本技术涉及ai机器，具体为一种矿山ai机器视觉智能采集装置。
背景技术：
1、ai机器就是人工智能的机器，他是由人制造出来的机器，通过程序操作机器替代人类部分的工作，其可长时间进行不间断的工作，在矿山工作中，在ai机器的顶部安装有摄像头对矿山信息进行拍摄采集工作。
2、中国实用新型授权公告号：cn208670721u公开了一种矿山ai机器视觉智能采集装置，包括视觉智能采集装置主体、防侧翻机构、拍摄机构和移动机构，所述防侧翻机构位于视觉智能采集装置主体的外端，所述拍摄机构位于视觉智能采集装置主体的顶端，所述移动机构位于视觉智能采集装置主体的底端，所述防侧翻机构包括固定块、连接轴、电动推杆。该矿山ai机器视觉智能采集装置，安装防侧翻机构，当视觉智能采集装置主体歪斜时，电动推杆通过连接轴始终自然垂直，此时滚轮与地面接触滚动并进行支撑，打开电动推杆，电动推杆带动传动杆往外扩展，此时由于滚轮与地面接触从而形成反推力，从而将视觉智能采集装置主体推回正位，视觉智能采集装置主体重新进行工作。
3、然而其装置还存在一定的问题，在实际使用过程中，由于视觉智能采集装置主体在矿山进行工作，从而使得摄像头镜头上容易吸附有大量的灰尘，摄像头在使用的过程中不具有自动清理灰尘的功能，从而不能够对矿山环境进行清晰的记录，后期还需要借助人工进行清理，浪费了大量的时间和人力，为此，我们提出一种矿山ai机器视觉智能采集装置用于解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种矿山ai机器视觉智能采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矿山ai机器视觉智能采集装置，包括主体和转动安装在主体顶部的摄像头，所述摄像头的前侧和后侧均转动连接有转动杆，所述转动杆的端部固定连接有斜杆，两个所述斜杆相互靠近的一侧之间固定连接有同一个支撑杆，两个所述斜杆之间设有同一个毛刷，所述转动杆的外侧固定套设有齿轮，所述齿轮的顶部啮合有齿条，所述齿条的顶部固定连接有矩形杆，所述矩形杆的顶部固定连接有竖块，两个所述竖块的顶部固定连接有同一个矩形座，所述矩形座的左侧转动连接有横杆，所述横杆的顶部转动连接有连接杆。
3、进一步优选的，所述摄像头的顶部固定连接有l形板，所述l形板的顶部内壁上固定连接有电机。
4、进一步优选的，所述电机的输出轴端部与连接杆的顶部固定连接，所述支撑杆的左侧固定连接有两个圆柱。
5、进一步优选的，所述毛刷的右侧固定连接有两个圆杆，所述圆柱滑动套设在对应的圆杆的外侧。
6、进一步优选的，所述圆柱与毛刷之间固定连接有同一个第一弹簧，所述第一弹簧活动套设在对应的圆杆的外侧。
7、进一步优选的，所述摄像头的前侧和后侧均固定连接有支撑块，所述支撑块的右侧固定连接有定位杆，所述矩形杆滑动套设在对应的定位杆的外侧。
8、进一步优选的，所述矩形杆与对应的支撑块之间固定连接有同一个第二弹簧，所述第二弹簧活动套设在对应的定位杆的外侧。
9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型启动电机通过连接杆转动前半圈带动横杆向前摆动并向右移动，横杆带动矩形杆移动对第二弹簧进行拉伸，矩形杆通过齿条带动齿轮转动，齿轮通过斜杆带动毛刷转动从上向下与摄像头的镜头接触，当连接杆转动后半圈带动横杆向后摆动并向左移动，同理毛刷从下向上转动与摄像头的镜头接触，电机持续功能能够带动毛刷循环摆动并对摄像头的镜头上的灰尘进行清理，使得摄像头在使用的过程中具有自动清理灰尘的功能，避免摄像头的镜头上吸附大量的灰尘，从而能够对矿山环境进行清晰的记录，不需要借助人工进行清理。
1.一种矿山ai机器视觉智能采集装置，包括主体(1)和转动安装在主体(1)顶部的摄像头(2)，其特征在于：所述摄像头(2)的前侧和后侧均转动连接有转动杆(3)，所述转动杆(3)的端部固定连接有斜杆(4)，两个所述斜杆(4)相互靠近的一侧之间固定连接有同一个支撑杆(5)，两个所述斜杆(4)之间设有同一个毛刷(6)，所述转动杆(3)的外侧固定套设有齿轮(7)，所述齿轮(7)的顶部啮合有齿条(8)，所述齿条(8)的顶部固定连接有矩形杆(9)，所述矩形杆(9)的顶部固定连接有竖块(10)，两个所述竖块(10)的顶部固定连接有同一个矩形座(11)，所述矩形座(11)的左侧转动连接有横杆(12)，所述横杆(12)的顶部转动连接有连接杆(13)。
2.根据权利要求1所述的一种矿山ai机器视觉智能采集装置，其特征在于：所述摄像头(2)的顶部固定连接有l形板(14)，所述l形板(14)的顶部内壁上固定连接有电机(15)。
3.根据权利要求2所述的一种矿山ai机器视觉智能采集装置，其特征在于：所述电机(15)的输出轴端部与连接杆(13)的顶部固定连接，所述支撑杆(5)的左侧固定连接有两个圆柱(16)。
4.根据权利要求3所述的一种矿山ai机器视觉智能采集装置，其特征在于：所述毛刷(6)的右侧固定连接有两个圆杆(17)，所述圆柱(16)滑动套设在对应的圆杆(17)的外侧。
5.根据权利要求4所述的一种矿山ai机器视觉智能采集装置，其特征在于：所述圆柱(16)与毛刷(6)之间固定连接有同一个第一弹簧(18)，所述第一弹簧(18)活动套设在对应的圆杆(17)的外侧。
6.根据权利要求5所述的一种矿山ai机器视觉智能采集装置，其特征在于：所述摄像头(2)的前侧和后侧均固定连接有支撑块(19)，所述支撑块(19)的右侧固定连接有定位杆(20)，所述矩形杆(9)滑动套设在对应的定位杆(20)的外侧。
7.根据权利要求6所述的一种矿山ai机器视觉智能采集装置，其特征在于：所述矩形杆(9)与对应的支撑块(19)之间固定连接有同一个第二弹簧(21)，所述第二弹簧(21)活动套设在对应的定位杆(20)的外侧。