或者丝杆螺母结构都能实现两个支架之间保持朝向不变的相对平移，前者结构简单，后者更便于利用电机驱动，可以根据现场的实际需求灵活选配。

11、再进一步，所述丝杆螺母的丝杆由第三驱动电机驱动，控制器通过控制线路连接第三驱动电机，自动化程度更高，进一步节省人工。

12、再进一步，所述清扫刷安装支架为直角折弯板，其下端向外折弯为水平段、安装在直线导轨的滑块上，其竖直段上开设多组螺纹安装孔，能够在不同高度安装第一驱动电机；清扫刷安装支架的折弯直角内设有倾斜的支撑杆，支撑杆下端固定在清扫刷安装支架水平段顶部，上端固定在清扫刷安装支架竖直段外侧。多组螺纹安装孔方便根据现场需要调整清扫刷高度，以适配不同尺寸的罐体，支撑杆对清扫刷安装支架起到加固作用，同时也可以做为沿直线导轨推拉滑块的拉手使用。

13、进一步的，所述罐体安装支架为竖板，板面上开设多组螺纹安装孔，能够在不同高度安装第二驱动电机，下端通过固定脚架安装在支撑工作台上。多组螺纹安装孔方便根据现场需要调整罐体高度，进一步提升装置对不同尺寸的罐体的适配性；固定脚架的结构便于拆装罐体安装支架，方便维护和更换不同的罐体夹紧座。

14、进一步的，所述罐体夹紧座为能够相互替换的多个，包括强磁夹紧座、气动夹爪夹紧座、手动夹爪夹紧座中的一种或者多种。强磁夹紧座特别适用于含铁金属罐体，结构简单，装夹方便；气动夹爪夹紧座采用控制器控制的气缸推杆结构驱动夹爪夹紧和松开的动作，自动化程度更高；手动夹爪夹紧座采用螺栓旋入旋出实现夹爪夹紧和松开的动作，操作也比较方便。采用多种罐体夹紧座的结构，更能适配不同尺寸、不同材质的罐体，适用面更广。

15、进一步的，所述清扫刷通过联轴器与第一驱动电机传动轴可拆卸式传动连接，结构简单，传动可靠。清扫刷包括长度、直径、材质不同的多个。如不同尺寸的尼龙刷、钢丝刷、泡沫海绵刷等。

16、进一步的，所述清扫刷为滚筒刷、直柄刷或其它具有类似功能的清扫刷体结构。

17、本实用新型的有益效果在于：

18、1、自动化程度较高，根据选配的零件不同，可以灵活在半自动化设备和自动化设备之间切换，操作简单，节省人力。

19、2、清扫刷采用平移推拉式结构，清扫过程中，对于不同尺寸的罐体，通过推拉清扫刷、调整清扫刷和罐体内部之间的接触位置，能够清洁到罐体内部的各个角落。

20、3、装置结构简单，零件之间可拆卸式连接，可根据需求更换配件，以满足不同工作场景的需求。

技术特征：

1.一种罐体清扫装置，其特征在于：支撑工作台(13)上相对设置清扫刷安装支架(4)和罐体安装支架(10)，两个支架中至少一个能够在支撑工作台(13)上平移、靠近或者远离另一个支架以改变两个支架之间的距离；

2.根据权利要求1所述的罐体清扫装置，其特征在于：旋转时，所述清扫刷(7)和罐体夹紧座(12)的旋转方向相反。

3.根据权利要求1所述的罐体清扫装置，其特征在于：旋转时，所述清扫刷(7)的转速大于罐体夹紧座(12)的转速。

4.根据权利要求1所述的罐体清扫装置，其特征在于：所述支撑工作台(13)上设有直线导轨(1)或丝杆螺母，清扫刷安装支架(4)安装在直线导轨(1)的滑块或者丝杆螺母的螺母上。

5.根据权利要求4所述的罐体清扫装置，其特征在于：所述丝杆螺母的丝杆由第三驱动电机驱动，控制器通过控制线路连接第三驱动电机。

6.根据权利要求4所述的罐体清扫装置，其特征在于：所述清扫刷安装支架(4)为直角折弯板，其下端向外折弯为水平段、安装在直线导轨(1)的滑块上，其竖直段上开设多组螺纹安装孔，能够在不同高度安装第一驱动电机(3)；清扫刷安装支架(4)的折弯直角内设有倾斜的支撑杆(2)，支撑杆(2)下端固定在清扫刷安装支架(4)水平段顶部，上端固定在清扫刷安装支架(4)竖直段外侧。

7.根据权利要求1所述的罐体清扫装置，其特征在于：所述罐体安装支架(10)为竖板，板面上开设多组螺纹安装孔，能够在不同高度安装第二驱动电机(9)，下端通过固定脚架(11)安装在支撑工作台(13)上。

8.根据权利要求1所述的罐体清扫装置，其特征在于：所述罐体夹紧座(12)为能够相互替换的多个，包括强磁夹紧座、气动夹爪夹紧座、手动夹爪夹紧座中的一种或者多种。

9.根据权利要求1所述的罐体清扫装置，其特征在于：所述清扫刷(7)通过联轴器(6)与第一驱动电机传动轴(5)可拆卸式传动连接，清扫刷(7)包括长度、直径、材质不同的多个。

10.根据权利要求1所述的罐体清扫装置，其特征在于：所述清扫刷(7)为滚筒刷或直柄刷。

技术总结
一种罐体清扫装置，支撑工作台上相对设置清扫刷安装支架和罐体安装支架，两个支架中至少一个能够在支撑工作台上平移、靠近或者远离另一个支架以改变两个支架之间的距离；清扫刷安装支架上设有由第一驱动电机驱动旋转的清扫刷，清扫刷与第一驱动电机可拆卸式传动连接，清扫刷包括独立脱离的多个刷体；罐体安装支架上设有由第二驱动电机驱动旋转的罐体夹紧座，清扫刷和罐体夹紧座的旋转轴向偏心设置，相互平行不重叠；所述罐体清扫装置还包括控制器，控制器通过控制线路连接第一驱动电机、第二驱动电机。本装置自动化程度较高，节省人力，能够清洁到罐体内部的各个角落，可根据需求更换配件，以满足不同工作场景的需求。

技术研发人员：胡骏,李双圻,俞宏洋,郁张皓,董鑫,王记文,潘宇,周菲,余健
受保护的技术使用者：上海一琉机器人科技有限公司
技术研发日：20230704
技术公布日：2024/1/15