一种具有碰撞防护结构的筒仓清理机器人的制作方法

本技术属于清理机器人，具体地说是一种具有碰撞防护结构的筒仓清理机器人。

背景技术：

1、筒仓分农业筒仓和工业筒仓两大类。农业筒仓用来贮存粮食、饲料等粒状和粉状物料；工业筒仓用以贮存焦炭、水泥、食盐、食糖等散装物料。机械化筒仓的造价一般比机械化房式仓的造价高1/3左右，但能缩短物料的装卸流程，降低运行和维修费用，消除繁重的袋装作业，有利于机械化、自动化作业，因此已成为最主要的粮仓形式之一。

2、现在的筒仓在使用的时间过长后，仓里都会有结块和挂壁导致完全堵塞不能出料。虽然结块、挂壁能通过专用的设备处理，而底部需要通过清理机器人进行仓底清理，但清理机器人在仓内清理时，由于操作人员不清楚内部环境很容易使清理机器人清理时出现碰撞，从而导致机器受损无法继续进行清理作用。

3、综上，因此本实用新型提供了一种具有碰撞防护结构的筒仓清理机器人，以解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有碰撞防护结构的筒仓清理机器人，以解决现有技术中筒仓在使用的时间过长后，仓里都会有结块和挂壁导致完全堵塞不能出料。虽然结块、挂壁能通过专用的设备处理，而底部需要通过清理机器人进行仓底清理，但清理机器人在仓内清理时，由于操作人员不清楚内部环境很容易使清理机器人清理时出现碰撞，从而导致机器受损无法继续进行清理作用的问题。

2、一种具有碰撞防护结构的筒仓清理机器人，包括底座，所述底座的两侧安装有履带，所述底座的顶部安装有安装座，所述安装座的一端安装有防撞层，所述安装座的两侧分别安装有一个安装块，所述安装块的一侧安装有多个弹簧，多个所述弹簧的一端连接有缓冲层，所述安装座的内部开设有第一安装槽，所述第一安装槽的内部安装有蓄电池，所述蓄电池的一端通过电线连接有电机，所述电机的输出端连接有清理毛刷，所述安装座的底部安装有高压喷头，所述底座的一端安装有清理铲，所述底座的内部开设有第二安装槽，所述第二安装槽的内部安装有水泵，所述安装座的一端安装有连接器。

3、优选的，所述缓冲层通过弹簧与安装块构成弹性结构。

4、优选的，所述防撞层为橡胶材质。

5、优选的，所述水泵的输出端通过管道与高压喷头连接。

6、优选的，所述高压喷头位于清理毛刷与清理铲之间。

7、优选的，所述清理铲的底部与履带的底部在同一水平线上。

8、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

9、1、本实用新型通过安装座、防撞层、安装块、弹簧、缓冲层之间的配合，当清理机器人在仓内进行工作发生碰撞时，通过机身两侧的安装块、弹簧、缓冲层之间的弹性结构与防撞层的作用下进行缓冲，从而避免清理机器人在碰撞中出现损坏。

10、2、本实用新型通过底座、安装座、电机、清理毛刷、高压喷头、清理铲、第二安装槽、水泵、连接器之间的配合，启动水泵向高压喷头输送水源，再通过清理毛刷与清理铲的作用下，从而更为高效的对筒仓内部进行清理。

技术特征：

1.一种具有碰撞防护结构的筒仓清理机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的两侧安装有履带(2)，所述底座(1)的顶部安装有安装座(3)，所述安装座(3)的一端安装有防撞层(4)，所述安装座(3)的两侧分别安装有一个安装块(5)，所述安装块(5)的一侧安装有多个弹簧(6)，多个所述弹簧(6)的一端连接有缓冲层(7)，所述安装座(3)的内部开设有第一安装槽(8)，所述第一安装槽(8)的内部安装有蓄电池(9)，所述蓄电池(9)的一端通过电线连接有电机(10)，所述电机(10)的输出端连接有清理毛刷(11)，所述安装座(3)的底部安装有高压喷头(12)，所述底座(1)的一端安装有清理铲(13)，所述底座(1)的内部开设有第二安装槽(14)，所述第二安装槽(14)的内部安装有水泵(15)，所述安装座(3)的一端安装有连接器(16)。

2.如权利要求1所述具有碰撞防护结构的筒仓清理机器人，其特征在于：所述缓冲层(7)通过弹簧(6)与安装块(5)构成弹性结构。

3.如权利要求1所述具有碰撞防护结构的筒仓清理机器人，其特征在于：所述防撞层(4)为橡胶材质。

4.如权利要求1所述具有碰撞防护结构的筒仓清理机器人，其特征在于：所述水泵(15)的输出端通过管道与高压喷头(12)连接。

5.如权利要求1所述具有碰撞防护结构的筒仓清理机器人，其特征在于：所述高压喷头(12)位于清理毛刷(11)与清理铲(13)之间。

6.如权利要求1所述具有碰撞防护结构的筒仓清理机器人，其特征在于：所述清理铲(13)的底部与履带(2)的底部在同一水平线上。

技术总结
本技术提供一种具有碰撞防护结构的筒仓清理机器人，包括底座，所述底座的两侧安装有履带，所述底座的顶部安装有安装座，所述安装座的一端安装有防撞层，所述安装座的两侧分别安装有一个安装块，所述安装块的一侧安装有多个弹簧，多个所述弹簧的一端连接有缓冲层，所述安装座的内部开设有第一安装槽，所述第一安装槽的内部安装有蓄电池，所述蓄电池的一端通过电线连接有电机；本技术通过机身两侧的安装块、弹簧、缓冲层之间的弹性结构与防撞层的作用下进行缓冲，从而避免清理机器人在碰撞中出现损坏。

技术研发人员：杜宪军,吴中华,卢士民,汝光
受保护的技术使用者：乾森智能装备（大连）有限公司
技术研发日：20230810
技术公布日：2024/2/1