本发明涉及矫正装置，具体为一种工件姿态自动矫正装置。
背景技术：
1、工件姿态自动矫正装置是一种用于自动调整工件姿态的设备，以提高生产效率和产品质量，该装置通常包括机架、矫正机构和位置调节机构等部分，矫正机构通过特定的机械结构对工件的姿态进行矫正，确保工件在后续加工或检测过程中处于正确的位置，位置调节机构则用于适应不同尺寸和形状的工件，提高装置的通用性和灵活性，此外，一些先进的工件姿态自动矫正装置还集成了视觉检测系统和智能控制系统，以实现更精确和高效的姿态矫正过程。
2、然而，现有的工件姿态自动矫正装置在使用时，工件在托盘上进行输送，待到达矫正位置时停止输送，接着，需要对工件进行居中夹紧并进行转动调节，但是，在实际使用时，工件的表面以及底部容易粘附一些碎屑等杂质，并且，托盘的顶部也容易粘附一些碎屑等杂质，影响工件的夹紧以及定位，从而影响工件姿态自动矫正的效率和效果。
3、为此，我们提出一种工件姿态自动矫正装置。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种工件姿态自动矫正装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工件姿态自动矫正装置，包括设置在机体上的壳体、轨道和托盘，所述托盘上输送有工件本体，且壳体的侧壁滑动连接有升降头，所述升降头的底部转动连接有三爪卡盘，且升降头的侧壁固定连接有工业相机，所述升降头的侧壁通过升降机构连接有中空设置的环形罩，且环形罩的内侧壁转动连接有两个对称设置的转动环，各个所述转动环的侧壁固定连接有多个阵列设置的橡胶管，且橡胶管的侧壁开设有多个阵列设置的通孔，所述环形罩的外侧壁设置有用于驱动通孔进行抽气的抽气机构，所述转动环的转动通过第一驱动机构进行驱动，且环形罩的底部设置有用于推动橡胶管进行倾斜的推动机构；
3、所述抽气机构包括固定连接在环形罩外侧壁的抽气管，且抽气管的另一端固定连接有固定箱，所述固定箱远离抽气管的侧壁固定连接有连接管，且连接管的另一端固定连接有抽风机。
4、优选的，所述第一驱动机构包括固定转动连接在环形罩顶部以及底部的两个对称设置的第一转轴，且各个第一转轴的端部固定连接有橡胶轮，所述第一转轴的转动通过驱动组件进行驱动。
5、优选的，所述驱动组件包括转动连接在固定箱顶部以及底部的两个对称设置的第二转轴，且各个第二转轴的侧壁固定套设有主动皮带轮，各个所述第一转轴的侧壁固定套设有从动皮带轮，所述从动皮带轮和主动皮带轮之间通过皮带传动，且固定箱内设置有用于驱动第二转轴进行转动的动力机构。
6、优选的，所述动力机构包括转动连接在固定箱内的动力轴，且动力轴的两端分别与第二转轴的端部固定，所述动力轴的侧壁固定连接有多个阵列设置的叶片。
7、优选的，所述推动机构包括插设在各个转动环内的移动环，且环形罩的内侧壁固定连接有支撑架，各个所述移动环和支撑架之间设置有第一复位机构，且移动环的移动通过第一推动组件进行推动。
8、优选的，所述第一复位机构包括固定连接在各个移动环端部的两个对称设置的第一套管，且各个第一套管内插设有第一套杆，所述第一套杆的下端与支撑架固定，且各个第一套管的侧壁套设有第一弹簧。
9、优选的，所述第一推动组件包括转动连接在环形罩内侧壁的第三转轴，且第三转轴的一端固定连接有转动盘，所述转动盘的侧壁固定连接有两个对称设置的凸起，且第三转轴的转动通过第二驱动机构进行驱动。
10、优选的，所述第二驱动机构包括固定套设在第三转轴侧壁的齿轮，且环形罩的侧壁通过移动机构连接有齿条，所述齿条与齿轮啮合设置。
11、优选的，所述移动机构包括固定连接在环形罩内侧壁的固定板，且固定板的底部固定连接有两个对称设置的固定杆，所述固定杆的下端固定连接有挡块，且各个固定杆的侧壁套设有滑块，所述滑块与齿条的侧壁固定，且各个固定杆的侧壁套设有第二弹簧，所述齿条的侧壁固定连接有推动杆，且推动杆的下端贯穿环形罩的底部设置。
12、优选的，所述升降机构包括固定连接在升降头侧壁的固定块，且固定块的底部固定连接有第二套杆，所述第二套杆的侧壁套设有第二套管，且第二套管的下端与环形罩的顶部固定，且固定块的底部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的侧壁螺纹连接有螺纹管，且螺纹管的下端与环形罩的顶部固定，所述固定块的顶部固定连接有电机，且电机的输出端与螺纹杆的上端固定。
13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14、本发明抽气机构等，在姿态自动矫正前，便于对工件本体的表面进行清扫，同时，便于对工件本体的底部以及托盘的顶部进行清扫，并且，能够对清扫后的杂质进行吸收，从而保证工件本体姿态自动矫正的效率和效果。
1.一种工件姿态自动矫正装置，包括设置在机体(1)上的壳体(101)、轨道(102)和托盘(103)，所述托盘(103)上输送有工件本体(15)，且壳体(101)的侧壁滑动连接有升降头(104)，所述升降头(104)的底部转动连接有三爪卡盘(105)，且升降头(104)的侧壁固定连接有工业相机(106)，其特征在于，所述升降头(104)的侧壁通过升降机构(16)连接有中空设置的环形罩(11)，且环形罩(11)的内侧壁转动连接有两个对称设置的转动环(12)，各个所述转动环(12)的侧壁固定连接有多个阵列设置的橡胶管(13)，且橡胶管(13)的侧壁开设有多个阵列设置的通孔(14)，所述环形罩(11)的外侧壁设置有用于驱动通孔(14)进行抽气的抽气机构(2)，所述转动环(12)的转动通过第一驱动机构(3)进行驱动，且环形罩(11)的底部设置有用于推动橡胶管(13)进行倾斜的推动机构(6)；
2.根据权利要求1所述的一种工件姿态自动矫正装置，其特征在于：所述第一驱动机构(3)包括固定转动连接在环形罩(11)顶部以及底部的两个对称设置的第一转轴(301)，且各个第一转轴(301)的端部固定连接有橡胶轮(302)，所述第一转轴(301)的转动通过驱动组件(4)进行驱动。
3.根据权利要求2所述的一种工件姿态自动矫正装置，其特征在于：所述驱动组件(4)包括转动连接在固定箱(202)顶部以及底部的两个对称设置的第二转轴(402)，且各个第二转轴(402)的侧壁固定套设有主动皮带轮(403)，各个所述第一转轴(301)的侧壁固定套设有从动皮带轮(401)，所述从动皮带轮(401)和主动皮带轮(403)之间通过皮带(404)传动，且固定箱(202)内设置有用于驱动第二转轴(402)进行转动的动力机构(5)。
4.根据权利要求3所述的一种工件姿态自动矫正装置，其特征在于：所述动力机构(5)包括转动连接在固定箱(202)内的动力轴(501)，且动力轴(501)的两端分别与第二转轴(402)的端部固定，所述动力轴(501)的侧壁固定连接有多个阵列设置的叶片(502)。
5.根据权利要求1所述的一种工件姿态自动矫正装置，其特征在于：所述推动机构(6)包括插设在各个转动环(12)内的移动环(601)，且环形罩(11)的内侧壁固定连接有支撑架(602)，各个所述移动环(601)和支撑架(602)之间设置有第一复位机构(7)，且移动环(601)的移动通过第一推动组件(8)进行推动。
6.根据权利要求5所述的一种工件姿态自动矫正装置，其特征在于：所述第一复位机构(7)包括固定连接在各个移动环(601)端部的两个对称设置的第一套管(701)，且各个第一套管(701)内插设有第一套杆(702)，所述第一套杆(702)的下端与支撑架(602)固定，且各个第一套管(701)的侧壁套设有第一弹簧(703)。
7.根据权利要求5所述的一种工件姿态自动矫正装置，其特征在于：所述第一推动组件(8)包括转动连接在环形罩(11)内侧壁的第三转轴(801)，且第三转轴(801)的一端固定连接有转动盘(802)，所述转动盘(802)的侧壁固定连接有两个对称设置的凸起(803)，且第三转轴(801)的转动通过第二驱动机构(9)进行驱动。
8.根据权利要求7所述的一种工件姿态自动矫正装置，其特征在于：所述第二驱动机构(9)包括固定套设在第三转轴(801)侧壁的齿轮(901)，且环形罩(11)的侧壁通过移动机构(10)连接有齿条(902)，所述齿条(902)与齿轮(901)啮合设置。
9.根据权利要求8所述的一种工件姿态自动矫正装置，其特征在于：所述移动机构(10)包括固定连接在环形罩(11)内侧壁的固定板(1001)，且固定板(1001)的底部固定连接有两个对称设置的固定杆(1002)，所述固定杆(1002)的下端固定连接有挡块(1003)，且各个固定杆(1002)的侧壁套设有滑块(1004)，所述滑块(1004)与齿条(902)的侧壁固定，且各个固定杆(1002)的侧壁套设有第二弹簧(1005)，所述齿条(902)的侧壁固定连接有推动杆(1006)，且推动杆(1006)的下端贯穿环形罩(11)的底部设置。
10.根据权利要求1所述的一种工件姿态自动矫正装置，其特征在于：所述升降机构(16)包括固定连接在升降头(104)侧壁的固定块(1601)，且固定块(1601)的底部固定连接有第二套杆(1602)，所述第二套杆(1602)的侧壁套设有第二套管(1603)，且第二套管(1603)的下端与环形罩(11)的顶部固定，且固定块(1601)的底部转动连接有螺纹杆(1605)，所述螺纹杆(1605)的侧壁螺纹连接有螺纹管(1604)，且螺纹管(1604)的下端与环形罩(11)的顶部固定，所述固定块(1601)的顶部固定连接有电机(1606)，且电机(1606)的输出端与螺纹杆(1605)的上端固定。