本技术涉及光伏设备，特别涉及一种清洁装置和光伏电站。
背景技术：
1、在现有的光伏电站中，通常需要利用清洁装置对光伏组件进行日常清洁维护，以避免光伏组件被落叶、尘埃或者冰雪等杂物遮盖，保障光伏电站的正常运作。通过利用行走装置驱动清洁装置整体在光伏组件上移动，并在移动过程中带动清洁装置上的滚刷或者刷头等清洁工具在光伏组件的表面上转动，进而利用清洁工具扫动光伏组件表面上的落叶、尘埃或者冰雪等杂物，实现对光伏组件进行清洁的目的。
2、然而，现有的清洁装置在对光伏组件进行清洁时如果遇到大风雨或者风雪等极端天气时，大多是通过控制清洁装置停止清洁作业并控制清洁装置快速移动至清洁装置在光伏电站中的停靠位置进行躲避，防止大风吹翻清洁装置。
3、可是，在清洁装置移动至距离停靠位置较远时或者极端天气出现较为突然时，清洁装置通常无法及时返回停靠位置进行躲避，导致清洁装置在运作过程中容易受环境天气影响发生倾翻损坏，降低了清洁装置的实用性和可靠性。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的是提供一种清洁装置和光伏电站，旨在实现清洁装置在光伏组件上的紧急制动，防止清洁装置受极端天气影响而发生倾翻损坏，进一步提高了清洁装置的实用性和可靠性。
2、为实现上述目的，本实用新型提出的清洁装置包括装置本体以及限位机构，所述装置本体设有清洁工具和行走单元，所述行走单元用以驱动所述装置本体移动；所述限位机构可移动地连接于所述装置本体，并设于所述装置本体的至少一侧，所述限位机构用以卡接光伏组件的边框以固定所述装置本体。
3、可选地，所述限位机构包括安装架和限位结构，所述安装架连接于所述装置本体；所述限位结构连接于所述安装架，所述限位结构具有限位状态和避让状态，所述限位结构于限位状态时沿朝向光伏组件的方向移动卡接光伏组件的边框，所述限位结构于避让状态时沿远离光伏组件的方向移动避让装置本体移动。
4、可选地，所述限位结构为卡钩件，所述卡钩件沿朝向或者远离光伏组件的方向可摆动地连接于所述安装架，所述卡钩件背离所述安装架的一端设有凸起结构，所述凸起结构用以抵接光伏组件的边框内壁。
5、可选地，所述卡钩件还设有第一摩擦件，所述第一摩擦件连接于所述卡钩件设有凸起结构的一侧，所述第一摩擦件用以抵接光伏组件的边框。
6、可选地，所述限位结构为插杆组件，所述插杆组件连接于所述安装架，并位于光伏组件的外周侧，所述插杆组件沿朝向或者远离光伏组件的方向可伸缩设置，并用以插设于相邻两个光伏组件的边框之间。
7、可选地，所述插杆组件包括推杆和插销，所述推杆连接于所述安装架，所述推杆朝向光伏组件的一端设有活动法兰，所述推杆带动所述活动法兰沿朝向或者远离光伏组件的方向移动；所述插销可伸缩地连接于所述活动法兰，所述活动法兰于朝向光伏组件的边框移动时压缩所述插销，所述插销用以插设于相邻两个光伏组件的边框之间。
8、可选地，所述插销包括滑移套筒、插销本体以及弹性件，所述滑移套筒连接于所述活动法兰；所述插销本体可滑动地穿设于所述滑移套筒朝向光伏组件的一端，并部分设于所述滑移套筒内；所述弹性件设于所述滑移套筒内，并沿所述插销本体的滑动方向延伸，所述弹性件连接所述插销本体和所述滑移套筒的内壁。
9、可选地，所述插销本体贯穿所述滑移套筒设置，所述插销还设有调整螺母，所述调整螺母与所述插销本体背对光伏组件的一端螺纹连接，并抵接所述滑移套筒背对光伏组件的端面。
10、可选地，所述插销朝向光伏组件的端面设有第二摩擦件。
11、可选地，所述清洁装置还设有定位机构，所述定位机构连接于所述装置本体，并朝向光伏组件设置，所述定位机构用以识别所述装置本体所处的位置。
12、本实用新型还提出一种光伏电站，所述光伏电站包括光伏组件和清洁装置，所述清洁装置为以上所述的清洁装置。
13、本实用新型技术方案通过在装置本体上设置限位机构，可以在装置本体利用行走单元和清洁工具在光伏组件上移动清洁时，利用限位机构与光伏组件的边框相互卡接实现装置本体在光伏组件上的固定限位，进而可以在遭遇极端天气时控制限位机构在装置本体上移动，使得限位机构可以朝向光伏组件的边框移动进而卡接固定在光伏组件的边框上，从而使清洁装置在限位机构的作用下固定在光伏组件上，实现清洁装置在光伏组件上的紧急制动，有效防止清洁装置受到强气流的作用而发生倾翻损坏，提高了清洁装置的实用性和结构可靠性。
1.一种清洁装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述限位机构包括：
3.如权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述限位结构为卡钩件，所述卡钩件沿朝向或者远离光伏组件的方向可摆动地连接于所述安装架，所述卡钩件背离所述安装架的一端设有凸起结构，所述凸起结构用以抵接光伏组件的边框内壁。
4.如权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述卡钩件还设有第一摩擦件，所述第一摩擦件连接于所述卡钩件设有凸起结构的一侧，所述第一摩擦件用以抵接光伏组件的边框。
5.如权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述限位结构为插杆组件，所述插杆组件连接于所述安装架，并位于光伏组件的外周侧，所述插杆组件沿朝向或者远离光伏组件的方向可伸缩设置，并用以插设于相邻两个光伏组件的边框之间。
6.如权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述插杆组件包括：
7.如权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述插销包括：
8.如权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述插销本体贯穿所述滑移套筒设置，所述插销还设有调整螺母，所述调整螺母与所述插销本体背对光伏组件的一端螺纹连接，并抵接所述滑移套筒背对光伏组件的端面。
9.如权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述插销朝向光伏组件的端面设有第二摩擦件。
10.如权利要求1至9中任一所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还设有定位机构，所述定位机构连接于所述装置本体，并朝向光伏组件设置，所述定位机构用以识别所述装置本体所处的位置。
11.一种光伏电站，其特征在于，所述光伏电站包括光伏组件和清洁装置，所述清洁装置为权利要求1至10中任一所述的清洁装置。