一种高效光伏电池片网板擦拭装置的制作方法

本技术涉及一种高效光伏电池片网板擦拭装置。

背景技术：

1、目前光伏电池片的生产过程中，绝大部分环节已经可以实现自动化，但是擦拭丝网线的网板环节依然采用人工的方式，采用人工擦拭的方式不仅费时费力，效率较低，而且擦拭效果不均匀，擦拭的力度也无法控制，只能依赖于擦拭人员的经验，若力度过大，容易导致网板破损，若力度过小，则无法擦拭干净。因此，若要实现整体的自动化生产，实现全无人的黑灯工厂，提升产能，将擦网板环节自动化迫在眉睫。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种高效光伏电池片网板擦拭装置，可以自动进行电池片网板的擦拭，效率较高，且能自动控制擦拭力度，擦拭效果较好且稳定。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

3、一种高效光伏电池片网板擦拭装置，包括：支架、机械臂、擦拭组件和控制组件，所述机械臂安装在所述支架上，所述擦拭组件安装在所述机械臂上，所述控制组件和所述擦拭组件电连接，所述机械臂和所述控制组件电连接；所述擦拭组件包括第一旋转臂、电机、压力传感器和无尘布固定座，所述电机和所述压力传感器均固定在所述第一旋转臂的前端，所述电机间隔设置有两个，所述压力传感器设置在两个所述电机之间，所述无尘布固定座固定在所述电机的输出轴上。

4、优选的：所述无尘布固定座包括连接座和滚轴，所述连接座固定在所述电机的输出轴上，所述滚轴的第一端和所述连接座可拆卸连接，所述连接座上设置有第一挡板，所述滚轴的第二端设置有第二挡板。

5、优选的：所述连接座上设置有连接套，所述滚轴和所述连接套螺纹连接。

6、优选的：所述连接套的侧面设置有卡块，所述卡块设置有多个，多个所述卡块沿着所述连接套的周向间隔布置。

7、优选的：还包括无尘布导向杆，所述无尘布导向杆固定在所述第一旋转臂上，所述无尘布导向杆设置有两个，两个所述无尘布导向杆对称设置在所述压力传感器的两侧，所述无尘布导向杆上设置有条形导向孔。

8、优选的：还包括第一保护壳和所述第二保护壳，所述第一保护壳固定在所述第一旋转臂上，所述电机位于所述第一保护壳内，所述第二保护壳的顶部设置有开口，所述第二保护壳和所述第一保护壳卡接，所述无尘布固定座和所述压力传感器均位于所述第二保护壳内，且所述压力传感器的顶部凸出至所述开口外。

9、优选的：所述第二保护壳上设置有透明窗，所述透明窗位于所述无尘布固定座的上方相应处。

10、优选的：所述机械臂包括固定座、驱动组件、升降座、第二旋转臂、第三旋转臂、第二电机、第三电机和第四电机，所述固定座固定在所述支架上，所述升降座竖直滑动安装在所述固定座上，所述驱动组件安装在所述升降座内，且所述驱动组件和所述升降座连接用于驱动所述升降座升降，所述第二电机安装在所述升降座内，所述第二旋转臂的后端和所述升降座转动连接，且所述第二电机的输出轴和所述第二旋转臂的后端固定连接；所述第三旋转臂的后端和所述第二旋转臂的前端转动连接，所述第三电机安装在所述第二旋转臂的前端内，且所述第三电机的输出轴和所述第三旋转臂的后端固定连接；所述第四电机安装在所述第三旋转臂的前端内，所述第一旋转臂的后端和所述第三旋转臂的前端转动连接，且所述第四电机的输出轴和所述第一旋转臂的后端固定连接。

11、优选的：还包括智能摄像头，所述智能摄像头安装在所述支架上，且所述擦拭组件能够运动至所述智能摄像头的下方。

12、优选的：还包括酒精喷雾器，所述酒精喷雾器安装在所述支架上，且所述擦拭组件能够运动至所述酒精喷雾器的喷头下方。

13、本实用新型的有益效果是：机械臂控制着擦拭组件运动至电池片网板的下方，然后上升与电池片网板接触，接着机械臂控制着擦拭组件对电池片网板进行擦拭；当需要进行无尘布的更换时，两个第一电机转动，第一电机的转动带动无尘布固定座的转动，从而使得其中一个无尘布放卷，另一个无尘布收卷，从而带动无尘布的移动；此外，无尘布经过压力传感器的顶部，在压力传感器的支撑下，无尘布对电池片网板进行擦拭，在擦拭的过程中，压力传感器检测到压力，并将数据传输给控制组件，并控制机械臂的升降，从而控制压力传感器的升降，从而控制擦拭力度。综上所述，本方案可以自动进行电池片网板的擦拭，效率较高，且能自动控制擦拭力度，擦拭效果较好且稳定。

技术特征：

1.一种高效光伏电池片网板擦拭装置，其特征在于，包括：支架、机械臂、擦拭组件和控制组件，所述机械臂安装在所述支架上，所述擦拭组件安装在所述机械臂上，所述控制组件和所述擦拭组件电连接，所述机械臂和所述控制组件电连接；所述擦拭组件包括第一旋转臂、第一电机、压力传感器和无尘布固定座，所述第一电机和所述压力传感器均固定在所述第一旋转臂的前端，所述第一电机间隔设置有两个，所述压力传感器设置在两个第一所述电机之间，所述无尘布固定座固定在所述第一电机的输出轴上。

2.根据权利要求1所述的高效光伏电池片网板擦拭装置，其特征在于：所述无尘布固定座包括连接座和滚轴，所述连接座固定在所述第一电机的输出轴上，所述滚轴的第一端和所述连接座可拆卸连接，所述连接座上设置有第一挡板，所述滚轴的第二端设置有第二挡板。

3.根据权利要求2所述的高效光伏电池片网板擦拭装置，其特征在于：所述连接座上设置有连接套，所述滚轴和所述连接套螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的高效光伏电池片网板擦拭装置，其特征在于：所述连接套的侧面设置有卡块，所述卡块设置有多个，多个所述卡块沿着所述连接套的周向间隔布置。

5.根据权利要求1所述的高效光伏电池片网板擦拭装置，其特征在于：还包括无尘布导向杆，所述无尘布导向杆固定在所述第一旋转臂上，所述无尘布导向杆设置有两个，两个所述无尘布导向杆对称设置在所述压力传感器的两侧，所述无尘布导向杆上设置有条形导向孔。

6.根据权利要求1所述的高效光伏电池片网板擦拭装置，其特征在于：还包括第一保护壳和所述第二保护壳，所述第一保护壳固定在所述第一旋转臂上，所述第一电机位于所述第一保护壳内，所述第二保护壳的顶部设置有开口，所述第二保护壳和所述第一保护壳卡接，所述无尘布固定座和所述压力传感器均位于所述第二保护壳内，且所述压力传感器的顶部凸出至所述开口外。

7.根据权利要求6所述的高效光伏电池片网板擦拭装置，其特征在于：所述第二保护壳上设置有透明窗，所述透明窗位于所述无尘布固定座的上方相应处。

8.根据权利要求1所述的高效光伏电池片网板擦拭装置，其特征在于：所述机械臂包括固定座、驱动组件、升降座、第二旋转臂、第三旋转臂、第二电机、第三电机和第四电机，所述固定座固定在所述支架上，所述升降座竖直滑动安装在所述固定座上，所述驱动组件安装在所述升降座内，且所述驱动组件和所述升降座连接用于驱动所述升降座升降，所述第二电机安装在所述升降座内，所述第二旋转臂的后端和所述升降座转动连接，且所述第二电机的输出轴和所述第二旋转臂的后端固定连接；所述第三旋转臂的后端和所述第二旋转臂的前端转动连接，所述第三电机安装在所述第二旋转臂的前端内，且所述第三电机的输出轴和所述第三旋转臂的后端固定连接；所述第四电机安装在所述第三旋转臂的前端内，所述第一旋转臂的后端和所述第三旋转臂的前端转动连接，且所述第四电机的输出轴和所述第一旋转臂的后端固定连接。

9.根据权利要求1—8中任一项所述的高效光伏电池片网板擦拭装置，其特征在于：还包括智能摄像头，所述智能摄像头安装在所述支架上，且所述擦拭组件能够运动至所述智能摄像头的下方。

10.根据权利要求9所述的高效光伏电池片网板擦拭装置，其特征在于：还包括酒精喷雾器，所述酒精喷雾器安装在所述支架上，且所述擦拭组件能够运动至所述酒精喷雾器的喷头下方。

技术总结
本技术涉及一种高效光伏电池片网板擦拭装置，包括：支架、机械臂、擦拭组件和控制组件，机械臂安装在支架上，擦拭组件安装在机械臂上，控制组件和擦拭组件电连接，机械臂和控制组件电连接；擦拭组件包括第一旋转臂、电机、压力传感器和无尘布固定座，电机和压力传感器均固定在第一旋转臂的前端，电机间隔设置有两个，压力传感器设置在两个电机之间，无尘布固定座固定在电机的输出轴上。采用这样的方案后，可以自动进行电池片网板的擦拭，效率较高，且能自动控制擦拭力度，擦拭效果较好且稳定。

技术研发人员：李瑞
受保护的技术使用者：李瑞
技术研发日：20230713
技术公布日：2024/2/25