本技术涉及机械加工领域，具体涉及一种用于大型圆环类零部件安装孔清洁或涂刷的装置。
背景技术：
1、大型圆环类零部件包括风电、工程机械、塔吊、车载移动式吊车，或大型工作平台旋转或转体用的回转支撑；大型管道、反应容器、分离容器等设备的法兰等。
2、此类零部件的特点是：外形庞大，最大外径7-15米；重量巨大，最大可达到20-30吨；批量小：大都是小批量甚至单件生产；价值高；机加工等特别是涂装、防腐蚀质量高。
3、由于此类零部件的体积庞大、重量大，吊装、翻转工作不但耗时、费力、存在不安全因素，且每次吊装都会给加工质量特别是涂装质量造成不良的影响。
4、部分厂家采用自动清理和涂刷装置，一般有以下两种方式：
5、1、工件精确旋转，机器人或机械臂自动完成上下移动喷涂孔的方式。主要问题在于：
6、1.1、工件质量大，再加上支撑台面和驱动用回转支撑的质量，转动惯量巨大，导致驱动和支撑系统造价偏高，传动精度难以长期保持。
7、1.2、工件的规格、型号变更时，需要调整喷枪与工件间的径向位置尺寸，工作量大，时间占用多，属于半自动作业。
8、1.3由于工件重且外形庞大，安放在回转工作台面上时，对转台回转中心与工件回转中心的同心度要求高，消耗大量的装夹时间。
9、2、工件静止不动，机器人和视觉检测装置精确旋转定位。主要问题是：
10、2.1、工件直径的加大，使得机器人和视觉检测装置的支架也需要相应加大，加之吊挂安装，所以相应的工件必须有足够的刚性，才能避免旋转启停过程中的晃动；
11、2.2、同样需要大扭矩、高精度的分度装置；
12、以上两种方式，均需要视觉系统来精准识别孔的位置，并采取特定的算法，保证安装孔无重复清理或涂刷；总体造价高、工件更换特别是品种变换时的调整时间长，对操作工技术、技能要求高。
13、为此，需要设计一款用于大型圆环类零部件安装孔清洁或涂刷的装置。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于大型圆环类零部件安装孔清洁或涂刷的装置。
2、为了实现本实用新型的目的，所采用技术方案是：
3、一种用于大型圆环类零部件安装孔清洁或涂刷的装置，包括：
4、一装置本体，所述装置本体是设置在大型圆环类零部件的环形平面上；
5、所述装置本体的下端设置有若干与所述环形平面接触的万向轮；
6、在所述装置本体的安装平台上设置有一刷头座；
7、刷头座上通过直线导轨模组设置有往复运动的刷头结构；
8、所述刷头结构的往复运动通过升降电机进行调节；
9、所述刷头结构的末端设置有旋转刷头；
10、所述装置本体的下端设置有若干径向定位轮，所述径向定位轮沿所述工件的弧形表面移动。
11、在本实用新型的一个优选实施例中，所述万向轮为四个不同方向上的支撑万向轮，所述支撑万向轮的表面为橡胶缓冲层或聚氨酯缓冲层。
12、在本实用新型的一个优选实施例中，所述万向轮的顶部设置有万向轮调节座，所述万向轮的顶部设置有调节杆，所述调节杆穿过所述万向轮调节座的调节槽内，通过调节杆径向调节万向轮的位置。
13、在本实用新型的一个优选实施例中，所述旋转刷头的旋转通过旋转电机驱动刷头上的中空转台实现。
14、在本实用新型的一个优选实施例中，所述径向定位轮为设置在工件的弧形表面内径上的内径定位轮组以及设置在工件的弧形表面外径上的外径定位轮组。
15、在本实用新型的一个优选实施例中，所述外径定位轮组通过外径定位轮滑动机构沿工件径向方向移动，所述移动通过平移电机和平移减速机控制。
16、在本实用新型的一个优选实施例中，所述内径定位轮组为通过履带连接的第一定位轮和第二定位轮。
17、在本实用新型的一个优选实施例中，所述刷头座通过滑台的带动沿所述工件径向移动；所述滑台通过丝杆驱动，丝杆的运动通过手轮调节。
18、本实用新型的有益效果在于：
19、用于大型圆环类零部件安装孔的自动清理或喷涂、刷涂；并能减少零部件的吊装和翻转次数，能适应不同外径、高度，内齿或外齿，单圈或双圈安装孔，不需专门厂房及零部件的回转驱动及视觉检测等相应装置，且造价低、携带、安装、调整方便。
1.一种用于大型圆环类零部件安装孔清洁或涂刷的装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种用于大型圆环类零部件安装孔清洁或涂刷的装置，其特征在于，所述万向轮为四个不同方向上的支撑万向轮，所述支撑万向轮的表面为橡胶缓冲层或聚氨酯缓冲层。
3.如权利要求1所述的一种用于大型圆环类零部件安装孔清洁或涂刷的装置，其特征在于，所述万向轮的顶部设置有万向轮调节座，所述万向轮的顶部设置有调节杆，所述调节杆穿过所述万向轮调节座的调节槽内，通过调节杆径向调节万向轮的位置。
4.如权利要求1所述的一种用于大型圆环类零部件安装孔清洁或涂刷的装置，其特征在于，所述旋转刷头的旋转通过旋转电机驱动刷头上的中空转台实现。
5.如权利要求1所述的一种用于大型圆环类零部件安装孔清洁或涂刷的装置，其特征在于，所述径向定位轮为设置在工件的弧形表面内径上的内径定位轮组以及设置在工件的弧形表面外径上的外径定位轮组。
6.如权利要求5所述的一种用于大型圆环类零部件安装孔清洁或涂刷的装置，其特征在于，所述外径定位轮组通过外径定位轮滑动机构沿工件径向方向移动，所述移动通过平移电机和平移减速机控制。
7.如权利要求5所述的一种用于大型圆环类零部件安装孔清洁或涂刷的装置，其特征在于，所述内径定位轮组为通过履带连接的第一定位轮和第二定位轮。
8.如权利要求1所述的一种用于大型圆环类零部件安装孔清洁或涂刷的装置，其特征在于，所述刷头座通过滑台的带动沿所述工件径向移动；所述滑台通过丝杆驱动，丝杆的运动通过手轮调节。