一种液晶玻璃用包装支架自动清洗装置的制作方法

本技术涉及清洗装置，具体涉及一种液晶玻璃用包装支架自动清洗装置。

背景技术：

1、当前，随着市场的需求，基板玻璃的面积越来越大，基板玻璃的超薄产品是未来发展方向，基板玻璃超薄产品的生产、包装、仓储、运输难度也进一步加大。液晶玻璃包装支架清洗是否彻底，是影响产品质量、运输的前提保证。

2、现有的清洗技术中，通常由人工进行包装支架清洗，容易造成支架挡板有微颗粒残留肉眼无法识别而忽略的现象，顽固性污渍进行酒精重复擦拭无法做到精准且全覆盖，受清洗人员个人技能限制清洗合格率无法保证。随着液晶基板尺寸的越来越大，人工清洗时很容易受伤造成安全隐患，人工清洗无法保证大批量包装运输数量，不能提高工作效率。

3、同时，人工进行包装支架清洗，造成人工成本高，如果清洗数量多还要进行加班，人工成本无法进行控制，而且受员工身体、情绪、工作状态、天气温度等影响，无法保证清洗的合格率和工作效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种液晶玻璃用包装支架自动清洗装置，解决以下技术问题：

2、如何对包装支架进行安全高效的清洗。

3、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

4、一种液晶玻璃用包装支架自动清洗装置，包括：

5、封闭仓；

6、伸缩升降机构，安装于封闭仓内部，伸缩升降机构的移动端可拆式安装有待清洗的包装支架，用以对包装支架进行伸缩移动和升降移动；

7、清洗系统，清洗系统包括设于封闭仓内顶部的vr视觉模块，还包括机械臂导轨，机械臂导轨上安装有机械臂，机械臂的活动端设有酒清清洁端，且机械臂与vr视觉模块信号连接；

8、加压喷淋系统，安装在封闭仓内部，用以对包装支架进行喷淋。

9、作为本实用新型进一步的方案：所述升降机构包括升降导轨和伸缩导轨，升降导轨与伸缩导轨垂直连接，伸缩导轨可沿升降导轨上下移动；伸缩导轨前端安装有夹头，夹头可沿伸缩导轨往复运动并能旋转，包装支架安装在夹头上。

10、作为本实用新型进一步的方案：所述加压喷淋系统包括设置于封闭仓底部的网格下水口、以及设置于封闭仓侧壁上的侧喷头和设置于封闭仓顶部的顶喷头，所述侧喷头与顶喷头均与加压水泵相连接。

11、作为本实用新型进一步的方案：还包括安装在封闭仓内部的除尘系统，用以对清洗过程中产生的尘屑进行清除。

12、作为本实用新型进一步的方案：所述除尘系统包括吸尘挡板、出风口和吸风口，其中，吸尘挡板设于封闭仓底部，出风口与吸风口均与真空气泵相连接。

13、本实用新型的有益效果：

14、本实用新型在使用时将包装支架安装在伸缩升降机构的活动端，伸缩升降机构带动包装支架进行伸缩移动或者升降移动，vr视觉模块对包装支架的表面进行监控，并将监控信息传递至机械臂，机械臂根据接收到的信号调整在机械臂导轨上的运动，同时控制酒精清洁端对包装支架进行擦拭，全程清洗系统对包装支架进行喷水，进而实现对于包装支架的自动清洁，无需人工手动清洁，省时省力，效率高，且安全性能更高。

技术特征：

1.一种液晶玻璃用包装支架自动清洗装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的液晶玻璃用包装支架自动清洗装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括升降导轨(21)和伸缩导轨(22)，升降导轨(21)与伸缩导轨(22)垂直连接，伸缩导轨(22)可沿升降导轨(21)上下移动；伸缩导轨(22)前端安装有夹头(23)，夹头(23)可沿伸缩导轨(22)往复运动并能旋转，包装支架(6)安装在夹头(23)上。

3.根据权利要求1所述的液晶玻璃用包装支架自动清洗装置，其特征在于，所述加压喷淋系统(4)包括设置于封闭仓(1)底部的网格下水口(41)、以及设置于封闭仓(1)侧壁上的侧喷头(42)和设置于封闭仓(1)顶部的顶喷头(43)，所述侧喷头(42)与顶喷头(43)均与加压水泵相连接。

4.根据权利要求1所述的液晶玻璃用包装支架自动清洗装置，其特征在于，还包括安装在封闭仓(1)内部的除尘系统(5)，用以对清洗过程中产生的尘屑进行清除。

5.根据权利要求4所述的液晶玻璃用包装支架自动清洗装置，其特征在于，所述除尘系统(5)包括吸尘挡板(51)、出风口(52)和吸风口(53)，其中，吸尘挡板(51)设于封闭仓(1)底部，出风口(52)与吸风口(53)均与真空气泵相连接。

技术总结
本技术公开了一种液晶玻璃用包装支架自动清洗装置，涉及清洗装置技术领域，包括封闭仓，封闭仓中安装有伸缩升降机构和清洗系统，伸缩升降机构的移动端可拆式安装有待清洗的包装支架；清洗系统包括设于封闭仓内顶部的VR视觉模块，还包括机械臂导轨，机械臂导轨上安装有机械臂，机械臂的活动端设有酒清清洁端，且机械臂与VR视觉模块信号连接；通过伸缩升降机构带动包装支架进行伸缩移动或者升降移动，VR视觉模块对包装支架的表面进行监控，并将监控信息传递至机械臂，进而控制酒精清洁端对包装支架进行擦拭，进而实现对于包装支架的自动清洁，无需人工手动清洁，省时省力，效率高，且安全性能更高。

技术研发人员：王丽娜,周洲星,于培水
受保护的技术使用者：彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司
技术研发日：20230908
技术公布日：2024/5/6